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公开(公告)号：CN106576603B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201611104801.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种组合振动梳式水果采摘装置，包括梳排机构、基座、手持杆套件、传动机构、转速控制机构和动力源；梳排机构由上固定梳排和下振动梳排组成，上固定梳排安装在基座上端面上，下振动梳排与传动机构的摆动杆连接；传动机构通过软轴与动力源相连接；动力源通过控制连接线与转速控制机构连接，转速控制机构置于手持杆上。本发明装置采用双排采摘梳排来进行采摘，上固定梳排起到固定荔枝枝梗的作用，下振动梳排施加振动激励在挂果枝条上，有效的避免了单振动梳排结构采摘产生的无序运动浪费能量的情况，减少了机械损伤，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN106383522B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN107264262B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710418212.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明公开一种集成双电机和双排行星齿轮混合动力系统和控制方法，驾驶员通过系统可方便地进入传统纯发动机模式、纯电动模式、增程模式或怠速模式、混合动力模式。相对于现有技术，本发明技术方案结构简单、节省空间、方便布置，能够克服现有并联式混合动力汽车及其动力总成尺寸空间大，结构复杂等缺点。另外，系统处于纯电动模式时，可以通过选择不同的减速齿轮传动比驱动，提高了低速下纯电的动力性及高速时纯电经济性。第一电机和第二电机可以通过多级减速齿轮起动发动机，不仅可以提高驻车或行车中发动机起动的平顺性，还可以降低电机的峰值扭矩，减小电机尺寸大小，进一步优化电机的设计。
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公开(公告)号：CN109573012A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811277843.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种汽车辅助飞行装置，包括机身和机臂，所述机臂的数量为4个，4个机臂沿圆周方向均匀对称地连接在机身上，每个机臂上设有若干个支臂，若干个支臂沿圆周方向等分地连接机臂上，每个支臂设有用于提供飞行动力的螺旋桨，螺旋桨由飞行电机驱动；机身上设有控制模块，机身底面的前后端分别设有机械爪，前后端的机械爪用于抓取汽车，机械爪由抓取电机控制开合，机身底面的中部设有摄像头，机身底面的前端设有超声波测距传感器；飞行电机、抓取电机、摄像头和超声波测距传感器分别与控制模块电连接，控制模块上设有与地面控制端通讯的通信模块。本发明有效地解决在遇到拥堵或者无法进行驾驶时，汽车无法移动的问题。
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公开(公告)号：CN109444354A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811068553.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种可移动式智能控温加湿果蔬检测操作装置，包括控制器、检测箱和雾化器，雾化器设在检测箱上，检测箱内设有检测操作室和制冷室；检测操作室内设有温湿度传感器、称重单元、硬度检测单元和摄像单元，检测操作室设有可视化窗口和手孔，检测操作室上设有雾化入口，雾化器的出口与雾化入口相连通，检测操作室与制冷室之间设有通气孔，通气孔内设有风机；温湿度传感器用于获取检测操作室内的温度和湿度信号并传送至控制器，控制器根据检测操作室内的温度和湿度信号控制雾化器和风机动作。本发明保证果蔬贮藏环境和检测环境的一致性，从而提高检测环境中获得的果蔬理化指标等实验数据的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109283928A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811113534.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的自动导航运输车，包括车架底盘、步进电机和驱动电机，所述车架底盘上设有前车轮和后车轮，前车轮或后车轮之间设有转向装置，步进电机用于驱动转向装置实现转向，驱动电机用于驱动前车轮或/和后车轮转动，车架底盘上设有承重支架；包括CCD摄像头、处理器和控制器，CCD摄像头设在车架底盘前端面，CCD摄像头与处理器电连接，步进电机、驱动电机和处理器分别与控制器电连接，处理器上设有机器视觉Dijkstra算法模块，CCD摄像头用于获取实时图像并输送至处理器，机器视觉Dijkstra算法模块根据实时图像得到最优路径的参数并发送至控制器，控制器根据最优路径的参数控制步进电机和驱动电机动作。本发明能实现自主避障和实时转弯，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN109189074A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811140885.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域，基于距离评价函数值对出口区域进行排序，选择值最大的出口区域作为下一个探索目标；如规定时间内未到达下一个探索目标，则选择次大值作为下一个探索目标；到达下一个探索目标后，采用相同的方法进行栅格地图的创建和扩展。本发明方法可增强对细小障碍物的识别，进而为地图增添障碍物信息，提高建图的效率和地图的精度。
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公开(公告)号：CN105897912B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610345947.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能灌溉系统，包括依次通讯连接的控制终端模块、信息采集终端模块、网关模块、网络服务器模块、处理系统和人机交互界面模块；所述处理系统包括数据库模块、知识库模块、推理机模块、解释机模块和知识获取模块，用户通过所述人机交互界面模块与智能灌溉系统进行信息交换。如此设置，本发明公开的智能灌溉系统，其能够有效提高灌溉的智能化程度，通过系统智能决策，结合专业知识经验，指导使用者更好地去管理植物园。本发明还公开了一种用于上述智能灌溉系统的工作方法。
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公开(公告)号：CN105286381B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510702327.8
申请日：2015-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜，包括柜体和制冷模块，变速风道的中间内部安装制冷模块，变速风道的一端安装风机，两侧的风机风向相反；左侧的风机出风吹向制冷模块，冷风经过喇叭开口减速，吹向前内壁的导风槽，导风槽把冷风导向右侧变速风道的喇叭开口，此处右侧的风机抽风，出风吹向制冷模块，冷风经过喇叭开口减速，吹向后内壁的导风槽，导风槽把冷风导向左侧变速风道的喇叭开口，此处左侧的风机抽风，如此循环形成风幕；本发明提供了一种温度场均匀、形成风墙的循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜，果蔬减少局部冷害和风干问题。
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公开(公告)号：CN108640040A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810263797.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种智能叉车的位姿调整路径规划方法，具体包括如下步骤：建立环境全局坐标系；并以叉车左、右货叉外顶端间的中点为叉车当前位置点，再判断叉车当前位姿是否符合要求，以及计算叉车尾部到周围物体的距离；根据生活中一般工况下自主驾驶调整车辆位姿的原则，分后退和前进两个步骤实现叉车位姿调整；每个步骤均通过选定合适的控制点，利用B样条曲线来实现路径规划。本发明可以满足对起止点有严格位姿要求的路径规划需求，同时，通过位姿调整保证了智能叉车能够准确堆、取货物，避免在堆放货物时出现位姿偏离问题和在叉取货物时由于位姿的偏离造成托盘不必要的磨损；规划过程更加简洁、快速，且B样条曲线控制点的选择较为精巧。
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