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公开(公告)号：CN110232370B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910541353.5
申请日：2019-06-21
申请人： 华北电力大学(保定) , 山东大学 , 智洋创新科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种改进SSD模型的输电线路航拍图像金具检测方法，首先量化分析了航拍金具数据集中金具的遮挡度，然后将SSD模型中的损失函数替换为使用遮挡度约束后的斥力损失，改变SSD生成的prior box尺度，改进深度网络模型，解决了航拍金具密集检测的问题，以及解决了小目标检测效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN110070538B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910349522.5
申请日：2019-04-28
申请人： 华北电力大学(保定) , 山东大学 , 浙江大华技术股份有限公司 , 智洋创新科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于形态优化深度特征的螺栓二维视觉结构聚类方法，包括以下步骤：S1、采用预训练的深度卷积神经网络模型提取数据集中图像样本深度特征并计算每个目标图像的形态比；S2、步骤S1中获得的形态比和的图像样本深度特征进行联合得到形态优化深度特征；S3、计算数据集中每个图像样本的高宽比散布趋势从而获得聚类中心的个数；S4、基于步骤S2中得到的形态优化深度特征和步骤S3中得到的聚类中心将图像样本分成簇，进而通过最小欧氏距离原则对目标图像样本进行簇的优化选择，从而得到螺栓二维视觉结构聚类结果。本发明采用上述结构的基于形态优化深度特征的螺栓二维视觉结构聚类方法，解决了对三维实体以二维图像表征时所呈现出的多种视觉结构的聚类分析问题且无需人为定义聚类中心，具有精确度高、泛化能力强等优点。
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公开(公告)号：CN114266893A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111580662.7
申请日：2021-12-22
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 一种烟火隐患识别方法，包括以下步骤：获取目标场景的热红外图像；分割并获取热红外图像中的初筛隐患区域，建立初筛隐患区域集，初筛隐患区域集中包括至少一个初筛隐患区域；获取目标场景的可见光图像；将初筛隐患区域集中的每一个初筛隐患区域映射至可见光图像中，提取可见光图像中的疑似隐患区域，疑似隐患区域为初筛隐患区域在可见光图像中的映像；将疑似隐患区域输入卷积神经网络，判定疑似隐患区域中是否存在烟火隐患和/或识别烟火隐患的种类。还提供一种设备。本发明可以有效降低系统的数据处理量，具有更高的识别分类精度，特别适用于输电运检领域。
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公开(公告)号：CN114092273A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111188478.8
申请日：2021-10-12
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 电力传输设备安全预警方法，包括：接收设定电力传输区域的原始三维图像；从中提取植被冠层特征点，按照高度值排序并设定高度值最大的为植被冠层顶端特征点；分别计算植被冠层顶端特征点与设定电力传输区域内全部线缆的距离；排序并设定距离值最小的线缆位置为线缆连接特征点；获取原始二维图像，映射植被冠层顶端特征点和线缆连接特征点，获取像素比例；获取实时二维图像，获取像素高度和/或像素距离，调用像素比例计算实际高度和/或实际距离；判定实际高度和/或实际距离是否属于预警范围，若属于，则生成预警信息。本发明可以降低三维图像的采样频率，大幅度地降低数据处理量，同时达到理想的数据处理精度，有效降低植被冠层导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN113485719A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110767353.4
申请日：2021-07-07
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 一种变电站视频巡视系统与图像识别框架接口的交互方法，该方法包括：对变电站不同缺陷和场景对应识别的图像识别模型，分别进行编号，形成数据识别模型，将要调用的数据识别模型分别封装为http服务，通过接口开放给调用的功能模块；调用数据识别模型对实时采集到的图片进行识别时，所述接口至少接收两个参数：图片地址和数据识别模型编号。本发明通过将现有人工智能图像识别框架封装成http服务对外提供，方便系统集成，降低开发成本。本发明通过规定接口的传入参数和返回值，规范化数据交互格式。本发明的交互方式为网络交互，所以人工智能服务既可以部署在本地，也可以进行分布式部署。
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公开(公告)号：CN113469947A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110637021.4
申请日：2021-06-08
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 一种适合多种地形的测量隐患与输电导线净空距离的方法，包括选取监拍图像和点云中对应的关键点求解位姿，根据位姿获取深度图并制作测距模型，根据测距模型和图像中隐患的位置计算隐患到导线净空距离。本方法利用三维点云数据，可以为山区、平原、城市等多地形的输电通道测量隐患到导线的净空距离，具有良好的通用性；使用本方法测距无需存储整个点云，仅需导线点云和深度图即可测距，节省存储空间；若隐患所在位置有深度值，可以精确计算出隐患在点云中的位置；若隐患所在位置无深度值，通过辅助映射矩阵也可以计算出隐患在点云中的位置，具有更高的适应性。
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公开(公告)号：CN110751807B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911012721.3
申请日：2019-10-23
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 一种输电线路通道可视化烟火异物类连续告警的确定方法，具体涉及对某可视化巡视设备图像连续告警样本数据进行预处理提取特征数据、实时告警数据与对应特征数据计算皮尔逊积矩相关系数，通过阈值R0判断是否属于连续告警。本发明通过对样本数据的特征提取及计算皮尔逊积矩相关系数，解决了烟火类、异物类告警因发生频次低、季节周期性明显，常规的单条比对及对机械类有良好适用的降维分析均无法有效识别的问题，为后续的应用场景如告警等级智能标注、AI图像识别模型疑似误报及漏报样本识别提供了模型支撑，进而提高输电线路运检的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112135107B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011026528.8
申请日：2020-09-25
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 一种基于智能监拍装置的低功耗机芯控制方法，包括以下步骤：a、机芯操作指令下发；b、进入机芯准备流程；c、机芯操作方法调用；d、开启机芯下电闹钟；e、闹钟响起，机芯下电。本发明提出一种机芯上下电控制策略，机芯正常处于下电状态，有操作指令下发时才会给机芯上电，且逻辑保证其在完成工作后的尽量短时间内下电，通过减少机芯上电时间来降低整机功耗，以增加整机待机时长，增强该高配置监拍装置的普遍适用性，使其更易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112135105B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011023791.1
申请日：2020-09-25
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 一种基于智能监拍装置的机芯连接方法，包括下发机芯操作指令；机芯上电；配置机芯网络连接；开启机芯连接状态监测定时任务；取消机芯连接状态监测定时任务；机芯下电。本发明为保证机芯保持连接状态，制定了机芯连接机制，在机芯上电后利用定时任务监测机芯连接状态，一旦断开连接可在短时间内尝试重连，确保机芯正常工作，增强智能监拍装置稳定性。同时，本发明还增加了排查故障的效率：即针对网络不稳所引起的掉线按照本发明所述监测方法进行高效反馈重连，减少人工机制干预，为电力线路的故障排查提供准确、有效的数据基础。
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公开(公告)号：CN111130009B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911368833.2
申请日：2019-12-26
申请人： 智洋创新科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及输电线路检修技术领域，具体涉及一种输电线路通道可视化图像类设备运行状态的确定方法，包括以下步骤：a、对输电线路通道可视化图像类设备的工作时间进行统计存储；b、对输电线路通道可视化图像类设备回传的每一张图像资料进行时间记录的统计存储；c、对存库的数据进行统计分析，并汇总展示；本发明能自动确定输电线路通道可视化图像类设备的工作状态，可以人为的自定义离线标准的判定，可以根据不同的设备类型进行区别统计。
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