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公开(公告)号：CN108181497A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711260731.X
申请日：2017-12-04
申请人： 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： G01R19/02
摘要： 本发明公开一种基于CPCI总线的多路交流电压有效值的测量方法，包括：电阻分压电路模块、测量通道继电器切换模块、交流电压有效值变换模块、直流A/D采集变换电路模块、CPLD控制电路模块和CPCI总线接口电路模块。本发明在基于CPCI总线的测试板卡上实现16路交流电压有效值的测量，将该测试板卡安装在CPCI总线的地面测试设备中，能够完成地面测发控系统对弹上控制系统的多路交流电压有效值的测量要求。本发明的优点为能够在CPCI总线计算机的控制下实现多通道，高精度的交流电压有效值测量。
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公开(公告)号：CN104144137A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410393577.3
申请日：2014-08-12
申请人： 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种高速LVDS串行同步通讯控制器，包括：微控制器接口模块（1）、工作寄存器阵列模块（2）、接收时序生成器模块（3）和发送时序生成器模块（4）。本发明能够与加拿大MAXIM公司的串化器MAX9217和解串器MAX9218等定制集成电路相互配合，一起构成全双工高速LVDS同步串行通讯接口。能够接收X80系列微控制器给出的控制命令、参数和数据，控制信息交换过程，并将自身工作状态反馈给X86系列微控制器；当一帧数据接收或发送完毕时，能够自动产生X86微控制器中断请求信号；还能够辅助用户系统实现用户自定义的信息交换协议，从而实现由LVDS信号线路连接的两个电子信息系统之间可靠的高速、串行和同步全双工数据交换。
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公开(公告)号：CN115407282B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211018530.X
申请日：2022-08-24
申请人： 北京航空航天大学 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种短基线下基于干涉相位的SAR有源欺骗干扰检测方法，涉及合成孔径雷达抗干扰领域。首先对待测场景利用短基线InSAR系统成像，得到主SAR图像和辅SAR图像，并对主SAR图像和辅SAR图像进行干涉处理，得到有源欺骗干扰检测所需的干涉相位；然后对干涉相位分别进行距离向局部条纹频率估计和方位向相位中值计算和相位偏差计算，得到局部条纹频率和相位偏差矩阵，并分别进行二值分割，得到第一掩码矩阵和第二掩码矩阵；最后对第一掩码矩阵和第二掩码矩阵进行并运算，并进行形态学的处理，得到最终的有源欺骗干扰检测二值图结果。本发明减小了计算量，提升了计算速度，并且有效提升检测概率。
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公开(公告)号：CN115100264B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210518497.0
申请日：2022-05-12
申请人： 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云的地形和目标实时检测及定位方法，三维成像传感器模块采集环境三维点云信息，姿态测量模块测量空间姿态角，平滑填补模块填补点云缺失信息，体素栅格滤波模块降采样点云，统计滤波模块滤除异常点，坐标转换模块转换点云到地理坐标系下，聚类分割模块提取候选地形和目标的子点云，平面提取模块提取平面，参数确定模块确定平面参数，类型判别模块判别地形和目标的类别，定位确定模块确定地形和目标的形状、位置、距离和方向的信息并提供给载体导航使用。本发明无需提前采集、标注和训练大量地形和目标样本，具有检测类型多、信息丰富、实时性强、准确率高、成本低和适应性强的优点，应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN114067353B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111187357.1
申请日：2021-10-12
申请人： 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种采用多功能加固处理机实现多源数据融合的方法，应用于复杂陆海域条件下对失联人员的搜索、识别与定位。通过多源数据融合处理系统集成化、模块化和智能化设计，实现了多手段协同控制和大数据图像融合处理，进而实现了复杂条件下对人员的多源目标检测、多源联合识别和辅助判别与定位等功能。
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公开(公告)号：CN117270549A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311054008.1
申请日：2023-08-21
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
摘要： 一种飞行器动力故障条件下的上升段轨迹凸优化方法，属于制导与控制技术领域，该方法设计了以飞行器俯仰、偏航角度为控制量，以机载故障辨识及导航系统输出的飞行器动力故障信息、故障时刻状态量和目标点轨道信息为输入量，自适应不同推力故障量级的轨迹凸优化求解流程。基于增广目标函数构建了多阶段序列凸优化切换条件，并给出了不同求解阶段的重规划策略、规划模型及对应的凸化处理方法，实现了故障条件下飞行器轨迹的高可靠求解。本方法能够适应故障后终端目标可达性未知条件下的上升段轨迹快速重规划需求，可提升序列凸优化求解过程的收敛性，求解框架简洁，可为具有相似动力学特性及飞行剖面的高速飞行器轨迹凸优化提供技术参考。
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公开(公告)号：CN115963855A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211731391.5
申请日：2022-12-30
申请人： 北京航空航天大学 , 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的无动力再入飞行器落区预示方法，属于飞行器导航、制导与控制技术领域。首先针对某飞行器建立六自由度模型，同时基于扩张状态器，进行飞行器气动力系数估计；然后考虑飞行器气动力系数不确定性的影响，进行飞行器再入落区范围边界点的求取，并保存飞行器气动力系数的估计值和飞行器再入落区边界点的数据作为离线数据库。最后构建深度学习网络，并通过离线数据库对深度学习网络进行训练，完成基于深度学习的无动力再入飞行器落区预示方法设计。本发明提高了无动力再入飞行器的落区预示精准度和实时性，并且具有普适性和拓展性。
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公开(公告)号：CN115564840A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211034732.3
申请日：2022-08-26
申请人： 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公布一种双目立体相机的半自动标定方法，通过相机拍摄内嵌在标定模板图案中的视觉定位标记，获取相机在真实世界的三维空间位置和姿态，再在标定模板图案生成虚拟投射标记，准确引导标定人员调整相机位置和角度，使虚拟投射标记实时跟踪导引标记的运动，拍摄记录合理的、包含标定模板图案的左、右相机图像对，最后调用标定函数提取标定模板图案的特征点和确定相机的内、外参数。该标定方法具有精度高、效率高、易操作、标定系统构造简单、成本低、通用性强的优点，适用于大规模量产的双目立体相机的标定工作，具有很高的工程应用价值。
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