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公开(公告)号：CN119022127A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411125159.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京海泰斯工程设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连接器对接设备及安装架和位置调节方法，所述安装架包括：主架体；高度指示组件，所述高度指示组件安装于所述主架体，待维修海管通过所述高度指示组件固定；位置调节组件，所述位置调节组件安装于所述主架体与连接器对接设备的法兰对接机构之间，并调节所述法兰对接机构的位置和角度；控制单元，所述控制单元用于根据所述法兰对接机构的当前位姿生成控制指令，所述控制指令用于控制所述位置调节组件按预设策略运动。通过设置位置调节组件和控制其运动的控制单元，能够调节连接器以适当的角度和方向入水，从而保证了连接器与导管架的位置相适配，降低了连接器与导管架之间的定位难度，提高了连接器的安装便利性和安装效率。
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公开(公告)号：CN113339587B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110745719.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海爱船船舶科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式水上软管智能铺设系统，涉及水上软管铺设装置技术领域，包括遥控筏、承载板、接头、接口、封闭垫片、凸块、定位滑槽、支撑板、承重柱、支撑弹簧、平衡柱和配重块。本发明通过设置柔性定位环、导向斗、夹持块、复位弹簧和电磁铁起到了自动在水上铺设软管的作用，操作简单，省时省力，争取了救援的时机，避免了火灾的进一步扩大，降低了经济损失和人员的伤亡，综合使用效果较佳，还通过设置支撑板、支撑弹簧、平衡柱和配重块起到了提高对接效率的作用，可降低湖水震荡带来的干扰，提升了对接的成功率，可使对接端始终保持水平，保障了对接的稳定性，使得装置的对接效率大大提升，综合使用效果较佳。
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公开(公告)号：CN110762288B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911128989.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，主要由控制短节、与控制短节通过螺纹连接的万向球接头Ⅰ、与万向球接头Ⅰ通过螺纹连接的油箱短节、与油箱短节通过螺纹连接的万向球接头Ⅱ、与万向球接头Ⅱ通过螺纹连接的微调短节以及装置中的液压管线和控制缆线组成。本发明可辅助管道智能封堵机器人在管道中锚定后进行位置调整，实现轴向双向微调移动，从而解决管道智能封堵机器人无法精准定位问题；同时，可为管道智能封堵机器人在通过管道大曲率处提供解阻动力，有效解决了管道智能封堵机器人在管道大曲率处卡阻的问题。
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公开(公告)号：CN117249304A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311333484.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
IPC: F16L1/26 , F16L55/18 , F16L55/165 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/18 , F16L101/60
Abstract: 本发明涉及一种用于海底管道防腐的软管内衬安装方法，包括以下步骤：停用并清理待修复的海底管道，确定管道的修复长度；折叠所述软管，将所述软管放置在所述海底管道的一端；从所述海底管道的一端穿入所述软管，并牵引所述软管从所述海底管道的另一端穿出；密闭所述软管的一端，并通过另一端注入水或空气使所述软管内衬复圆，复原后安装接头；对所述软管进行水压测试，测试完成后通过所述接头连通管道，恢复输送。通过使用本方法对被腐蚀的海底管道进行修复，既可以有效控制局部腐蚀，一旦海底管道出现泄漏风险，相比于临时堵漏管卡，可实现单层管、双层管通用，且为永久修复，可延长海管服役寿命，具有修复效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN107781509B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201711146918.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明公开了一种坐管式水下作业装置，包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。耐压仓作为整个装置水下作业的浮力提供体，坐管滑行装置及其搭载的作业机构作为配重，保证整个装置的浮心在上，重心在下。在外力干扰下发生偏转后，装置在重力和浮力的作用下可自动回复竖直状态，保证滑行过程中不发生倾倒。坐管滑行装置在沿海底管道滑行发现管道某处有缺陷时，控制推进器停止工作，控制刹车爪抱紧管道外壁，使整个装置停留在缺陷位置附近，对缺陷位置进行修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116658685A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310413672.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 中海油(天津)管道工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性内衬管海上安装方法，包括以下步骤，将待维修管线的平管段两端膨胀弯拆除，通过捆扎钢丝绳和内衬管，利用绞车牵拉实现对平管段两侧内衬管的牵拉和截断，通过设置在接头外套上的排水单向阀将内衬管和平管段之间的海水排出，安装膨胀弯，将管线复原。本柔性内衬管海上安装方法中不上两端的海洋平台，即可完成整个施工，即整个项目施工从平管段进行穿插，立管和膨胀弯单独更换，实现内衬管穿插过程在海底进行，解决了在海洋平台上穿插由于弯头多产生的牵引力大以及各法兰接口间隙处导致的内衬管易爆破断裂的等问题的产生；本方法具有较为显著的操作可行性，具有施工效率高，管道修复质量高的特点。
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公开(公告)号：CN113883333B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111010325.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明公开一种水下管道巡检机器人，其包括：固定框架组件，由多组载物支撑板组成，且所述多组载物支撑板之间相互固定连接；水密舱室组件，设置于多组载物支撑板之间，且与位于中部的载物支撑板固定连接，所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩，所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端，且透明水密舱室另一端设有出线接口；感测设备组件，用于视觉数据采集；动力驱动安装组件，用于固定安装外界驱动器，所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成，所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本发明的一种水下管道巡检机器人，具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。
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公开(公告)号：CN114456634B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011237053.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种填充腻子和管道缺陷的修复工艺，属于管道缺陷修复技术领域。所述填充腻子包括：腻子主剂、固化剂、腻子改性剂、碳系填料和碳系填料活性剂，且所述腻子主剂、所述固化剂、所述腻子改性剂、所述碳系填料和所述碳系填料活性剂的质量比为110～115:18～25:50～55:30～35:0.2～0.4，所述腻子主剂包括环氧树脂A组分、稀释剂和硅烷偶联剂，且所述环氧树脂A组分、所述稀释剂和所述硅烷偶联剂的质量比为100:5～10:0.8～2。通过在填充腻子中添加一定比例的硅烷偶联剂和碳系填料，能够提高填充腻子的强度，从而提高了使用该填充腻子修复管道缺陷的效果。
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公开(公告)号：CN115596889A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211057449.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司(CN)
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明公开了一种深水海管悬跨处理方法，包括以下步骤：S1、通过ROV进行海管悬跨段调查，确定悬跨段的海管的高度以及坡度；S2、根据悬跨段的海管的高度以及坡度和海管尺寸制作海管支撑装置和安装支架；S3、将海管支撑装置和安装支架进行组对限位安装，并整体吊装于悬跨段的海管作业点；S4、通过ROV完成海管支撑装置的安装工作；S5、通过吊机完成安装支架的回收工作；S6、海管支撑装置保持对悬跨段的海管的支撑状态，完成悬跨处理。本发明无需大量的海床处理，无需提管架等设备的配合，可适应有坡度的悬跨，可适用不同管径的海管，极大提高了海管悬跨的处理能力和施工效率。
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公开(公告)号：CN114673830A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210484741.6
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明涉及一种吸力桩基础的管卡安装架及其使用方法，其中，管卡安装架包括：安装架，所述安装架包括矩形框架和垂直设置于所述矩形框架四个边角的支腿；吸力桩基础，四个所述吸力桩基础分别设置于四个支腿的底部；吊装装置，纵向设置于所述安装架顶部的矩形框架上，用于吊装耦合式管卡并使耦合式管卡对准受损管道的受损局部处。本发明一方面可以用以耦合式管卡就位并为潜水员安装管卡提供操作平台；另一方面，也可以在施工阶段中为悬挂管道提供一定支撑。
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