-
公开(公告)号：CN107322633A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710349929.9
申请日：2017-05-17
申请人： 郑州大学 , 河南朗驰科技有限公司
CPC分类号： B25J17/0258 , B25J9/109 , B25J15/0009 , B25J17/0241 , B25J18/00
摘要： 本发明公开了一种多自由度人体仿生机械手臂，包括依次相连的肩关节、大臂、肘关节、小臂和机械手，肩关节有两个转动自由度，肘关节有两个转动自由度，腕关节有一个转动自由度，机械手有五根手指，各具有一个屈伸自由度；本发明以人体手臂及手掌为蓝本，在自由度的排列、外观的设计等方面都力求与人类相接近，具有控制简单、自由度多、安装方便、成本低廉、造型美观等优点，既可作为模块安装在服务机器人上，又能单独用于教学研究、开发应用等各种领域中。
-
公开(公告)号：CN206869911U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720549447.3
申请日：2017-05-17
申请人： 郑州大学 , 河南朗驰科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多自由度人体仿生机械手臂，包括依次相连的肩关节、大臂、肘关节、小臂和机械手，肩关节有两个转动自由度，肘关节有两个转动自由度，腕关节有一个转动自由度，机械手有五根手指，各具有一个屈伸自由度；本实用新型以人体手臂及手掌为蓝本，在自由度的排列、外观的设计等方面都力求与人类相接近，具有控制简单、自由度多、安装方便、成本低廉、造型美观等优点，既可作为模块安装在服务机器人上，又能单独用于教学研究、开发应用等各种领域中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206720230U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720549649.8
申请日：2017-05-17
申请人： 郑州大学 , 河南朗驰科技有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种仓储货物搬运机器人，结构设计紧凑,该机器人既可以作为组成单元应用在全自动化的大型仓储中，又能在中小型仓库中与工作人员协作完成任务。本实用新型的感应控制系统的磁导航模块采用磁导航传感器，对比传统的红外导航更稳定，不会受环境光源影响。本实用新型的减速电机、电机驱动器、电池组等精密部件固定在机器人内部，可以防尘、防撞、防刮伤，提高了机器人的稳定性和使用寿命。本实用新型的结构紧凑，货架结构的托盘由支撑架支撑一定的高度便于工作人员取、放货品，托盘的周边设有挡条可防止物品因惯性脱落。
-
公开(公告)号：CN101770561B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200810231545.8
申请日：2008-12-29
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明公开了一种RFID多协议读写器切换方法，上述RFID多协议读写器根据上位机命令确定接收信号的标准，通过调整由软件控制的可控电路的工作参数和工作状态，使接收通道电路和发射通道电路根据不同协议的输入信号进行处理。采用上述技术方案的本发明，将硬件电路的工作参数通过由软件控制的开关电路来进行自动切换，称之为软开关切换。这样，通过软开关切换实现电路工作状态的变换或转换，使电路能针对多种信号进行自动接收和处理。通过软件控制可自动切换电路的工作参数，使读写器能够完成对不同协议RFID射频卡的读写操作，满足了射频卡对工作参数变化的需求，降低了不同协议射频卡应用的成本，有利于射频卡的大范围推广和普及。
-
公开(公告)号：CN104850121A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510174600.4
申请日：2015-04-14
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘，包括机械底盘、微控制器、光电定位模块、光电循迹模块、两个差动驱动轮和一个万向牛眼轮；两个差动驱动轮设在机械底盘的两侧，光电定位模块、光电循迹模块和万向牛眼轮分别镶嵌在机械底盘的底面上，并且两个差动驱动轮和万向牛眼轮呈等腰三角形分布；所述机械底盘的顶面上设有两个扩展端口；本发明在微小尺寸的限制下，结合现有先进的光电传感技术，紧凑地将光电定位与光电循迹功能集成在微小型移动微机器人运动底盘中，使微小型移动机器人运动底盘同时具备了定位与循迹功能，可大大提高其在不同研究应用中的智能性。
-
公开(公告)号：CN104117876A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310154949.2
申请日：2013-04-28
申请人： 郑州大学
CPC分类号： B23Q17/0957 , B23Q17/2409
摘要： 本发明公开了一种检查切削刀具是否断裂或磨损的方法及其设备，具体涉及一种基于计算机视觉技术的图像处理系统。所述方法包括如下步骤：（1）待测工具进入检测位后，对刀具进行拍照，并将拍照所得的图像传送至视频解码器中，视频解码器对图像进行解码后送入图像处理芯片中；（2）图像处理芯片对接收到的图像进行处理与分析，提取待测刀具的待比对特征，并将待比对特征与正常刀具模板的特征进行比对；（3）若比对结果正常，则刀具继续工作，若比对结果出现异常，则发出机床停止信号并报警。本发明能快速、准确的检查到刀具是否发生磨损与断裂，整个检查过程成本低廉、操作简单、检测精准，节省了人力、物力、财力。
-
公开(公告)号：CN104122265B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310154924.2
申请日：2013-04-28
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种检查钣金冲压件螺丝孔螺纹是否存在的方法及其系统，本发明包括以下步骤：（1）将工件放入振动盘中，振动盘开始振动，同时传送带开始运转；当待检测工件开始从振动盘的出料口送出，传送带将工件输送到检测区域；（2）螺丝孔直径检查相机和螺丝孔反光量检查相机对工件同时进行拍照，并将拍照所得的图像分别传送至每个视频解码器中，对图像解码后送入图像处理芯片；（3）对接收到的图像进行处理与分析，提取待测工件的待比对特征，并与正常工件模板的特征进行比对；（4）若比对结果正常，则合格，若比对结果异常，则停止并报警。本发明能够快速准确的判断钣金冲压件螺丝孔螺纹是否存在，操作方便、价格低廉、误判率低。
-
公开(公告)号：CN104122265A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310154924.2
申请日：2013-04-28
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种检查钣金冲压件螺丝孔螺纹是否存在的方法及其系统，本发明包括以下步骤：（1）将工件放入振动盘中，振动盘开始振动，同时传送带开始运转；当待检测工件开始从振动盘的出料口送出，传送带将工件输送到检测区域；（2）螺丝孔直径检查相机和螺丝孔反光量检查相机对工件同时进行拍照，并将拍照所得的图像分别传送至每个视频解码器中，对图像解码后送入图像处理芯片；（3）对接收到的图像进行处理与分析，提取待测工件的待比对特征，并与正常工件模板的特征进行比对；（4）若比对结果正常，则合格，若比对结果异常，则停止并报警。本发明能够快速准确的判断钣金冲压件螺丝孔螺纹是否存在，操作方便、价格低廉、误判率低。
-
公开(公告)号：CN102685427A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110057440.7
申请日：2011-03-10
申请人： 郑州大学
摘要： 一种嵌入式数字视频移动存储控制器，它包括模拟视频解码与A/D转换模块、数字视频压缩模块、控制器和USB主控制器。采用上述技术方案的本发明，能够按照用户操作要求启动视频信号处理电路对输入模拟视频信号进行解码、A/D转换和压缩编码处理，控制器同时通过USB接口将压缩后的节目视频数据流实时的以MPEG格式存入U盘。本发明的核心是融高速数字视频处理技术和嵌入式USB存储技术于一体，实现对视频信号的采集存储。
-
公开(公告)号：CN107322633B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710349929.9
申请日：2017-05-17
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种多自由度人体仿生机械手臂，包括依次相连的肩关节、大臂、肘关节、小臂和机械手，肩关节有两个转动自由度，肘关节有两个转动自由度，腕关节有一个转动自由度，机械手有五根手指，各具有一个屈伸自由度；本发明以人体手臂及手掌为蓝本，在自由度的排列、外观的设计等方面都力求与人类相接近，具有控制简单、自由度多、安装方便、成本低廉、造型美观等优点，既可作为模块安装在服务机器人上，又能单独用于教学研究、开发应用等各种领域中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.034 秒)
