矿井巷道全断面瓦斯涌出量自动测定装备及方法

    公开(公告)号:CN116990540A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310962950.1

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明提供一种矿井巷道全断面瓦斯涌出量自动测定装备及方法,涉及智能矿山技术领域,本发明采用防爆防撞多旋翼飞行器作为搭载工具,集成风速测定、瓦斯浓度测定、二氧化碳浓度测定、测距、全景摄像模块于一体,测量过程对巷道断面及障碍物进行多方位扫描测距,从不同角度实时动态计算出巷道断面面积及有效通风面积,自动规划飞行路线,通过无线WIFI传输到控制平板电脑,自动生成巷道断面模拟图,将瞬时测定数据显示在巷道断面模拟图上,根据断面所测定数据的平均值计算出该断面的瓦斯涌出量及二氧化碳涌出量,以矿井通风系统图为底图,展示各断面的测定结果,实现矿井瓦斯涌出量、二氧化碳涌出量的自动测定、精准测定、测定成果可视化。

    一种注液式被保护层膨胀变形量自动测量装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113203388B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202110591972.2

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明提供一种注液式被保护层膨胀变形量自动测量装置,该装置包括伸缩保护外套、压缩弹簧、位移传感器、连接杆、铠装电缆、膨胀固定器、直通单向阀、反扣高压接头、高压密封连接钻杆、注水接头、数显表。本发明同时提供了一种注液式被保护层膨胀变形量自动测量装置的使用方法。本发明采用液压方式代替传统钢楔等固定方式,具有安装稳固,便于安装,抗干扰性强等特点;同时将位移传感器布置于测量装置内部替代长距离钢丝绳相对位移孔口测量,实现了对膨胀变形量的直接高精度实时测量,且仅需一组位移传感器系统,同时高压密封连接钻杆可回收,成本低,系统简单,可靠性高。

    一种无人巡检抽采数据智能精细化采集系统与方法

    公开(公告)号:CN114563548A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210061784.3

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人巡检抽采数据智能精细化采集系统,包括多个精细化采集装置、测量管、管道测量传感器和数据传输与控制系统,多个精细化采集装置分别通过测量管与抽采主管相连接,在每个测量管上均设有管道测量传感器,或多个精细化采集装置通过测量管相连接后,测量管与抽采主管相连接,在测量管上设有管道测量传感器,且在两两精细化采集装置之间相连的测量管上设置测量管截堵电子阀。本发明同时公开了一种无人巡检抽采数据智能精细化采集方法。本发明通过多个精细化采集装置与数据传输与控制系统互联,实现各抽采支管气体参数数据的远程读取,具有精细化与智能化程度高、装置简单、安装方便、易于控制、成本低的优点。

    一种井下煤层瓦斯含量快速自动测定方法及装置

    公开(公告)号:CN114544424A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210247341.3

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种井下煤层瓦斯含量快速自动测定方法和装置,该方法包括:基于流量检测数据确定无压差状态煤样的井下瓦斯解吸量;基于流量检测数据确定煤样暴露造成的瓦斯损失量;基于煤样解吸一定时间内的流量检测数据,确定反映剩余可解吸瓦斯体积与井下瓦斯解吸体积关系的解吸规律模型;基于解吸规律模型推测确定剩余可解吸瓦斯量;确定不可解吸瓦斯量;基于瓦斯损失量、井下瓦斯解吸量、剩余可解吸瓦斯量、不可解吸瓦斯量确定煤层瓦斯含量。本发明通过流量传感器测定解吸瓦斯量,整个过程瓦斯处于自然释放状态,瓦斯解吸速率稳定,衰减曲线平滑,更能反映实际瓦斯损失规律;此外,本发明通过实测结合推算的方式测定,缩减了测定时间。

    煤自然吸水率自动测定实验装置及方法

    公开(公告)号:CN114544416A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210179801.3

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种煤自然吸水率自动测定实验装置,包括容器,在容器的底板上表面焊接有多个横梁,在多个横梁上方沿纵向放置多个玻璃棒,在玻璃棒上放置有待测定煤样,在容器内设置液位传感器,在容器的外侧设有控制箱,在控制箱内设有PLC控制器、进水管和排水管,进水管一端与容器内部相连通,另一端伸出控制箱与水龙头相连接,排水管一端与容器内部相连通,另一端伸出控制箱与下水系统相连接,在进水管上安装有进水阀,在出水管上安装有排水阀。本发明同时公开了一种煤自然吸水率自动测定实验方法。本发明可实现在实验室环境下,煤自然吸水率试验的无人化,不仅提高了煤自然吸水率测定的精度、节省了人力,提高实验室工作效率。

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