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公开(公告)号：CN118925188A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411048894.1
申请日：2024-08-01
申请人： 南京锂泰新能源科技有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种针对电化学储能电站的灭火剂凝珠及制备方法和应用，涉及电化学储能电站锂电池灭火剂技术领域，灭火剂凝珠包括聚乙烯醇水溶膜与灭火剂浓缩液；所述灭火剂浓缩液由短链氟碳类表面活性剂、非离子型表面活性剂、防冻剂、防腐剂、增溶剂、吸氧剂、去离子水组成。本发明的灭火剂凝珠可与消防用水混合后形成灭火剂，灭火剂具备降温能力强、泡沫多、窒息能力强、方便制备、可大量制备等优点，非常适合电化学储能电站的消防使用。
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公开(公告)号：CN115648853B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211285480.1
申请日：2022-10-20
申请人： 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及一种重载对开式车轮密封结构。本发明包括内体，所述内体包括内体法兰，内体法兰外侧面设有内体密封槽；外体，外体包括外体法兰，外体法兰外侧面设有外体密封槽，内体法兰与外体法兰相连，内体密封槽与外体密封槽相对设置，并形成密封腔；密封体，所述密封体包括密封骨架以及分别设于密封骨架上的密封环和沿密封环外延伸的密封边，密封环设于密封腔内，并分别与内体密封槽底端和外体密封槽底端贴合形成内体密封槽密封区和外体密封槽密封区，密封边从密封腔向外延伸并分别与内体侧边和外体侧边相贴合形成内体密封区域和外体密封区域。本发明从而提升了密封圈的疲劳寿命，极大程度的降低车轮漏气风险，提升车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN111906664B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010929285.2
申请日：2020-09-07
申请人： 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及水下打磨技术领域，具体公开了一种机器人水下打磨末端执行器，其中，包括：打磨装置、动力装置和力控装置，所述动力装置与所述打磨装置连接，所述力控装置与所述动力装置连接，所述力控装置还用于与机器人连接；所述动力装置能够为所述打磨装置提供动力支持；所述力控装置能够在所述打磨装置对水下待加工工件进行打磨时提供力控制，并能够向所述机器人反馈切削力数据；所述打磨装置内能够形成气相，以实现对水下待加工工件的打磨，其中所述气相的运动方向与所述打磨装置内打磨机构的转动方向相同。本发明还公开了一种机器人水下打磨系统。本发明提供的机器人水下打磨末端执行器提高了水下打磨效率和打磨质量。
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公开(公告)号：CN118189803A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410282321.9
申请日：2024-03-13
申请人： 华中科技大学无锡研究院
发明人： 陈彦廷
IPC分类号： G01B9/02001
摘要： 本发明实施例公开一种克服钢板形变的长度尺寸测量方法，包括：利用快速低精度的连续测量法获取钢板的位置和表面的形变起伏；利用低速高精度的单点测量法获取精准数据；融合所述利用快速低精度的连续测量法获取的数据和所述低速高精度的单点测量法获取的数据，获得钢板的真实长度尺寸。本发明提高了钢板长度尺寸测量的准确性，避免钢板形变对测量的影响，具备自动定位钢板姿态和测量位置的能力，能实现自动适应不同尺寸，不同位置的钢板测量，其自动化，高精度的优势能为钢板生产的质量控制提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN118009896A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410282330.8
申请日：2024-03-13
申请人： 华中科技大学无锡研究院
发明人： 陈彦廷
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明实施例公开一种自矫正和全覆盖的钢板厚度在位测量方法与系统，该方法通过至少一个测量单元采集钢板轮廓位置数据，并组合成一个平面，表征钢板表面的位置；所述测量单元由对射的线激光位移传感器与若干对点激光位移传感器组成；计算钢板两侧线激光位移传感器、激光位移传感器测出的钢板平面法向方向的间距值，输出为钢板的厚度值。本发明能在钢板任意姿态下完成厚度的非接触测量和矫正，宽度方向上的长覆盖范围和传感器的可拓展性，非常适合于钢板生产过程中的在位厚度监控，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN115198252B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210303352.9
申请日：2022-03-25
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： C23C16/455 , C23C16/04
摘要： 本发明涉及一种原子层沉积设备及原子层沉积薄膜的制备方法。本发明提供的原子层沉积设备包括：反应室，其具有反应腔，所述反应腔中设置有第一基片承载台和电极板，所述第一基片承载台用于承载基片，所述电极板位于所述第一基片承载台的上方；电源系统，其第一电极与所述第一基片承载台电连接，第二电极与所述电极板电连接，所述电源系统用于在所述第一基片承载台和所述电极板之间形成电场，以诱导用于在所述基片上沉积出的薄膜的生长取向。
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公开(公告)号：CN117863791A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064497.7
申请日：2024-01-17
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 华中科技大学无锡研究院 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC分类号： B60G11/14 , B60G11/16 , B60G7/00 , F16F15/067 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及一种压簧减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括基座总成，所述基座总成与大摆臂总成一端铰接，所述大摆臂总成另一端铰接小摆臂，所述小摆臂上设置轮毂电机；所述基座总成包括基座本体，所述基座本体侧面开设第一定位轴孔，所述基座本体侧面开设环形槽，所述环形槽设于第一定位轴孔外周，所述环形槽内设有多个环向均布的分隔块，使得环形槽分隔成多个压簧置物腔，所述压簧置物腔内分别设有减震压簧组。本申请基座本体内设有4组减震压簧组，通过第一大摆臂压簧压块、第二大摆臂压簧压块压缩减震压簧组，进而具有良好的抗震缓冲，且减小了占用空间，减小了移动小车整体尺寸。
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公开(公告)号：CN116793219A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310750490.6
申请日：2023-06-25
申请人： 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及航空航天整体闭式叶环叶型测量与分析技术领域，具体公开了一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法，包括：获取待测闭式叶环，并建立正装零件坐标系；在当前正装姿态下测量待测闭式叶环上各个标准球相对于正装零件坐标系的位置及相对于机床坐标系的位置；在正装零件坐标系下获取待测叶片正面点云数据；将待测闭式叶环反装，并在当前反装姿态下测量各个标准球相对于机床坐标系的位置，并计算得到反装零件坐标系；在反装零件坐标系下获取待测叶片反面点云数据；将正反两种姿态下的点云数据进行拼接整合，以形成待测闭式叶环完整型面点云数据。本发明通过正反两次装夹测量，解决了大型闭式叶环检测盲区多，检测效率低的难题。
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公开(公告)号：CN116540211A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310466341.7
申请日：2023-04-27
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明属于成像激光雷达领域，更具体地，涉及一种偏振光谱成像激光雷达系统。宽带光源产生激光经过准直镜、第一聚焦透镜后照射在二维扫描振镜上，经过二维扫描振镜反射照在成像物体上，成像物体反射的光经过望远镜采集后进入光纤准直器，通过光纤传输至电动偏振控制器，经过电动偏振控制器偏振态调制后进入倾斜光纤光栅，倾斜光纤光栅衍射到自由空间；第二聚焦透镜将自由空间中的波长衍射光聚焦通过阵列探测器探测聚焦后的衍射光。本发明简化传统偏振光谱成像系统的结构，提升系统集成度。
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公开(公告)号：CN116245921A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211642934.6
申请日：2022-12-20
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种引入平面约束的低重叠率弱特征三维测量点云精配准方法。包括：测量获得大型弱特征构件的表面三维点云数据，并利用机械臂末端变换矩阵对所述测量点云数据进行粗配准。在目标点云中找粗配准后源点云的最近点，构建点云对得到误差概率分布，基于误差概率分布筛选有效点对，找出有效重叠区域。利用RANSCA算法分别找出源点云和目标点云有效重叠区域的平面结构，并将有效点云对划分为平面区域和非平面区域。将平面区域的源点云投影到目标点云平面区域，在ICP算法的基础上构建引入平面约束的点云精配准代价函数，迭代优化从而得到精确配准的点云变换矩阵。本发明配准精确，适合于低重叠率点云配准的情况。
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