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公开(公告)号：CN112621723A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011532366.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种5UPS‑2RP(U)冗余驱动并联机器人，包括静平台和动平台，还包括连接静平台、动平台的五条UPS驱动支链和两条RP(U)被动约束支链；每条驱动支链的结构相同，均包括移动副一，移动副一作为驱动关节，其上端通过虎克铰与静平台连接，下端通过球副与动平台连接；五条UPS驱动支链均匀分布在被动约束支链周围，被动约束支链位于结构中心位置对称分布，两条被动约束支链结构相同，均包括移动副二，两个移动副二作为被动关节，上端分别与静平台通过转动副连接，下端通过同一虎克铰与动平台中心主轴连接。本发明涉及的并联机器人具有四个自由度和五个驱动支链数目，具有较好的刚度和承载能力，可以进行驱动力优化，改善并联机构的支链之间的内力。
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公开(公告)号：CN112085204A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010989942.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06N10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于量子编译的线路变换方法，包括扩展目标量子计算机耦合拓扑图得到广义耦合拓扑图；根据广义耦合拓扑图构造SWAP图；对输入逻辑量子线路的逻辑比特进行初始映射；取输入逻辑量子线路中最靠前的逻辑量子门；将逻辑CNOT门映射到广义CNOT门上，将逻辑单比特量子门映射到物理单比特量子门上；对待输出线路进行量子门合成，得到变换后的量子线路；本发明能够在目标量子计算机上执行，提高了变换后量子线路的保真度。
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公开(公告)号：CN112014911A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010966476.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
IPC: G02B3/14
Abstract: 本发明提供一种可变焦液体透镜及其设计方法和制作方法，具有较高的透光率，该镜头的设计方法符合成像需求，且制作过程简单。本实施例的可变焦液体透镜，第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜重叠设置，且边缘固定在所述环形框架上；第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜的中央填充有离子型溶液，形成双曲面凸部；第一电极膜和第二电极膜分别粘附在双曲面凸部的两侧外表面；第一电极膜和第二电极膜均采用聚丙烯酰胺水凝胶制成。本实施例的可变焦液体透镜，采用水凝胶电极，使透镜可放置在光路上，具有较高的透光率。本实施例的可变焦液体透镜的设计方法，有利于优化该类透镜的结构与性能。本实施例的可变焦液体透镜的制作方法，制作过程简单，有利于提高该类透镜的工作效率。
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公开(公告)号：CN108736163B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810377520.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种Ku频段平衡馈电双频双极化介质喇叭天线，包括阶梯渐变的介质喇叭天线、上层平衡馈电网络和下层平衡馈电网络；阶梯渐变的介质喇叭天线通过多层阶梯状介质叠加而成，且每层介质中通过互不相连的金属化长槽围成喇叭的剖面结构；上层平衡馈电网络实现水平极化波，下层平衡馈电网络实现垂直极化波。本发明消除了传统波导喇叭天线组阵时带来的栅瓣问题；本发明天线尺寸大大减小，而且结构非常简单，加工和调试安装都很方便；本发明天线具有宽频带、高隔离度、低交叉极化和高效率的特点；本发明天线具有馈电网络简单、损耗低以及便于集成的特点。
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公开(公告)号：CN110061353B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910323636.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: H01Q1/38 , H01Q1/48 , H01Q1/50 , H01Q15/24 , H01Q19/10 , H01Q21/00 , H01Q21/06 , H01Q21/08 , H01Q21/24
Abstract: 本发明公开了一种小型化Ku全频段卫星天线阵列，包括天线本体和对天线本体馈电的馈电结构，所述天线本体由若干天线单元排列而成，所述天线单元包括从上到下叠放设置的上层介质板、中层介质板和下层介质板，所述上层介质板的上表面印制有辐射贴片，所述下层介质板的下表面印制有接地反射板，所述中层介质板上表面印制有接地板，下表面印制有两个馈电方向相反的水平极化馈电微带线和两个馈电方向相同的垂直极化馈电微带线，接地板上与每个水平极化馈电微带线端部垂直的位置分别设有一个垂直矩形缝隙，与每个垂直极化馈电微带线端部垂直的位置分别设有一个水平矩形缝隙，两个水平极化馈电微带线通过水平极化同轴探针连接，两个垂直极化馈电微带线通过垂直极化同轴探针连接，所述水平极化同轴探针和垂直极化同轴探针都连接所述馈电结构。本发明可以获得窄的天线宽度和高的增益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110534923A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910825123.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型波束赋形天线结构及其设计方法，其中天线结构包括线阵辐射单元与馈电网络。所述馈电网络由若干种结构对称的基片集成波导功率分配器以及基片集成波导延迟线组成，所述线阵辐射单元与所述基片集成波导馈电网络的末端相连。本发明天线实现了一种适用于毫米波合成孔径雷达的新型余割四次方天线阵列。在相同雷达散射截面情况下，该天线能够实现对于目标视场内不同距离的目标接收回波功率相等，从而提升了能量的利用效率。同时，馈电网络由对称的等功率分配器组成，具有设计简单，可靠性高，对加工误差容忍性高等优势。
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公开(公告)号：CN110061353A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910323636.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: H01Q1/38 , H01Q1/48 , H01Q1/50 , H01Q15/24 , H01Q19/10 , H01Q21/00 , H01Q21/06 , H01Q21/08 , H01Q21/24
Abstract: 本发明公开了一种小型化Ku全频段卫星天线阵列，包括天线本体和对天线本体馈电的馈电结构，所述天线本体由若干天线单元排列而成，所述天线单元包括从上到下叠放设置的上层介质板、中层介质板和下层介质板，所述上层介质板的上表面印制有辐射贴片，所述下层介质板的下表面印制有接地反射板，所述中层介质板上表面印制有接地板，下表面印制有两个馈电方向相反的水平极化馈电微带线和两个馈电方向相同的垂直极化馈电微带线，接地板上与每个水平极化馈电微带线端部垂直的位置分别设有一个垂直矩形缝隙，与每个垂直极化馈电微带线端部垂直的位置分别设有一个水平矩形缝隙，两个水平极化馈电微带线通过水平极化同轴探针连接，两个垂直极化馈电微带线通过垂直极化同轴探针连接，所述水平极化同轴探针和垂直极化同轴探针都连接所述馈电结构。本发明可以获得窄的天线宽度和高的增益。
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公开(公告)号：CN109559004A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710893437.6
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 东南大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明设计了一种用户参与需求项目的遴选方法及系统，包括：预先构建遴选模型；基于需求响应项目，利用所述遴选模型，计算待遴选用户的综合评价值；所述需求响应项目包括待遴选用户集和评价指标集；基于待遴选用户的综合评价值得到参与需求响应的用户。本发明提出的技术方案：根据典型场景下需求响应项目对用户负荷特性的不同要求，建立与之匹配的全面遴选指标体系和用户遴选机制；对于存在多个评价对象和评价指标，通过熵权法计算综合评价值，对多个评价对象的相互联系进行精确描述，排除人主观因素的影响，遴选出最优用户参与需求响应项目。
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公开(公告)号：CN109286082A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811086301.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种改善相控阵扫描交叉极化的天线阵，包括成列、交错排布的第一双渐变槽天线和第二双渐变槽天线，其中，第一双渐变槽天线与第二双渐变槽天线的渐变槽张角相反。本发明采用的第一双渐变槽天线和第二双渐变槽天线的交叉极化水平均属于普通水平，从加工、设计的角度很容易实现；本发明通过将第一双渐变槽天线与第二双渐变槽天线的渐变槽张角设计为相反的，使得交叉极化分量可以相互抵消，从而大大改善了相控阵的交叉极化水平。
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