公开(公告)号：CN103720571B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310724242.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙容磊 ,  张宇 ,  王晓红 ,  高远

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中X轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动X向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动X轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在X向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动，模拟各种人体上肢日常行为，进而达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。

公开(公告)号：CN105093335A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410216117.3

申请日：2014-05-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵斌 ,  张宇

IPC: G01V3/02 ,  G01V13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦电流法的减小视电阻率测量误差的系统和方法，该系统包括反馈控制电路、驱动电路、测量电路、测量电极、屏蔽电极所构成。在地质前探中，在护盾的前部和尾部分别设置屏蔽电极和测量电极，并且在前部和尾部的同一圆周线上设置成对的电压监测点，驱动电路分别给屏蔽电极和测量电极通电流，测量电路测量各对电压监测点的电位差ΔV，反馈控制电路根据所测得的电位差，反馈调节的电流，使各点V的总体相对变化Σai(ΔVi)2最小，从而维持屏蔽电极与测量电极之间的电流分界线的位置基本不变。按照本发明，可以抑制由于护盾、刀盘与地质体的接触电阻的变化而导致测量电极和屏蔽电极面积的变化，从而减小视电阻率测量误差。

公开(公告)号：CN103401266B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201310291787.7

申请日：2013-07-11

Applicant: 广东志成冠军集团有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 张宇 ,  周志文 ,  李民英 ,  王振华 ,  李署明

IPC: H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种实现逆变器并网/离网无缝切换的装置及方法，所述方法包括：所述数字信号处理器向处于闭合状态的所述反并联可控硅发出关断信号，所述数字信号处理器根据检测到的通过所述滤波电感的电流的方向，反向给定控制量限幅值，并输出所述控制量限幅值给所述脉冲发生单元，所述脉冲发生单元根据所述控制量限幅值生成调制波，将所述调制波输入至所述驱动单元，所述驱动单元连接逆变器的控制逻辑，控制逆变器的输出电流，迫使所述反并联可控硅的电流换流，以关断所述反并联可控硅。本发明实现了逆变器从并网模式到离网模式的快速切换，保证了从并网模式到离网模式的切换过程中本地负载的不间断供电。

公开(公告)号：CN103309942A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310173239.4

申请日：2013-05-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 廖小飞 ,  金海 ,  张宇

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种减少异步迭代处理中冗余开销的方法，包括以下步骤：建立一个哈希表，每一表项对应一个数据组，其中每一表项又包括三个域，接收来自于消息接收器的数据D，根据该数据D的ITC值和IN值计算该数据D的权值Pri(D)，判断在哈希表中是否存在与该数据D具有相同键值的数据组G(D)存在，若存在则更新该数据组G(D)的权值和数据列表，否则在哈希列表中创建与该数据D相同键值的数据组G(D)，并进行初始化，判断任务执行器是否空闲，如果是则从哈希表中选择权值最大的一个数据组，将该数据组对应的数据传送给任务执行器处理。本方法能够解决现有方法中存在的冗余计算和通信开销大、计算机资源浪费、迭代计算的收敛速度慢的问题。

公开(公告)号：CN100384073C

公开(公告)日：2008-04-23

申请号：CN200510019711.4

申请日：2005-10-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 康勇 ,  彭力 ,  陈坚 ,  张宇 ,  付洁

IPC: H02M7/48 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种瞬时电压PID模拟控制的逆变电源，瞬时电压PID控制器输出端与逆变电源输入端相接，逆变电源输出端与电压传感器输入端及负载相接，电压传感器输出端、参考量分别与减法器负输入端、正输入端相接，减法器输出端与瞬时电压PID控制器输入端相接，逆变电源接直流电源。本发明对瞬时电压PID控制器的特别设计，使得本发明具有动态响应快速、平稳、非线性负载情况下输出电压总谐波畸变率低、稳态精度高的优良性能，即使在额定非线性负载、波峰因子超过3的恶劣情况下，输出电压总谐波畸变率也较低。本发明广泛应用在交流稳定电源、不间断电源、柔性交流输电系统、有源电力滤波器、超导磁储能系统可再生能源供电系统中。

公开(公告)号：CN119812933A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411987674.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 华中科技大学 ,  湖北光谷实验室

Inventor： 张宇 ,  唐国彪 ,  王健

IPC: H01S5/026 ,  H01S5/40 ,  H01S5/50 ,  H01S5/22

Abstract: 本发明具体涉及一种单片异质集成的光器件的制备方法及光器件。本发明的主要构思在于利用半导体平台同步对激光器、放大器(SOA)、调制器和天线组件进行设计，使其可通过一次异质集成即可设置于同一晶圆，达到缩减器件体积、降低工艺复杂度的目的。同时，本发明有选择性地选用了Ⅲ‑Ⅴ族材料作为异质集成材料，使得在同一晶圆上同步制备激光器、放大器(SOA)、调制器和天线组件成为可能，并利用于放大器的光放大效应，使激光器发射的激光经由多路放大后，在调制器的移相作用下，经由天线组件统一发出，以此增强光学相控阵的发射功率，进而提升以该光学相控阵为基础的激光雷达的应用价值。

公开(公告)号：CN119795173A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510112446.1

申请日：2025-01-24

Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ,  华中科技大学无锡研究院

Inventor： 陆智俊 ,  彭芳瑜 ,  陈徐兵 ,  张宇 ,  张颖 ,  周爱号

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种机器人打磨余量多次规划与力调整方法及系统。本发明包括实时监测焊缝余量的变化，得到实时的实际焊缝余量数据；基于历史打磨数据和材料特性建立材料去除率模型；其中，所述历史打磨数据包括不同材料特性的材料在不同打磨参数下的材料去除量；所述材料去除率模型用于根据实际的打磨力和材料特性，预测材料去除量；所述打磨参数包括打磨速度、打磨路径、打磨力的大小和方向和/或打磨工具的倾斜角度；当所述实际焊缝余量数据和目标余量存在偏差时，基于所述材料去除率模型，动态调整打磨参数；根据当前的打磨状态预测未来的打磨需求，并提前调整打磨参数。本发明提高了打磨余量一致性加工与打磨精度，并提升了打磨质量与效率。

公开(公告)号：CN115360890B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202211047893.6

申请日：2022-08-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张宇 ,  吴欣蜜 ,  杨佳文

IPC: H02M1/084 ,  H02M1/088 ,  H02M1/00 ,  H02M1/14 ,  H02M3/28

Abstract: 本发明公开了一种用于三相三电平DAB变换器的中点电压平衡控制方法及系统，属于多电平直流‑直流变换器领域，方法包括：实时判断变换器中点电压是否位于符号改变死区内，符号改变死区由变换器要求的稳态运行时直流侧电容电压的纹波率确定，并在判断出不位于时，沿增大或减小的方向改变当前占空比，以变占空比控制第一侧的开关管，并在变占空比控制后的中点电压超出符号滞环区时，沿相反方向改变当前占空比，以变占空比控制第一侧的开关管，直至第一侧的中点电压位于符号改变死区内，其中，符号滞环区由变换器允许的直流侧电容电压最大纹波率确定。提高了三相三电平DAB变换器中点电压平衡控制的动态响应速度和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN112117908B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202010802117.7

申请日：2020-08-11

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉海德博创科技有限公司

Inventor： 张宇 ,  杨立新 ,  徐应年

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明公开了一种双有源桥串联谐振变换器电路的变频移相调制装置及方法，其中双有源桥串联谐振变换器电路包括一次侧H桥电路、谐振电容、辅助电感、变压器、二次侧H桥电路以及一次侧稳压电容、二次侧稳压电容，基于该电路的变频移相调制装置包括直接功率控制单元、分段线性化变频移相调制单元以及脉宽发生单元，采集变换器的输出电压，并根据采集到的输出电压与期望电压的误差，得到标幺化传输功率指令；根据标幺化传输功率指令和变换器的电压增益，按分段线性化的方法得到开关频率比和移相角的组合；控制一次侧H桥电路以及二次侧H桥电路中开关管的开通与关断。本发明根据效率最优化的原则使变换器获得接近最高的效率。

公开(公告)号：CN116131294B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202211176377.3

申请日：2022-09-26

Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  盛东如东海上风力发电有限责任公司 ,  华能国际电力江苏能源开发有限公司 ,  华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 ,  武汉新能源研究院有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 郭小江 ,  刘溟江 ,  申旭辉 ,  孙栩 ,  汤海雁 ,  陈怡静 ,  李春华 ,  赵瑞斌 ,  李铮 ,  奚嘉雯 ,  张钧阳 ,  张宇 ,  桂洪波 ,  孙宇川 ,  孙捷 ,  白亮 ,  张金旗 ,  卢文龙 ,  洪伟 ,  胡家兵 ,  尚磊 ,  李英彪 ,  林晨升

IPC: H02J3/26 ,  H02J3/46

Abstract: 本申请提出一种不对称交流故障穿越的控制方法及系统，其中，所述方法包括：当风电经柔直送出系统发生不对称交流故障时，分别确定所述送端多电平换流器中的负序电流抑制为零时所述送端多电平换流器对应的正序电压限幅值，所述风机网侧换流器中的负序控制禁用时所述风机网侧换流器对应的正序电流限幅值；基于所述风机网侧换流器对应的正序电流值、正序电流限幅值及所述送端多电平换流器对应的正序电压值、正序电压限幅值对风电经柔直送出系统中风机网侧换流器和送端多电平换流器进行控制。本申请提出的技术方案，可以满足送端多电平换流器在呈现电流源及电压源特性时的不对称交流故障穿越，适用范围广。