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公开(公告)号：CN112170148A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010834757.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B06B1/06 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种超声功率直流偏置脉冲激励电源，低压供电电源与前置升压电路相连，将升压后电能存储在储能电路中以形成一高一低两个稳压源，储能电路中两个电压源输入到输出逆变电路，经逆变后形成直流偏置脉冲输出，多余的电能经反激稳压电路变压后返回到前置升压电路实现能量回收；采样电路对输出逆变电路的输入电压和输出电压以及反激稳压电路的输入电压进行采样，将采样信号发送到控制器；控制器根据采样信号，通过驱动电路对前置升压电路、反激稳压电路以及输出逆变电路进行控制，以产生符合预设要求的直流偏置脉冲电压。本发明采用直流偏置脉冲激励方式实现了超声换能器偏离平衡点谐振，达到更大的输出位移。
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公开(公告)号：CN112104260A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010830328.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种V型超声直线电机驱动电源，其中市电经半桥升压电路升压后再经整流电路整流，得到一个与市电隔离的高压直流电，滤波及降压电路对高压直流电滤波，其中包括两个串联的电容，串联点形成一个分压，该分压大小可调，得到可调直流稳压源，用做微位移运动过程中压电陶瓷静态变形驱动电压；将滤波后的高压直流电和可调直流稳压源接入半桥输出电路；控制器通过驱动电路对半桥升压电路、滤波及降压电路以及半桥输出电路进行调节，为超声直线电机提供稳定的直流偏置可调的交流脉冲电压或可调的直流电压。本发明可实现精密定位领域中快速步进运动与微位移运动这两种运动状态，简化了电机控制系统，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN109374069B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811549850.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖场即时环境信息的空间分布监测系统，该系统包括移动平台和控制器，移动平台上装有激光雷达和环境监测模块，移动平台基于ROS框架，在畜禽养殖场内自主巡航；在移动平台巡航过程中，环境监测模块采集当前环境信息，激光雷达扫描当前移动平台周边环境得到一个不断更新的全局地图，以用于移动平台的避障以及定位。进而实现采集的环境信息与位置信息一一匹配。本发明还提供了一种基于上述监测系统的监测方法。本发明能够达到对畜禽场所大环境下各个位置的环境信息更为精细化的管理与控制，并对相应的局部未达标环境实行最优化处理。实现畜禽业场所环境的高效，智能化管理与控制。
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公开(公告)号：CN111096135A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911372186.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种马蹄收获机果土传输及分离机构，包括机架、传输装置、分离装置，传输装置包括用于将无果实泥土运送到马蹄收获机后端的上层泥土传输装置和用于将果实泥土混合物运送到分离装置的下层果土传输装置；分离装置包括上下设置的第一带传动分离装置和第二带传动分离装置，果实泥土混合物从二者之间穿过后实现果实和泥土分离，两个带传动分离装置均包括滚筒机构，滚筒机构旋转方向相反，第一带传动分离装置的分离带上设有第一凸板，第二带传动分离装置的分离带上设有第二凸板和通孔。本发明结构设计简单，便于安装维修，传输装置和分离装置能有效的对泥土和果实进行传输和分离，通过两装置间的相互配合极大的提高了马蹄收获机的收获效率。
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公开(公告)号：CN109460029A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811442426.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖场所巡检移动平台，该平台包括移动车、控制器，移动车上装有激光雷达和视觉传感器，在养殖场所固定的位置处设有定位校正码，定位校正码中含有当前位置的信息；在移动车巡检过程中，视觉传感器拍摄定位校正码图像，并将图像上传到控制器，控制器识别图像信息，得到当前移动车准确位置，控制移动车按照一定的路径继续行进。本发明控制方法是通过激光雷达可以给出移动车当前行进的大致位置，通过视觉传感器和控制器对定位校正码的识别，可以得到移动车的精确位置，从而实现准确的导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104621082B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510038508.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种驻波谐振压电喷雾设备及其压电喷雾方法，其设备包括驱动电源、复合型压电振子、容器、入口单向阀、出口单向阀、旋流喷嘴、旋流阀芯、出口单向阀基座，容器内形成有驻波谐振腔，驻波谐振腔贯通容器的一端面，并采用复合型压电振子密封，复合型压电振子的电极面通过引线与驱动电源相连；容器的另一端面设有流体出口，流体出口处装有出口单向阀；容器的外侧壁上设有流体入口，流体入口处装有入口单向阀；旋流喷嘴与容器可拆卸连接；旋流阀芯和出口单向阀基座放入旋流喷嘴内；旋流阀芯上开有多条螺旋型的旋流通槽；旋流喷嘴内形成有旋流室。本发明解决了传统雾化装置结构较复杂、体积较大、造价较高的问题。
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公开(公告)号：CN105875570A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610246997.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/00 , A01M7/0028
Abstract: 本发明公开了一种注?吸入式混药器、喷雾器及其喷雾方法，混药器包括进水管、进药管、混合管和出流管，所述进水管、混合管和出流管依次密封连接，在混合管内装有若干个芯管；对于每个芯管，其外表面设有若干个环形槽，芯管外表面和混合管内壁之间共同形成一环形腔体，其中一个环形槽与混合管上的其中一个进药孔相对，其余环形槽周向设有若干通孔，以用于将进药管射入环形腔体内的药液流入芯管内部。药液从进药管进入进药孔相对的环形槽内，然后通过环形腔体流入周围其他的环形槽中，再在外部水泵吸力作用下通过环形槽底部的通孔进入芯管内部，实现药液的均匀混合，采用多个芯管可实现对多种药物的混合，具有结构简单、紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN103281005B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310175084.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法，涉及超声电机及微驱动领域。电机包括机架、驱动振子、动子及预紧机构。驱动振子包括金属弹性体、微位移放大弹性体和压电元件，微位移放大弹性体内侧的对称两个凸齿与动子摩擦接触，压电元件沿厚度方向极化。该电机宏驱动方法是振子在相位差为90度的交变电流作用下激励出两个近频、同型、相位差为90度的纵向驻波，合成后在凸齿处形成椭圆形运动轨迹，在预紧力作用下使动子产生宏直线运动。微驱动方法为对压电元件施加直流高电压，使振子产生静变形，通过微位移放大弹性体内侧对称两个凸齿夹持动子产生微直线运动。本发明可在一个电机上同时实现宏微驱动，具有结构简单、工作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN103683967B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201310667140.X
申请日：2013-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线驱动器的宏微驱动电源及其控制方法，该电源包括控制电路、电压变换电路、放大电路、半桥模块、光耦隔离驱动电路，控制电路处理系统输入的信号，然后将产生的控制信号发送到放大电路和光耦隔离驱动电路。电压变换电路用于输出系统需要的各种幅值的直流电。放大电路用于输出半桥模块所需的幅值可调的直流高压电。半桥模块包括由六个IGBT构成的三路半桥拓扑结构电路，根据光耦隔离驱动电路给出的驱动信号，工作在宏驱动状态或微驱动状态，工作在宏驱动状态时，输出高频高压的交流电，工作在微驱动状态时，输出高压直流电。本发明实现了超声换能器驱动电源、压电陶瓷驱动电源一体化，输出具有交直流可变，频率、幅值可调等特点。
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公开(公告)号：CN105709311A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610031353.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A61M5/2033 , A61M5/3007
Abstract: 本发明公开了一种基于压电转换的无针注射器及其使用方法，该无针注射器包括手柄部分、吸药部分、活塞驱动器部分、给药部分和控制电路部分，活塞驱动器部分和控制电路部分均设置在手柄部分空腔内。吸药部分设置在手柄部分的前端，给药部分设置在吸药部分的前端。使用方法包括：将药瓶插入吸药部分中吸药针头处，排出注射器内部流道中的空气；控制电路部分控制压电型微位移放大机构发生收缩，药瓶内的药液在大气压的作用下流入吸药部分的中空区域；吸药完毕后，控制电路部分控制压电型微位移放大机构发生伸长，带动活塞往给药部分移动，吸药部分中空区域中的药液在活塞的作用下通过给药部分往外喷射。本发明不会产生爆破噪音，控制精确、体积小。
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