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公开(公告)号：CN117609832A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311579019.1
申请日：2023-11-23
摘要： 一种基于无监督式学习的车型快速识别与智能聚类方法，涉及一种车型划分方法。采用聚类算法处理观测数据，观测数据包括轴数、车重、轴重和轴距，根据轴数生成数据集，每个数据集选取轴距作为聚类参数进行车型划分，给定聚分数量，选择首个初始聚类中心，确定全部初始聚类中心，数据集元素点初步归簇，迭代修正聚类中心；基于度量指标确定最优簇数；算法图法联合剔除异常数据；针对优化轴距计算轴重系数；将车轮等效为点，两点之间的线段等效为轴距，将轴重系数分配至各点，完成代表车型车辆荷载模型重组。通过聚类算法和特征分析来实现车型的快速识别和智能聚类，能够减少人为干预，提高数据处理效率和精度，降低成本。
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公开(公告)号：CN115767108B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211285499.6
申请日：2022-10-20
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： H04N19/91 , H04N19/147 , H04N19/124
摘要： 本发明公开了一种基于特征域匹配的分布式图像压缩方法、系统，所述方法包括：获取主图像量化采样信号，并将所述主图像量化采样信号通过单一深度解码器处理获得初步重构图像和解码主信息特征；再使用单一深度图像压缩模型获得边信息图像的无损边信息特征和解码边信息特征；接着对解码主信息特征和解码边信息特征进行相关性匹配，并选取无损边信息特征进行特征域相关块对齐操作获得匹配特征；最后使用特征融合网络对初步重构图像和匹配特征进行迭代融合获得最终重构图像。本实施例通过基于特征域多尺度块匹配方法取得更好的率失真表现。
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公开(公告)号：CN116813214A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310901115.7
申请日：2023-07-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C03C17/36
摘要： 低电场下高储能性能10μm全无机弛豫型反铁电厚膜的制备方法，本发明属于电子功能材料与器件技术领域，具体涉及低电场下高储能性能10μm全无机弛豫型反铁电厚膜的制备方法。本发明要解决当前小型化、集约化、轻质化厚膜型电介质储能电容器所面临的驱动电场较高，储能密度及总能量存储量较低，制备工艺复杂，实际应用中稳定性较差的问题。方法：共沉淀法制备粉体，采用聚多巴胺对陶瓷粉表面改性后混入溶胶体形成悬浊液，采用改进的溶胶粉末法，获得厚度为10μm的全无机弛豫型反铁电厚膜。所制备的无机介电厚膜在低电场下呈现出超高的储能性能，还具有优异的温度、频率、疲劳循环稳定性，对于高性能先进脉冲电力系统的应用极其重要。
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公开(公告)号：CN113606972B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110692985.9
申请日：2021-06-22
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明公开了一种柔性超薄均热板，上柔性盖板由高导热柔性石墨复合膜构成，下柔性盖板由铜箔构成。下柔性盖板内侧具有毛细吸液芯结构，其下层由蒸发端微圆柱阵列、绝热段和冷凝端微沟槽阵列组成，中间层为细丝网，上层为粗丝网。制备时，毛细吸液芯下层微圆柱及微沟槽阵列通过蚀刻工艺加工获得，后与中间层细丝网、上层粗丝网烧结成一体；上、下柔性盖板之间通过密封边缘四周形成密闭腔体，抽真空、灌注工质后封口。本发明结构、工艺简单，制作方便，具有良好的柔性，可以反复弯曲，且体积小、质量轻、导热性强，能够很好地解决可折叠、曲面、柔性电子设备的散热问题。本发明还提供了上述柔性超薄均热板的制备方法。
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公开(公告)号：CN116740092A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310720065.2
申请日：2023-06-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及实时精准定位领域，更具体的说是一种考虑颠簸路况的改进LeGO‑LOAM算法，该算法包括以下步骤：S1：车辆颠簸状态检测；S2：按颠簸状态检测算法得到的车辆颠簸状态时段对场景中完整点云序列进行分割，得到若干非颠簸状态下的点云子序列；S3：分割后非颠簸状态下的点云子序列按照时序进行点云子序列重联操作；S4：相邻时序非颠簸状态下的点云子序列重联后，完成全局优化并输出全局位姿及点云地图；可以提高激光雷达SLAM在颠簸路况下的定位准确度及建图质量。
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公开(公告)号：CN116412980A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310237092.4
申请日：2023-03-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十二局集团第七工程有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 基于动挠度时空相关性的桥梁集群铺装破损交叉诊断方法，属于土木工程结构运营安全智能监测技术领域。利用布置在桥梁结构关键截面的点式动挠度传感器，获取桥梁动挠度监测信息，进而以桥梁集群动挠度时空相关性为基础，构建桥面破损诊断因子；在此基础上，利用交叉验证理论，构建桥面破损交叉诊断阈值；以异常诊断算法为基础，结合桥梁集群特点，对桥面破损状态进行诊断。本发明利用挠度监测数据的时空相关性，结合桥梁集群结构相似、荷载相关的特点，构建桥面破损诊断因子，该诊断因子可有效反映铺装破损引起的桥梁结构响应变化，并可有效去除环境因素对铺装破损诊断的干扰，实现了桥面破损状态的准确诊断。
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公开(公告)号：CN115795943B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211408407.9
申请日：2022-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省鼎捷路桥工程有限公司 , 中铁五局集团电务工程有限责任公司 , 黑龙江省交投工程建设有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 一种公路桥梁行车舒适性精细化评价方法，涉及一种评价公路桥梁行车舒适性的方法。选取桥面不平度等级，模拟生成桥面原始不平度数据，建立桥梁有限元模型，进行动力学分析，提取车轮下桥面挠度时程向量，生成桥面原始不平度向量，相加合成桥面重构不平度作为路面不平度信息，选择合适车辆模型并进动力分析，计算加速度时程向量，三个方向的加权加速度均方根值和总加权加速度均方根值，依据《汽车平顺性试验方法GB/T4970‑2009》评价车辆的行车舒适性。同时考虑车辆行驶的桥梁挠度和路面不平度，重构桥面不平度信息，能够更加精细化的评价公路桥梁桥面的行车舒适性。
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公开(公告)号：CN116140534A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310251821.1
申请日：2020-12-25
申请人： 北京航星机器制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于钻铆壁板类零件的自动钻铆装置，属于自动化加工，解决了现有的自动钻铆设备无法自动钻铆大型壁板类零件、并且无法沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的问题。该自动钻铆装置包括工装托架单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、机身主体单元、钻孔单元、插钉单元和铆接单元和控制系统；所述机身主体单元与所述第一驱动单元滑动连接；所述工装托架单元与所述第二驱动单元和所述第三驱动单元滑动连接；所述钻孔单元与所述第四驱动单元滑动连接；所述插钉单元与所述第五驱动单元滑动连接。本发明实现了大型壁板类零件的钻孔、锪窝、铆接一次加工成型。
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公开(公告)号：CN112054805B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010961326.6
申请日：2020-09-14
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明实施例提供了一种模型数据压缩方法、系统及相关设备，用于节约网络传输资源，提高模型数据压缩率。本发明实施例方法包括：计算目标模型与参考模型中的同种类型参数之间的差量数据；采用预设压缩算法对所述差量数据进行压缩得到目标压缩文件；将所述目标压缩文件发送给目标终端设备，以使得所述目标终端设备根据所述差量数据以及本地存储的所述参考模型恢复所述目标模型。
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公开(公告)号：CN115567401A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211016957.6
申请日：2022-08-22
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： H04L41/14 , H04L41/12 , H04L67/141 , G06F9/54
摘要： 本发明公开了一种基于管道技术的以太坊网络拓扑仿真方法、装置、介质及终端，方法包括，根据接收到的仿真区块链节点参数信息，生成初始化区块链网络；基于管道技术模拟初始化区块链网络中节点的通信操作，形成仿真节点；根据接收到的通信编码信息，改变仿真节点通信编码的方式，完成区块链网络的更新；本发明避免了网络层和传输层对数据包进行无谓的封装所带来的损耗，使用管道技术模拟网络通信避免了操作系统对网络报文发送的影响，可以更加精确的实现对节点间连接的流量控制、丢包率延迟抖动的仿真，可以在模拟区块链系统中可能发生的各种攻击，指导现实环境中区块链系统点对点网络的设计，避免了传统本地套接字通信的局限性。
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