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公开(公告)号：CN106539101B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201611066049.2
申请日：2016-11-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23N7/08
摘要： 本发明公开了一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧。首先，荔枝放入定位孔内(果蒂朝上)，然后，圆形刀片将荔枝的果蒂部分切除；接着，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动将果肉挤出；最后，第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时将果肉和果皮一起推进收集箱内。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。
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公开(公告)号：CN111279868B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010277447.9
申请日：2020-04-10
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种水稻实时精准喷施方法，用于水田高地隙喷雾机，采用调压阀稳定喷施管路压力，包括如下步骤：a.通过传感器检测水稻生长信息并决策出单位面积喷施量；b.决策出的单位面积喷施量与速度信息匹配得到速度匹配喷施量；c.速度匹配喷施量经喷头‑控制阀喷施模型和喷施压力误差进行补偿后，决策得到精准喷施控制阀控制量；d.根据精准喷施控制阀控制量实时调节喷头喷施量。本发明通过实时感知水稻冠层光谱信息以获得水稻长势，获得水稻生长所需肥量，通过控制喷头准确喷施到对应水稻叶面，为水稻液体肥精准喷施提供了方法，减少肥料浪费，提高肥料利用率，属于智能农机领域。
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公开(公告)号：CN112859121A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110017104.3
申请日：2021-01-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种GNSS动态测量作业机具高程的方法，包括如下步骤：S1.利用GNSS与加速度计分别获取作业机具的高程与加速度；S2.提取GNSS高程信息且方向指向地心；S3.提取不包含g的自由加速度且方向指向地心；S4.将自由加速度数据进行滤波处理；S5.确定作业机具高程运动空间的二维状态向量；S6.建立作业机具运动的递推方程与观测方程；S7.通过融合作业机具的高程值与自由加速度滤波值，获取作业机具高程的最优估计。本发明更具准确性与稳定性，属于智能机械领域。
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公开(公告)号：CN111279868A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010277447.9
申请日：2020-04-10
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种水稻实时精准喷施方法，用于水田高地隙喷雾机，采用调压阀稳定喷施管路压力，包括如下步骤：a.通过传感器检测水稻生长信息并决策出单位面积喷施量；b.决策出的单位面积喷施量与速度信息匹配得到速度匹配喷施量；c.速度匹配喷施量经喷头-控制阀喷施模型和喷施压力误差进行补偿后，决策得到精准喷施控制阀控制量；d.根据精准喷施控制阀控制量实时调节喷头喷施量。本发明通过实时感知水稻冠层光谱信息以获得水稻长势，获得水稻生长所需肥量，通过控制喷头准确喷施到对应水稻叶面，为水稻液体肥精准喷施提供了方法，减少肥料浪费，提高肥料利用率，属于智能农机领域。
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公开(公告)号：CN111149456A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010082538.7
申请日：2020-02-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本发明具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN109729950A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910127819.7
申请日：2019-02-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种防止烤后烟叶褪色的方法，属于烟草技术领域。本发明的方法中施用生物炭、白云石粉、硼肥、镁肥，增施有机肥、高垄深栽和推迟采收均属于环境友好型方法，不会对自然环境造成损害。施用生物炭、白云石粉可以有效改善植烟土壤的环境，是烤烟的健康生长得到了保证，可以提高烤烟的大田农艺性状，提高烤烟的经济性状。施用硼肥、镁肥、有机肥可以有效提高烤烟大田期的色素含量，推迟采收可以有效降低烤烟采收时的叶绿素含量，提高烤烟的易烤性，改善烤后烟叶的外观质量，有效提高烤烟的抗褪色能力。同时本发明原料来源便利，操作简单，对于在烟农中的普及具有实际可操作性。
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公开(公告)号：CN109444354A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811068553.5
申请日：2018-09-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种可移动式智能控温加湿果蔬检测操作装置，包括控制器、检测箱和雾化器，雾化器设在检测箱上，检测箱内设有检测操作室和制冷室；检测操作室内设有温湿度传感器、称重单元、硬度检测单元和摄像单元，检测操作室设有可视化窗口和手孔，检测操作室上设有雾化入口，雾化器的出口与雾化入口相连通，检测操作室与制冷室之间设有通气孔，通气孔内设有风机；温湿度传感器用于获取检测操作室内的温度和湿度信号并传送至控制器，控制器根据检测操作室内的温度和湿度信号控制雾化器和风机动作。本发明保证果蔬贮藏环境和检测环境的一致性，从而提高检测环境中获得的果蔬理化指标等实验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN104017804B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410298718.3
申请日：2014-06-26
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： C12N15/10
摘要： 本发明涉及一种多糖多酚类植物样品RNA的提取方法，结合CTAB法和OMEGA试剂盒所提供的商业试剂盒，开发了一种高效率高质量的RNA提取方法，经过检验在黄梁木(Neolamarckia cadamba)、茶树(Camellia sinensis L.)、枇杷(Eriobotrya japonica Lindl.)、月季(Rosa chinensis)、荔枝(Litchi chinensis Sonn.)、银杏(Ginkgo biloba L.)、仙人掌(Opuntia ficus‑indica L.)、火炬松(Pinus taeda L.)、芦荟(Aloe barbadensis Mill.)、红豆杉(Taxus media)等植物各组织中都可以使用，效果良好，为今后分子生物学实验中RNA的提取制备提供了一个良好的选择。
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公开(公告)号：CN112859121B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110017104.3
申请日：2021-01-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种GNSS动态测量作业机具高程的方法，包括如下步骤：S1.利用GNSS与加速度计分别获取作业机具的高程与加速度；S2.提取GNSS高程信息且方向指向地心；S3.提取不包含g的自由加速度且方向指向地心；S4.将自由加速度数据进行滤波处理；S5.确定作业机具高程运动空间的二维状态向量；S6.建立作业机具运动的递推方程与观测方程；S7.通过融合作业机具的高程值与自由加速度滤波值，获取作业机具高程的最优估计。本发明更具准确性与稳定性，属于智能机械领域。
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公开(公告)号：CN108617766B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810278996.0
申请日：2018-03-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23B7/158 , B08B3/02 , B01D46/54 , G05B19/042
摘要： 本发明公开一种果蔬加湿装置，储水箱顶部设有进风口和出风口，所述储水箱内部设有第一雾化组和第二雾化组，所述第一雾化组和所述第二雾化组下部均设有若干个用于对水体雾化且顶面低于水面的雾化头，设置于所述储水箱外的循环水泵分别通过管道与所述储水箱底部以及过滤装置相连，所述过滤装置的出水端与所述储水箱内部通连，本发明还提出一种果蔬加湿装置使用的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有精准控制等优点，可提高果蔬保鲜的湿度控制精准性以及保证果蔬保鲜的可靠性。
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