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公开(公告)号：CN118197394A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410206022.7
申请日：2024-02-26
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G16B5/00 , G16B40/00 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种荔枝微生物动态生长预测方法，所述荔枝微生物动态生长预测方法通过计算流体力学分析方法结合荔枝保鲜环境数学模型进行微生物生长趋势的动态预测，与传数学预测方法和深度学习预测方法相比，本发明的荔枝微生物动态生长预测方法能够进一步实现微生物生长在空间分布和时间分布的可视化，并基于计算流体力学仿真技术，该技术在解决时间变化和空间分布的耦合问题中有系统且可靠的应用背景，拥有更全面的分析角度。本发明提供的是一种全局的预测方法，能够应用于大规模的预测并适应方案的改变，降低对实验数据的依赖性，因此，本发明能够有效的解决生物实验方法成本高、应用范围小的问题。
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公开(公告)号：CN114061236B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111171592.X
申请日：2021-10-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请公开了一种利用发动机排气歧管热量的冷藏车防疫系统及方法，所述系统中，加热杀毒区布置在发动机排气歧管的外部，加热杀毒区的两端分别设有进风口和出风口；进气输送管与进风口相连通，进气输送管的末端连接着预检测装置；预检测装置的第一分支通向冷藏车的制冷区，预检测装置的第二分支连接回风道，回风道设置在冷藏车货物区中，回风道的端口处安装离心风机；复检测装置通过排气输送管与出风口连接，复检测装置的第一分支直接通向与进风口相连的进气输送管，该分支的内部设置有单向阀；复检测装置的第二分支经过降温辅助装置后通向冷藏车制冷系统的蒸发器。该系统能有效杀灭冷藏车中的新冠病毒，从而实现在冷链运输上对疫情进行防控。
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公开(公告)号：CN114061236A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111171592.X
申请日：2021-10-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请公开了一种利用发动机排气歧管热量的冷藏车防疫系统及方法，所述系统中，加热杀毒区布置在发动机排气歧管的外部，加热杀毒区的两端分别设有进风口和出风口；进气输送管与进风口相连通，进气输送管的末端连接着预检测装置；预检测装置的第一分支通向冷藏车的制冷区，预检测装置的第二分支连接回风道，回风道设置在冷藏车货物区中，回风道的端口处安装离心风机；复检测装置通过排气输送管与出风口连接，复检测装置的第一分支直接通向与进风口相连的进气输送管，该分支的内部设置有单向阀；复检测装置的第二分支经过降温辅助装置后通向冷藏车制冷系统的蒸发器。该系统能有效杀灭冷藏车中的新冠病毒，从而实现在冷链运输上对疫情进行防控。
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公开(公告)号：CN108649682B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810361835.8
申请日：2018-04-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC‑DC变换器和第二DC‑DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC‑DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC‑DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC‑DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN111112106A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911360262.8
申请日：2019-12-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，所述装置包括机架，机架上由后至前布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有自动进料机构，输送机构上设置有探测装置；所述机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构中；待分拣的荔枝自所述自动进料机构中掉落至输送机构上，通过输送机构将单个荔枝依次输送给分拣机构，在此过程中，通过探测装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，分拣机构根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，非常适合用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN111112105A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911357863.3
申请日：2019-12-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，装置包括机架，机架上布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有进样机构，输送机构上设置有机器视觉装置；机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道，在分拣机构的下部安装有调节机构；待分拣的荔枝依次自进样机构中进入输送机构，通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构，通过机器视觉装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给调节机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，调节机构根据探测结果调节分拣下通道的位置，以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，适用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN108640040B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810263797.2
申请日：2018-03-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种智能叉车的位姿调整路径规划方法，具体包括如下步骤：建立环境全局坐标系；并以叉车左、右货叉外顶端间的中点为叉车当前位置点，再判断叉车当前位姿是否符合要求，以及计算叉车尾部到周围物体的距离；根据生活中一般工况下自主驾驶调整车辆位姿的原则，分后退和前进两个步骤实现叉车位姿调整；每个步骤均通过选定合适的控制点，利用B样条曲线来实现路径规划。本发明可以满足对起止点有严格位姿要求的路径规划需求，同时，通过位姿调整保证了智能叉车能够准确堆、取货物，避免在堆放货物时出现位姿偏离问题和在叉取货物时由于位姿的偏离造成托盘不必要的磨损；规划过程更加简洁、快速，且B样条曲线控制点的选择较为精巧。
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公开(公告)号：CN109444354A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811068553.5
申请日：2018-09-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种可移动式智能控温加湿果蔬检测操作装置，包括控制器、检测箱和雾化器，雾化器设在检测箱上，检测箱内设有检测操作室和制冷室；检测操作室内设有温湿度传感器、称重单元、硬度检测单元和摄像单元，检测操作室设有可视化窗口和手孔，检测操作室上设有雾化入口，雾化器的出口与雾化入口相连通，检测操作室与制冷室之间设有通气孔，通气孔内设有风机；温湿度传感器用于获取检测操作室内的温度和湿度信号并传送至控制器，控制器根据检测操作室内的温度和湿度信号控制雾化器和风机动作。本发明保证果蔬贮藏环境和检测环境的一致性，从而提高检测环境中获得的果蔬理化指标等实验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN109189074A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811140885.X
申请日：2018-09-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域，基于距离评价函数值对出口区域进行排序，选择值最大的出口区域作为下一个探索目标；如规定时间内未到达下一个探索目标，则选择次大值作为下一个探索目标；到达下一个探索目标后，采用相同的方法进行栅格地图的创建和扩展。本发明方法可增强对细小障碍物的识别，进而为地图增添障碍物信息，提高建图的效率和地图的精度。
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公开(公告)号：CN105286381B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510702327.8
申请日：2015-10-22
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜，包括柜体和制冷模块，变速风道的中间内部安装制冷模块，变速风道的一端安装风机，两侧的风机风向相反；左侧的风机出风吹向制冷模块，冷风经过喇叭开口减速，吹向前内壁的导风槽，导风槽把冷风导向右侧变速风道的喇叭开口，此处右侧的风机抽风，出风吹向制冷模块，冷风经过喇叭开口减速，吹向后内壁的导风槽，导风槽把冷风导向左侧变速风道的喇叭开口，此处左侧的风机抽风，如此循环形成风幕；本发明提供了一种温度场均匀、形成风墙的循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜，果蔬减少局部冷害和风干问题。
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