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    一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置
    101.
    实用新型
    一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置 失效

    公开(公告)号：CN206491016U

    公开(公告)日：2017-09-15

    申请号：CN201720170039.7

    申请日：2017-02-24

    申请人： 中国农业大学

    发明人： 马少春 ,  谢瑞培 ,  黄奇

    IPC分类号： A01D46/24

    摘要： 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置，包括圆环刀盘(1)、弧形刀片(2)、环形转盘(3)、壳体(4)、控制开关(9)、伸缩杆(10)、直流电机(11)和小齿轮(12)；环形转盘(3)和圆环刀盘(1)之间设置有弧形刀片组；弧形刀片组包括三个弧形刀片(2)，圆环刀盘(1)沿其圆周上开有三个孔；环形转盘(3)的内侧沿径向设有三个径向槽；三个弧形刀片(2)的一端的销轴与圆环刀盘(1)上的一个孔转动连接，另一端的销轴位于环形转盘(3)的一个径向槽内；使得三个弧形刀片(2)的刀刃相对，三个弧形刀片(2)形成一个大小随其运动变化的开口；壳体(4)下方设置苹果收集袋(8)。