一种基于PLC控制系统的机械手

    公开(公告)号:CN214352461U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120401882.8

    申请日:2021-02-24

    发明人: 徐皓 张感恩

    IPC分类号: B25J9/16 B25J18/00

    摘要: 本实用新型涉及一种基于PLC控制系统的机械手,包括底座,所述底座上安装有活动座,所述活动座上设置有安装板,所述安装板上固定有固定杆,所述固定杆上安装有连接杆,所述连接杆上设置有机械手,所述活动座上安装有驱使安装板升降的升降组件。本实用新型中,需要对不同高度的物品进行抓取时,工作人员只需通过升降组件即可对安装板的高度进行调节,以此便于机械手对不同高度的工件进行抓取并移动。

    一种万用扳手
    92.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213532388U

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202022464407.3

    申请日:2020-10-30

    发明人: 徐皓 于红江

    IPC分类号: B25B13/16 B25B23/10 B25B23/00

    摘要: 本实用新型涉及机械工具技术领域,具体公开了一种万用扳手,包括管体以及与管体连接的夹持件,管体内设有调节螺杆,调节螺杆一端伸出管体并与调节块连接,夹持件上开设有夹口;为了解决现有扳手存在大多只能对一定尺寸范围的螺栓或螺母进行拆卸或安装的问题,本实用新型通过将待拆卸或待安装的零件卡在夹持件的夹口上,然后转动调节螺杆使其相对于管体进行转动,进而带动调节块沿管体的边线方向进行移动,进而可调节夹口的大小,以夹持固定不同尺寸的待拆卸或待安装的零件,可以用于不同型号的螺栓或螺母的拆装,相比于传统的扳手只能对一定尺寸范围的螺栓或螺母进行拆卸或安装,有效提高了适用范围,从而提高了万用扳手的实用性。

    一种防脱吊钩及具有该防脱吊钩的起重设备

    公开(公告)号:CN213445792U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022457842.3

    申请日:2020-10-30

    发明人: 徐皓 赵其松

    摘要: 本实用新型涉及机械技术领域,具体公开了一种防脱吊钩及具有该防脱吊钩的起重设备,所述防脱吊钩包括弹簧底座与防脱组件,防脱组件包括转动安装在弹簧底座上端的液压推杆,液压推杆中部通过可拆卸弹簧与弹簧底座连接,液压推杆的输出端设有挡板;本实用新型通过液压推杆驱动挡板在液压推杆的驱动下进行伸长,以与悬挂部内侧壁接触,进而限定悬挂部上悬挂的物体不脱离悬挂部,将以前的纯手动改为现在的半自动模式,工人作业方便,无需整体更换,简单方便并且容错率较高,解决了现有用于吊钩的防脱钩装置的弹簧存在需经常整体更换,并且需要工作人员手动进行驱动的问题,从而提高了防脱吊钩的实用性。

    一种用于捡球机器人的推球机构

    公开(公告)号:CN213165402U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202021372202.6

    申请日:2020-07-14

    发明人: 徐皓 贺家顺

    IPC分类号: B25J11/00 A63B47/02

    摘要: 本实用新型涉及一种用于捡球机器人的推球机构,包括推球组件一、设置在推球组件一后侧的排球通道、设置在排球通道一端的推动组件、设置在排球通道另一端的旋转排球组件以及设置排球通道后侧的推球组件二。旋转排球组件包括双向电机和通过皮带组件与双向电机的输出轴一相连的旋转叶轮。推球组件一包括螺杆一、用于驱动螺杆一旋转的电机一和套设在螺杆一上且与螺杆一螺纹配合的推板一。推球组件二包括螺杆二、用于驱动螺杆二旋转的电机二和套设在螺杆二上且与螺杆二螺纹配合的推板二。推动组件包括齿条、设置在齿条内端的推动板和用于驱动齿条移动的电机三。本实用新型具有结构简单、操作便利、捡拾成功率和捡拾效率高等特点。

    一种用于门窗加工的多轴钻孔机

    公开(公告)号:CN212857863U

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202021721072.2

    申请日:2020-08-18

    发明人: 刘江 徐逸非 徐皓

    IPC分类号: B23B41/00 B23B47/00 B23B39/16

    摘要: 本申请涉及一种用于门窗加工的多轴钻孔机,包括机架、与机架上表面固定的导向杆以及与导向杆上端固定的横板,所述导向杆上设置有安装板,所述安装板上设置有多组钻孔组件,每组所述钻孔组件均包括转动安装于安装板底部的转动轴以及与转动轴下端连接的钻头,所述钻头与转动轴之间通过可拆卸组件相连,所述安装板上还设置有驱使多个转动轴同时转动的驱动组件。本申请中,钻头与转动轴之间通过可拆卸组件相连,以此便于工作人员取下可拆卸组件,并对钻头进行拆卸,使得多轴钻孔上的钻头数量与工件所需钻孔数量相匹配,有利于工作人员对工件进行钻孔加工。

    一种用于机电设备安装的线路保护机构

    公开(公告)号:CN212355999U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021447818.5

    申请日:2020-07-22

    IPC分类号: B65H54/10 B65H54/74 B65H57/04

    摘要: 本实用新型公开了一种用于机电设备安装的线路保护机构,两个固定块之间水平转动安装一根转轴,转轴右端固接一个锥齿轮一,收线轴通过轴承转动安装在线路板右侧,收线轴垂直于线路板,收线轴外端固接一个与锥齿轮一啮合的锥齿轮二,收线轴内端固接一个手柄一,转轴左端面中心处固接一个凸块,条形板外侧水平螺纹连接一根丝杆,丝杆右端转动安装一个圆柱块,圆柱块与条形板之间连接有两根伸缩杆,圆柱块右端面中心处开有与凸块匹配的凹槽,丝杆左端固接一个手柄二,限位板为两块固接在线路板外端面中部下侧,两块限位板相对一侧的端面外端均固接一个弹性件,两个弹性件之间预留有供线缆穿过的间隙。本实用新型可使机电设备外的线缆免受损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    钢筋焊接网抗剪力试验夹具

    公开(公告)号:CN212228614U

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202021128914.3

    申请日:2020-06-17

    发明人: 刘江 徐逸非 徐皓

    IPC分类号: G01N3/24 G01N3/04 G01N3/02

    摘要: 本实用新型提供钢筋焊接网抗剪力试验夹具,涉及钢筋焊接网点强度试验技术领域,包括夹具体和夹具头,夹具头固定安装在夹具体的上端,夹具体的前侧面沿着中轴线位置设置有纵槽,且纵槽贯穿到夹具体的下端,夹具体的前侧面靠近下端位置设置有横槽,横槽与纵槽垂直,横槽的左右两端口位置设置有安全板;夹具体的前侧面安装有固定框架,固定框架的内部安装有透明玻璃。本实用新型中通过安全板的设置,能够对横槽的两端进行保护,通过透明玻璃的设置,能够对纵槽和横槽的槽口的位置进行保护,防止有钢筋飞脱或者焊接节点断开时有碎颗粒飞溅的现象,整个实用操作方便,能够对钢筋焊接网的抗剪力安全准确的进行检测,保证整个实验过程的顺利进行。

    一种用于工业塑料零件的定位压铆装置

    公开(公告)号:CN212124233U

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202020728797.8

    申请日:2020-05-07

    发明人: 徐皓 贺家顺 刘江

    IPC分类号: B29C65/60 B29C65/64 B29C37/00

    摘要: 本实用新型涉及一种用于工业塑料零件的定位压铆装置,包括固定组件、驱动导向组件、减震组件和压铆组件。固定组件包括固定板一、固定板二、固定板三和固定板四。驱动导向组件包括液压缸和若干根导向杆。减震组件包括可收缩缸和弹簧减震阻尼器。压铆组件包括热源机构、支撑盘和压铆仓。支撑盘内部设有密闭气室。压铆仓包括压铆腔体、压铆仓端盖、传动轴、压铆针、复位弹簧和定位腔体。传动轴的上端向上伸入至密闭气室中,依次从运动件二、运动件一中间穿过并与运动件二、运动件一固定相连。本实用新型能够解决现有技术中存在的不足,避免工业塑料零件受损,提高工业塑料零件与螺母的压铆质量和压铆效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种增压沐浴装置
    99.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211838534U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020369827.0

    申请日:2020-03-23

    IPC分类号: B05B1/18 B05B7/04

    摘要: 本实用新型公开了一种增压沐浴装置,包括喷头本体,喷头本体顶部设有过滤腔体,喷头本体顶部开设有与过滤腔体连通的输水孔,喷头本体底部开设有多个喷水孔,过滤腔体侧壁上固定有与其连通的进水管,其特征是:过滤腔体顶部贯穿设有进气管,过滤腔体顶部开设有供进气管穿过的穿孔,进气管靠近其上端的位置上设有用于控制进气管进气量的进气控制阀,进气管下端贯穿喷头本体顶部并延伸至喷头本体内部,且进气管下端固定有与其连通的出气管。本方案中通过设置与供气系统连通的进气管,以此使得喷头本体内的水压增大,从而使得喷头本体的出水速度加快,有利于提升使用者在沐浴过程中的沐浴效果。

    一种锻造工件抓取机械爪
    100.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211564396U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201922229774.2

    申请日:2019-12-13

    发明人: 徐皓 李诚 谢长贵

    IPC分类号: B21J13/10

    摘要: 本实用新型提供一种锻造工件抓取机械爪,包括工作台,所述工作台的四个拐角位置处均开设有定位孔;抓取机构,所述抓取机构包含有连杆机构和夹持机构;驱动机构,所述驱动机构设置在工作台上。本实用新型中,驱动机构带动夹持机构移动,并通过夹持机构带动夹持机构内的两个夹持爪进行角度的调节,进而可对工件进行夹持,通过这样的设置可提高夹持机构的可控性,适用于不同大小的工件,两个夹持爪可采用弧形结构和凹形结构,使得夹持爪可适用于圆形或者方形结构的工件,且夹持爪内部的防滑垫块采用波浪形结构,因此还可适用于不同规则形状的工件,且可对工件进行一定的保护,灵活性更高。