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公开(公告)号：CN107180658A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710395757.9
申请日：2017-05-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
发明人： 陈嘉杰 , 李晓 , 鹿帅 , 吴凤岐 , 吴玉 , 乔素凯 , 殷勇 , 李伟才 , 刘青松 , 刘佩 , 徐宏伟 , 余冰 , 黄海华 , 陈少南 , 刘帅 , 章安龙 , 刘鹏亮 , 孙飞翔
IPC分类号： G21C17/10
CPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开一种乏燃料组件多功能检测设备，包括喇叭口适配器、底板装置、XY移载平台、对外围燃料棒的直径和氧化膜厚度标定的标定模块及对外围燃料棒的直径和氧化膜厚度测量的测量模块。喇叭口适配器固于装载升降机的喇叭口处；底板装置包含安于喇叭口适配器的底座板及安于底座板上的夹紧机构，底座板、喇叭口适配器及喇叭口沿升降方向相贯通，装载升降机在升降过程中将乏燃料组件抽出或放置于底座板、喇叭口适配器及喇叭口三者的贯通处，夹紧机构对放置的乏燃料组件固定夹持；XY移载平台安于底座板上，标定模块安装于底座板上，测量模块安于XY移载平台，XY移载平台驱使测量模块于X向及Y向做定位式移动，以实现多功能检测的目的。
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公开(公告)号：CN107063101A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710395759.8
申请日：2017-05-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
CPC分类号： G01B11/022 , G01B7/00 , G01B7/02 , G01B7/28
摘要： 本发明公开乏燃料组件测量装置及方法，包括：安装在支撑台架上的预定高度位置上的两个摄像机以测量乏燃料组件的长度数据；沿支撑台架的高度方向上下移动地连接在支撑台架上的第二测量模块，包括设置待测乏燃料组件的四周外侧的多个直线位移传感器以及与直线位移传感器连接的驱动机构，待测乏燃料组件固定在支撑底座上，多个直线位移传感器用以测量待测乏燃料组件的不同竖直位置下的宽度数据；以及信号采集与处理系统，分别与直线位移传感器及摄像机连接以根据所述长度数据和多个宽度数据计算待测乏燃料组件的长度、宽度及变形情况。本发明可高效、全面检测燃料组件的长度、燃料棒长度、燃料组件的格架宽度、扭转度、弯曲度。
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公开(公告)号：CN106002482A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610359314.X
申请日：2016-05-27
申请人： 中广核研究院有限公司 , 成都世唯科技有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/007
摘要： 本发明公开了一种螺纹首扣位置的测量方法，包括以下步骤：检测螺纹首扣位置测量装置的锥度拉杆和胀套是否处于自由旋转的状态，将测量装置底部的螺纹旋入被测螺纹孔内；转动锥度拉杆使其提升，改变胀套底部螺纹的直径直至胀套底部螺纹抵压在被测螺纹孔的内螺纹上；机床主轴上的杠杆表通过测量装置上的第一基准部找圆，以修正机床主轴回转中心的偏差并定位主轴中心。本发明还公开了一种螺纹首扣位置的测量装置。实施本发明的一种螺纹首扣位置的测量方法和装置，能够迅速找正核电站压力容器主螺栓孔的中心并测量螺纹的起牙点；结构紧凑、安装速度快、精准度高且易于操作；测量过程不破坏螺纹，成本可控。
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公开(公告)号：CN105958421A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610410010.1
申请日：2016-06-12
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： H02G11/02
CPC分类号： H02G11/02
摘要： 本发明公开一种新型收放缆装置，包括线缆收纳装置及线缆保护装置。线缆保护装置包括相互枢接的固定臂与活动臂，两者枢接处设有弹性件及微动开关，活动臂枢转收合至触发位置时微动开关被触发。固定臂上设第一张紧轮与第二张紧轮，活动臂上设第三张紧轮。线缆收纳装置中绕线电机固定在转动件上并利用定齿轮与行星齿轮的啮合关系驱使转动件及绕线件转动，驱动轮与连杆设在绕线件上并驱使摆臂摆动。微动开关控制主电机和/或绕线电机。线缆经过张紧轮后绕到绕线盘上，拉力过大时活动臂收合使微动开关关闭电机以停止收放动作，保护线缆。线缆收纳装置无电性元件，耐辐照能力强，转动绕线与摆动布线的动作同步，布线均匀。
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公开(公告)号：CN105923473A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610409868.6
申请日：2016-06-12
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B65H75/44
CPC分类号： B65H75/4405 , B65H2701/34
摘要： 本发明公开一种线缆收纳装置，包括绕线盘、转动件、绕线件、定齿轮、行星齿轮、驱动电机、传动机构、驱动轮、摆臂及连杆。定齿轮与转动件分别设置在绕线盘的端面上，驱动电机及绕线件分别固定于转动件两端，行星齿轮与驱动电机的一输出轴连接并与定齿轮啮合，驱动轮转动安装于绕线件，摆臂一端偏心地枢接在驱动轮上，连杆两端分别与绕线件、摆臂枢接，驱动轮转动时驱使摆臂另一端上下摆动，传动机构连接在驱动电机的另一输出轴与驱动轮之间，驱动电机藉由传动机构驱使驱动轮转动。本线缆收纳装置中通过齿轮传动与连杆传动的结合实现摆臂转动及摆动两个动作的同步，使线缆能够布线均匀。并且无需电性元件，抗辐照能力较强、工作寿命长。
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公开(公告)号：CN115649395B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211345546.1
申请日：2022-10-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开一种核电厂定位销水下收集机器人，其包括车体、与车体连接的升降机构、设于升降机构上端的旋转平台机构以及设于旋转平台机构上端的执行机构，该升降机构用于带动旋转平台机构以及执行机构进行上下移动，该旋转平台机构用于带动执行机构进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动，该执行机构包括与旋转平台机构连接的固定座、设于固定座上的顶升收集组件以及用于夹取定位销并将定位销投放至顶升收集组件的夹持组件。该核电厂定位销水下收集机器人可调整夹持组件的位置，该夹持组件可将定位销上部残留部分取出并进行收集，操作过程中不需要工作人员进入水下，提高了作业效率，且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。
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公开(公告)号：CN116373503A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310430124.2
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞清理的导向轮，包括滚轮件、偏转件、导向支架和安装座，偏转件包括压力传感器，滚轮件转动安装在导向支架内，以使滚轮件能绕滚轮件的转轴转动，偏转件安装在导向支架上，以在作用力施加在滚轮件时控制导向支架带动滚轮件偏转，压力传感器用于检测滚轮件受到的压力。本核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。
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公开(公告)号：CN116356743A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310413292.0
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括沿海底取水隧洞的延伸方向可移动的底盘、设置在底盘上且随底盘移动的收集机构；收集机构包括输送单元、两个侧翼单元；输送单元与海底取水隧洞的底部平面相适配，将底盘的前进方向上的海生物集中输送至与底盘的前进方向相反的一侧；侧翼单元设置在输送单元的相对两侧，与输送单元呈夹角设置；每个侧翼单元的底部边缘与隧洞内壁上弧面相适配，将位于隧洞内壁弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢。随着底盘的前进，侧翼单元将位于隧洞内壁弧面上的海生物清理剥落并聚拢至输送单元处收集，可实现简单、高效地将隧洞内壁的海生物特别是弧面上的海生物彻底清理干净。
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公开(公告)号：CN116276008A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310217529.8
申请日：2023-02-27
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种核电站反应堆导向筒垫块安装装置，包括吊头机构、用于安装垫块的内杆机构、用于垫块安装螺栓的预紧的多个预紧杆机构以及用于对预紧杆机构进行锁紧限位的预紧杆顶部机构，预紧杆顶部机构套设于内杆机构周侧；内杆机构包括垫块安装定位组件、转动组件以及连接组件，连接组件一端与转动组件连接，另一端与垫块安装定位组件连接，转动组件设置于吊头机构上，且能于一个第一位置与一个第二位置来回运动，以带动垫块安装定位组件松脱或夹紧垫块；多个预紧杆机构通过预紧杆顶部机构设置于内杆机构的周侧。本发明实现垫块在高放射性环境水下远距离的定位、安装及预紧。
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公开(公告)号：CN116197459A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310059423.X
申请日：2023-01-17
申请人： 中广核研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法，控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置包括定位机构、抱紧机构和切割机构；所述定位机构用于定位在耐压壳下部的外周上，所述抱紧机构连接在所述定位机构的上方，用于抱紧耐压壳的外周；所述切割机构连接在所述定位机构的下方，用于固定在耐压壳下部的外周上，通过切刀组件对准并对耐压壳下部与管座之间的Ω密封焊缝进行切割。本发明通过抱紧机构、定位机构和切割机构上下依次连接形成结构紧凑的整体装置，能够通过吊接至耐压壳下部和管座外周，对耐压壳下部和管座之间的密封焊缝进行切割，实现自动化操作，无需人工靠近具有高放射性的耐压壳；工作效率高。
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