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公开(公告)号：CN116174936A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310145287.6
申请日：2023-01-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种核反应堆热套管更换装置及方法，核反应堆热套管更换装置包括支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构；支撑筒座安装在支撑平台上，可随支撑平台移动并对准在热套管下方；夹紧机构安装在支撑筒座的顶部，对准并夹紧喇叭口；对位涨套机构设置在支撑筒座内并穿出夹紧机构；旋拧机构设置在夹紧机构下方，驱动夹紧机构相对支撑筒座旋转；激光切割机构设置在支撑筒座上，对热套管进行切割。本发明通过将支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构集成为一体，实现在高辐照环境下对旧的热套管的拆除以及新的热套管的安装，解决了高辐照环境下热套管的更换问题。
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公开(公告)号：CN116475733A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310059696.4
申请日：2023-01-16
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站环状工件远距离安拆装置，包括安拆组件、至少一个加长组件和操作组件，安拆组件与操作组件间接连接，以让操作组件控制安拆组件进行环状工件安拆，加长组件设置在安拆组件和操作组件之间，加长组件一端与安拆组件连接，另一端与操作组件连接，以改变安拆装置的长度，使安拆装置能在远距离进行环状工件的安拆。本装置能够根据操作距离的需要来调整装置的长度，通过加减加长组件来调整装置的长度，使得操作更加灵活，实现不同距离的环状工件的安装与拆卸，同时本装置的结构简单，采用轻量化设计，便于安装和运输，可大规模采用。
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公开(公告)号：CN116276008A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310217529.8
申请日：2023-02-27
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种核电站反应堆导向筒垫块安装装置，包括吊头机构、用于安装垫块的内杆机构、用于垫块安装螺栓的预紧的多个预紧杆机构以及用于对预紧杆机构进行锁紧限位的预紧杆顶部机构，预紧杆顶部机构套设于内杆机构周侧；内杆机构包括垫块安装定位组件、转动组件以及连接组件，连接组件一端与转动组件连接，另一端与垫块安装定位组件连接，转动组件设置于吊头机构上，且能于一个第一位置与一个第二位置来回运动，以带动垫块安装定位组件松脱或夹紧垫块；多个预紧杆机构通过预紧杆顶部机构设置于内杆机构的周侧。本发明实现垫块在高放射性环境水下远距离的定位、安装及预紧。
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公开(公告)号：CN116197459A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310059423.X
申请日：2023-01-17
申请人： 中广核研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法，控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置包括定位机构、抱紧机构和切割机构；所述定位机构用于定位在耐压壳下部的外周上，所述抱紧机构连接在所述定位机构的上方，用于抱紧耐压壳的外周；所述切割机构连接在所述定位机构的下方，用于固定在耐压壳下部的外周上，通过切刀组件对准并对耐压壳下部与管座之间的Ω密封焊缝进行切割。本发明通过抱紧机构、定位机构和切割机构上下依次连接形成结构紧凑的整体装置，能够通过吊接至耐压壳下部和管座外周，对耐压壳下部和管座之间的密封焊缝进行切割，实现自动化操作，无需人工靠近具有高放射性的耐压壳；工作效率高。
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公开(公告)号：CN114877897A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668875.3
申请日：2022-06-14
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据轴向位移对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息，轴向位移为水下机器人沿预设运动方向发生的位移，若定位修正方式为第二定位修正方式，则获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于预设路标的图像所标示的位置信息对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息。采用本方法能实现水下机器人的高精度定位。
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公开(公告)号：CN116233699A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211563809.6
申请日：2022-12-07
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种喇叭口适配装置，喇叭口适配装置包括适配组件，适配组件包括放置于喇叭口部的固定架，设于固定架沿第一方向相对两侧，并绕平行于第二方向的轴线转动连接于固定架的至少四个抵接件，抵接件能够在靠近固定架转动时沿第一方向抵接于喇叭口零件，吊耳两侧的定位块上设有沿第二方向穿设定位块并抵接吊耳两侧的定位螺栓，沿吊耳轴线对称布设的至少四个调平件连接于固定架和喇叭口部之间，且被配置为沿第三方向移动以调节固定架相对于喇叭口部所在平面的水平度。本申请通过抵接件和定位螺栓将喇叭口适配装置稳固连接在喇叭口部，并通过调平件使装置水平连接在喇叭口零件，从而通过适配组件实现喇叭口零件与其它零部件的平稳连接。
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公开(公告)号：CN110265161B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910530388.9
申请日：2019-06-19
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种去除水下螺栓头及加工成形内六角孔的装置，包括挂架；连接标准杆；连接执行杆；以及执行装置，其中：执行装置至少包括：定位头，定位头上设有用以装配电极头的第一腔体、用以装配循环组件的第二腔体以及用以装配排污组件的第三腔体，第一腔体、第二腔体及第三腔体在底部彼此相连通；第一腔体中放电组件放电操作产生的废水在第二腔体中循环组件的作用下流到第三腔体中，其中的排污组件将废水排出。实施本发明的去除水下螺栓头及加工成形内六角孔的装置，能够在深水和有辐照环境下去除螺栓头和加工内六角孔，定位精准，提升作业效率；能够对污水残渣进行收集，节能环保；结构合理，能够实现部分零构件的整体更换，便于维修和维护。
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公开(公告)号：CN115435723A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211147933.4
申请日：2022-09-20
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种燃料棒测量装置及测量方法，燃料棒测量装置包括标定棒、厚度测量机构、直径测量机构以及第一动力机构，标定棒的数量设置为多个，标定棒包括并列设置的氧化膜样件和直径样件，其中任意两个标定棒的氧化膜样件的尺寸不同，其中任意两个标定棒的直径样件的尺寸不同；厚度测量机构用于根据氧化膜厚度标定参数、氧化膜样件的尺寸以及氧化膜厚度测量参数计算燃料棒的氧化膜厚度；直径测量机构用于根据直径标定参数、直径样件的尺寸以及直径测量参数计算燃料棒的直径；第一动力机构的输出端连接厚度测量机构和直径测量机构，以驱动厚度测量机构和直径测量机构同时进行测量。可同时对标定棒或燃料棒进行测量，从而可提高测量效率。
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公开(公告)号：CN116062564A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111275894.1
申请日：2021-10-29
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种脐带缆收放绞车，包括：底座：牵引组件，牵引组件设置在底座上；滚筒组件，滚筒组件设置在底座上，牵引组件用于施加拉力带动脐带缆收放，以使得脐带缆缠绕到滚筒组件上。本申请提供的上述方案，通过牵引组件提供脐带缆的牵引力带动脐带缆收放，然后再将脐带缆缠绕到滚筒组件上，从而能有效保护脐带缆不受挤压变形，避免了脐带缆收放时由卷筒直接施加拉力，脐带缆不但要承受本身自重挤压，而且会受到径向正压力，进而导致脐带缆将直接受压变形，损坏零浮力脐带缆的现象。
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公开(公告)号：CN115319781A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211064259.3
申请日：2022-09-01
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站辐照样品支架抓取装置，包括抓取支架、夹爪、夹爪移动装置以及移动机构，夹爪可横向移动地安装于抓取支架上，夹爪用于横向夹紧辐照样品支架；夹爪移动装置安装于抓取支架上，夹爪移动装置与夹爪连接，以驱动夹爪沿横向移动；以及移动机构，移动机构与抓取支架连接，以控制抓取支架移动，从而带动夹爪移动装置和夹爪共同运动，进而将辐照样品支架夹紧。可将安装点上旧的辐照样品支架取下，并将新的辐照样品支架替换至安装点，从而可实现辐照样品支架的检修或更换，同时夹爪移动装置的外部罩设有水下密封组件，可保证夹爪移动装置不被损坏，避免夹爪移动装置内部进水。
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