一种巡检机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109834693B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201910301176.3

    申请日:2019-04-15

    IPC分类号: B25J5/02 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种巡检机器人系统以及控制方法,包括:收放线装置、纵向机器人、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道,提供一种巡检机器人系统,通过收放线装置以及纵向机器人上设置的收放线机构,实现对纵向机器人和巡检机器人的线缆的有效管理,可以避免线缆交缠在一起,效果显著;还提供了一种上述的巡检系统的控制方法,在纵向轨道上移动时,收放线装置的线轴驱动电机与巡检机器人的控制电机同步开启和关闭,在横向轨道上移动时,巡检机器人与纵向机器人的收放线机构的控制电机同步开启和关闭;巡检机器人在横向轨道上移动时,纵向机器人处于停止状态,通过此种控制方法,可以实现较好协同工作,避免拖链过松或过紧。