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公开(公告)号：CN113879523A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010636636.0
申请日：2020-07-04
Applicant: 张锐
Inventor： 张锐
Abstract: 本发明提供两种有人驾驶的多旋翼飞行器和两种无人遥控的多旋翼飞行器，采用多层连续翼面螺旋桨替代一般叶式螺旋桨来提供垂直方向上的升力，并且利用其螺旋翼面结构来切割和适应迎风快速层流或横风层流，避免了采用一般叶式螺旋桨时迎风或横风层流直接对桨叶产生气流冲击和桨叶翼尖产生激波震颤，所带来的风阻较大、飞行不稳或悬停风吹偏航问题；此外，还避免了一般叶式螺旋桨容易砍击切割手指的问题，还避免了采用一般叶式螺旋桨飞行穿越树枝线缆等障碍物时容易钩挂的问题，有利于保护人身安全和进一步提高飞行安全性；且相比需要加装桨叶防护圈的一般叶式螺旋桨无人机，采用多层连续翼面螺旋桨后如果不安装桨叶防护圈也仍具备安全性。
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公开(公告)号：CN113879522A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010635024.X
申请日：2020-07-04
Applicant: 张锐
Inventor： 张锐
Abstract: 本发明提供两种有人驾驶和两种无人遥控的多旋桨飞行器，其采用外缘环翼叶式螺旋桨来产生升力和飞行动力，利用外缘扁平环翼来切割和适应迎风快速层流或横风层流，使迎风或横风层流经外缘扁平环翼切割引流后，避免迎风或横风层流对环翼内侧桨叶产生直接气流冲击，避免环内桨叶翼尖产生激波震颤，避免或减轻这些原因带来的风阻较大、飞行不稳或悬停风吹偏航问题；此外，采用外缘环翼叶式螺旋桨可避免环翼内侧桨叶砍击切割手指或飞行障碍物，减少飞行时树枝线缆等障碍物对桨叶的钩挂，有利于保护人身安全和进一步提高飞行安全性；且相比需要加装桨叶防护圈的普通叶式螺旋桨无人机，采用外缘环翼叶式螺旋桨后如果不安装桨叶防护圈也仍具备安全性。
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公开(公告)号：CN113859512A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010614768.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 广东世季科技有限公司
Inventor： 杜超
Abstract: 本发明所述的便携式无人机折叠机臂结构，包括机身、第一机臂、以及第二机臂；第一机臂通过翻转结构与机身连接，以实现第一机臂上下翻转并收纳于机身；第二机臂通过第二机臂折叠结构与机身连接；收纳时，第一机臂翻转使得第一桨叶安装部上下反向，第二机臂横向折叠使得第二桨叶安装部保持上下方向不变，最终第一桨叶安装部与第二桨叶安装部呈背对结构，以实现两机臂紧密配合。本发明采用翻转结构实现第一机臂竖直翻转方式收纳于机身，第二机臂可仅水平折叠向机身。第一机臂在翻转的过程中位于机臂上的桨叶反向，这样第一机臂与第二机臂收纳时可完全贴合，结构整齐，克服了传统技术中机臂叠置空隙大、桨叶错落空间利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113815847A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011612599.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 范家铭
Inventor： 范家铭
Abstract: 本申请提供了一种共轴直升机及柔性变距旋翼系统，包括：直升机机体，上旋翼组件和下旋翼组件；直升机机体外形整体呈水滴形，机身的任一横截面的外部轮廓为圆形、长圆形或椭圆形中的一种；上旋翼组件第一桨叶向上翘起并与第一桨夹组件连接，第一桨夹组件可转动的安装在第一变距轴颈一端，第一变距轴颈和第一桨毂固定；下旋翼组件第二桨叶向下翘起并与第二桨夹组件连接，第二桨夹组件可转动的安装在第二变距轴颈一端，第二变距轴颈和第二桨毂固定。本申请共轴直升机通过机体外形水滴形的设计，结构简单紧凑，并且通过使第一桨叶向上偏离、第二桨叶向下偏离，避免了直升机高速机动飞行时第一桨叶和第二桨叶发生打桨事故，运行的稳定性高，安全性高。
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公开(公告)号：CN113697098A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110989210.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 南方科技大学
IPC: B64C27/32 , B64C27/473 , B64C27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行的螺旋器与无人飞机，其中，螺旋器包括桨榖与螺旋桨，螺旋桨的一端固定连接于桨榖，并沿桨榖的径向方向延伸，桨榖用于与外部的驱动机构相连接；螺旋桨具有前缘，前缘沿其长度方向设置有多个不同波长的正弦锯齿结构，每个正弦锯齿结构沿其长度方向依次分为多个锯齿部，锯齿部的两端均为正弦锯齿结构的波谷位置，其中，不同波长的锯齿部依次交错连接，相邻两个不同波长的锯齿部之间形成波谷。在波谷的位置，两种波长的锯齿部由于其形状不同对湍流涡旋作用时，导致湍流涡旋在波谷间对流所花费的时间不同而导致相位差，因此波谷位置的两种锯齿部使噪声源发生破坏性的干涉，从而产生更好的降噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113562174A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110769701.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构，该无人机包括带有锥形上盖的机体、均匀布设在机体周围且铰接于机体的折叠旋翼臂机构、布设于机体顶部的锁紧杆机构、布设于机体内部的旋翼臂折叠变形机构、以及电源及控制机构；该回收锁紧机构包括锁紧爪30、锁紧爪固定架31、中空减速器32、中空电机33、中空吊绳34、吊舱端充电线35、锁紧机构柱形壳36、锁紧机构喇叭形粗定位锥板38、锁紧机构中心正极40、锁紧机构周圈负极41；本发明解决了现有技术难以完成的无人机空中粗定位锁紧、无人机牢固吊挂、无人机升降、无人机折叠变形、无人机充电接入等功能的集成问题。
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公开(公告)号：CN113525677A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111019943.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 零重力南京飞机工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器及其工作方法，其技术方案要点是包括机身和设置于机身上的起落架，机身侧部还设置有机翼，机身上对称安装有旋翼机匣，任意旋翼机匣中均设置有传动装置，机身中设置有动力源，动力源用于驱动传动装置转动，传动装置连接有单桨旋翼机构，旋翼机匣通过传动装置的传动，带动单桨旋翼机构旋转，沿机身对称设置的单桨旋翼交叉设置，单桨旋翼机构的转轴与旋翼机匣同轴设置，单桨旋翼机构的翼尖处设置有三叶螺旋桨，旋翼机匣内还设置有制动限位构件，制动限位构件用于制动单桨旋翼机构的转动，并控制单桨旋翼机构保持与机身平行状态；具有在飞行工作时，提高巡航速度和航程的效果。
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公开(公告)号：CN113353270A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110916194.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 西安羚控电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及动力系统领域，具体是一种动力系统以及具有该动力系统的飞行装置，包括巡航动力系统、垂直起降动力系统、动力设备舱、尾翼系统和第一连接件，所述垂直起降动力系统为多个，所述垂直起降动力系统的一端与动力设备舱可拆卸连接，所述垂直起降动力系统的另一端与巡航动力系统或尾翼系统通过第一连接件可拆卸连接。解决了动力系统、电源系统和控制系统独立安装于机身不同位置且需要维修时，需要对机身进行较大拆卸或改动的问题，从而使得维护成本高、维护周期长。
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公开(公告)号：CN113335525A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110838602.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 浙江自贸区协同科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转外翼垂直起降高速巡航固定翼无人机，机身的底部固定有起落架，尾部分别固定有垂尾和平尾，头部通过第一电机连接有机头螺旋桨；机身靠近平尾与机身的连接处贯通有涵道，且涵道内通过第二电机连接有涵道螺旋桨；机身的两侧对称固定有旋转外翼机翼结构；控制器电信连接旋转外翼机翼结构，当垂直起降时，控制器控制旋转外翼机翼结构为公开升力的形态模式，当平飞巡航时，控制器控制旋转外翼机翼结构为公开平飞巡航动力的形态模式。本发明公开了一种旋转外翼垂直起降高速巡航固定翼无人机，具有垂直起降、高速巡航性能的同时，克服上述无人机在模式切换困难的局限性，带来更大效益。
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公开(公告)号：CN113184178A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110403477.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 杨清太
IPC: B64C27/32 , B64C27/467
Abstract: 车轮型旋翼头增强旋力旋翼机叶片构成方法。本发明的目的是简化旋翼飞机旋翼(螺旋桨)的制作程序和降低成本。特别是简化直升飞机旋翼、旋翼飞机旋翼、风力发电螺旋桨的制作程序和降低成本。同时进一步解决旋翼飞机事故降落时的安全问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：利用现有车轮技术，重新塑造车轮外缘的新形状，使之具有安全牢固长远安装活页螺旋桨叶片的功能。特别是具有安全牢固长远安装直升飞机旋翼、旋翼飞机旋翼、风力发电机螺旋桨叶片的功能。本发明对旋翼飞机旋翼头连接的活页螺旋桨增加了一个新设计，即增加了旋翼叶片背风面的风阻，即增加了旋翼飞机旋翼左右两侧的旋转力差，使之在旋翼飞机事故降落时增加旋翼转速，平安降落地面。
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