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公开(公告)号：CN116222310A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310393166.3
申请日：2023-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F41H11/02 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法，它属于多对一导弹同步拦截领域。本发明解决了现有的同步拦截方法中未考虑目标的不同机动级别和类型，以及未考虑目标法向过载的随机性的问题。本发明首先提出了三维空间中的导弹对目标拦截时间的计算方法，其次生成训练数据集用于训练生成RBF_G网络，再基于比例制导率提出了变比例系数的比例制导策略，允许拦截器在期望的拦截时间拦截机动目标，即使目标采用不同的级别和类型的机动，目标的法向过载为随机的定值，导弹也可以通过预计的拦截时间和当前时间误差来实现二对一的同步区域覆盖拦截。本发明方法可以应用于二对一导弹同步拦截。
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公开(公告)号：CN115915900A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211425084.4
申请日：2022-11-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H10N30/088 , H10N30/086 , H10N30/092
摘要： 一种2‑3型压电复合材料的制备方法及应用，它涉及一种压电复合材料的制备方法及应用。本发明要解决现有传统2‑2压电复合材料机电耦合系数低、声阻抗过高而引起声阻抗失配，进而造成超声探头工作频带窄、灵敏度低的问题。方法：一、压电材料的切割；二、配制填充相环氧树脂材料；三、浇灌；四、厚度减薄。应用：用于线型相控阵超声换能器的制备。
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公开(公告)号：CN115169002A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210798609.2
申请日：2022-07-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 直气复合飞行控制系统时变参数辨识方法，它属于飞行器飞行参数辨识领域。本发明解决了采用小扰动线性化方法得到的常值气动参数无法满足飞行器设计要求的问题。本发明方法采取的主要技术方案为：建立飞行器体坐标系和飞行器速度坐标系，基于坐标系建立俯仰通道姿态动力学方程，基于俯仰通道姿态动力学方程设计时变参数滤波器；再基于设计的滤波器系统对气动参数进行在线辨识。本发明依据魏尔斯特拉斯逼近定理，通过多项式拟合，将时变参数估计转化为非时变参数估计。本发明方法可以应用于飞行器飞行参数辨识。
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公开(公告)号：CN112103086B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010915048.0
申请日：2020-09-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种近红外宽带吸收的染料敏化太阳能电池的光阳极及其制备方法，它涉及上转换基染料敏化太阳能电池光阳极材料及其制备方法。它是要解决现有的上转换基染料敏化太阳能电池对近红外太阳光的吸收带较窄的技术问题。本发明的光阳极由FTO导电玻璃基板、负载N‑719染料的二氧化钛层中间层和NaLuF4@NaErF4@NaLuF4核壳型上转换纳米晶层表层组成。制法：先制备核壳型上转换纳米晶，再通过浸渍法平铺于中间层表面而成。该电极能实现红外750‑850nm、950‑1050nm和1450‑1600nm的宽带吸收并转换成可见光，利用该电极的太阳能电池的光电转化效率为8.5％～8.8％，可用于太阳能电池领域。
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公开(公告)号：CN110308337A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910636469.7
申请日：2019-07-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 一种铁电晶体矫顽场的非接触式光学测量装置和方法，涉及材料性质的光学检测技术领域，为了解决现有铁电晶体电学测量方法易受接触状态、空间电荷或缺陷电荷影响的问题。控温箱设有2个通光孔，铁电晶体位于控温箱内，激光器输出的连续激光通过一个通光孔入射至铁电晶体，铁电晶体透射的光通过另一个通光孔入射至光电探测器的光敏面，光电探测器的输出端连接数字示波器的输入端，数字示波器的透射光强度输出端连接计算机的透射光强度输入端；交流电压源用于为铁电晶体施加交流电压；计算机用于控制交流电压源输出电压的频率和幅值，还用于计算施加的电场，并存储施加的电场及数字示波器输出的透射光强度。本发明适用于测量铁电晶体的矫顽场。
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公开(公告)号：CN108593086A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810381034.8
申请日：2018-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G01H5/00 , G01H9/00 , G01N21/1702 , G01N2021/1706 , G01N2021/1708
摘要： 铁电晶体声表面波相速度的激光超声检测方法，涉及功能材料的声学检测方法领域，为了解决铁电晶体声表面波传播相速度的各向异性检测困难的问题。采用激光在铁电晶体表面激发出声表面波；对铁电晶体表面传播的声表面波进行检测：激光在铁电晶体表面形成的激光点和检测时铁电晶体表面的检测点沿待测的方向分布；移动激光位置、在同一检测点处检测至少2个激光点对应的声表面波，或激光位置不变、在至少2个检测点处检测声表面波；将检测得到的至少2个声表面波信号转换成横坐标为激光点位置或检测点位置，纵坐标为采集点数的等高线图；根据等高线图计算声表面波的相速度。本发明适用于检测铁电晶体的声表面波相速度。
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公开(公告)号：CN103911663B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410154971.1
申请日：2014-04-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种高压电性能的锂锰掺杂钙钛矿结构铌钽酸钾钠无铅压电单晶的制备方法，它涉及一种钙钛矿结构铌钽酸钾钠无铅压电单晶及其制备方法。本发明的目的是要解决现有发明制备的铌酸钾钠晶体及锂、钽或锰掺杂铌酸钾钠晶体存在漏电，组份不均匀，机电耦合系数和压电系数低的问题。本发明制备的单晶化学式为[(NayK1-y)1-xLix](Nb1-zTaz)O3:Mn，其中，0.01
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公开(公告)号：CN102253187B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110096996.7
申请日：2011-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 开放式沥青混合料水和温度耦合试验装置及方法，它涉及一种沥青混合料试验装置及方法。本发明为了解决沥青混合料试验装置无法施加静水正负压及动水正负循环压力的问题，及沥青混合料试验方法中模拟沥青路面受到的水作用不够全面和效果差等问题。装置：沥青混合料试件置于水压力桶内，活塞与沥青混合料试件之间设置有弹簧，输水孔和排气孔处安装有阀门，压力检测孔处安装有压力表，输水管将第二阀门和水浴箱连通。方法：试件放入水压力桶内，向水压力桶内满注水；活塞没入水中；活塞做上下简谐运动；将活塞再次没入水中；将活塞下降或提升，产生正或负静水压；将第二阀门开启，活塞做简谐运动，产生动水压力。本发明用于沥青混合料试验中。
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公开(公告)号：CN101956359B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010299695.X
申请日：2010-10-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E01C11/26
摘要： 太阳能与土壤源热能结合的道路融雪系统，它涉及一种道路融雪系统。针对目前除冰雪技术中清除法投资大且不能实时同步除雪、化学融化法易造成结构严重腐蚀及水资源污染、电加热法耗能大且能源利用率低的问题。一组土壤换热管并联设置，一组路面换热管并联设置，每根土壤换热管与第一集水器连通，第一集水器与板式换热器连通，板式换热器与热泵机组连通，热泵机组与第一分水器连通，第一分水器与每根土壤换热管连通，每根路面换热管与第二集水器连通，第二集水器与热泵机组连通，热泵机组与第二分水器连通，第二分水器与每根路面换热管连通，所述系统内设有循环介质，循环介质为防冻液。本发明用于道路融雪。
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公开(公告)号：CN102253187A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110096996.7
申请日：2011-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 开放式沥青混合料水和温度耦合试验装置及方法，它涉及一种沥青混合料试验装置及方法。本发明为了解决沥青混合料试验装置无法施加静水正负压及动水正负循环压力的问题，及沥青混合料试验方法中模拟沥青路面受到的水作用不够全面和效果差等问题。装置：沥青混合料试件置于水压力桶内，活塞与沥青混合料试件之间设置有弹簧，输水孔和排气孔处安装有阀门，压力检测孔处安装有压力表，输水管将第二阀门和水浴箱连通。方法：试件放入水压力桶内，向水压力桶内满注水；活塞没入水中；活塞做上下简谐运动；将活塞再次没入水中；将活塞下降或提升，产生正或负静水压；将第二阀门开启，活塞做简谐运动，产生动水压力。本发明用于沥青混合料试验中。
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