电力市场交易中发电企业电价折算值获取方法及其应用

    公开(公告)号:CN113743988A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110995890.4

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明提出电力市场交易中发电企业电价折算值获取方法,包括如下步骤:获取多种类型的发电企业的各发电主体上一核算周期发电量、各污染物的排放量;根据获取的周期发电量、各污染物的排放量,获得发电企业的各发电主体单位发电量污染物排放强度及各类发电企业平均污染物排放强度,从而获得发电企业的各发电主体单位发电量污染物排放外部成本;根据获取的发电企业的各发电主体单位发电量污染物排放外部成本,获得中长期或日前交易市场发电企业的各发电主体申报的电量电价折算值、现货市场发电企业的各发电主体申报的分时电价折算值。本发明将发电外部成本纳入电力交易撮合的考虑因素,有助于促进新能源发展与市场消纳。

    一种巡检机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109834693B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201910301176.3

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统以及控制方法,包括:收放线装置、纵向机器人、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道,提供一种巡检机器人系统,通过收放线装置以及纵向机器人上设置的收放线机构,实现对纵向机器人和巡检机器人的线缆的有效管理,可以避免线缆交缠在一起,效果显著;还提供了一种上述的巡检系统的控制方法,在纵向轨道上移动时,收放线装置的线轴驱动电机与巡检机器人的控制电机同步开启和关闭,在横向轨道上移动时,巡检机器人与纵向机器人的收放线机构的控制电机同步开启和关闭;巡检机器人在横向轨道上移动时,纵向机器人处于停止状态,通过此种控制方法,可以实现较好协同工作,避免拖链过松或过紧。

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