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公开(公告)号：CN118397652A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410425441.X
申请日：2024-04-10
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/26 , H04N23/61 , H04N23/57 , H04N23/695 , G06V10/12 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/084 , G06Q50/02 , B25J11/00 , B25J13/00 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/36
摘要： 本发明公开了一种笼养死鸡检测方法、系统、巡检机器人及存储介质，所述方法包括：在巡检过程中通过云台相机获取鸡只视频流；对单帧鸡只图像进行预处理操作，去除单帧鸡只图像中的鸡笼栏杆区域；将去除鸡笼栏杆区域的鸡只图像输入训练好的死鸡检测模型中进行检测，输出鸡只类别、检测框位置信息和置信度；若检测到死亡鸡只，则保存死亡鸡只的信息，并控制云台相机在预设时间内对死亡鸡只的位置进行追踪拍摄；在巡检完成后，将保存的死亡鸡只信息上传到管理平台中进行显示。本发明不仅提高了死鸡检测的效率和准确性，而且通过减少人工巡检的需要，显著降低了劳动力成本；同时可以保护鸡群的健康，从而提高整体的养殖效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN118318757A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410392452.2
申请日：2024-04-02
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01K45/00 , A01K35/00 , A01K39/01 , A01K31/02 , A01K39/012 , A01K67/02 , G06K17/00 , G06K7/10 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/20 , G01G17/00
摘要： 本发明公开了一种用于平养鸡的封闭式家禽饲料转化率智能测定仪、测定方法、鸡只身份识别方法、鸡只数量识别方法及鸡只进食判断方法，用于平养鸡的封闭式家禽饲料转化率智能测定仪包括框架、旋转门机构、红外识别系统、RFID识别系统、鸡只数量识别系统和中央控制器，红外识别系统、RFID识别系统和鸡只数量识别系统均与中央控制器连接；旋转门机构包括旋转电机、转轴和3张旋转门，本发明采用旋转门机构驱使单只鸡进入第二容置腔内进食，当鸡只采食之后，再使用旋转门机构驱使已经进食的鸡走出第二容置腔，在不对鸡产生应激反应的同时很好的保证了鸡只采食的舒适感，同时保证了检测准确性，参考价值高，同时还降低人工成本，具有准确、高效等优点。
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公开(公告)号：CN115695967B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211197365.9
申请日：2022-09-29
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明属于养殖业技术领域，具体涉及一种可见光与红外相机融合式种鸡参数测定仪及柔性夹持器，包括框架、种鸡称重装置、摄像装置、触控一体机、柔性夹持器，所述摄像装置采用红外相机与可见光相机相结合的方式，通过鸡脚的温度信息来获取鸡脚的关键特征，解决了因种鸡羽毛遮挡而影响拍摄的问题，提高拍摄数据的精度；所述柔性夹持器用于悬挂固定种鸡，有效的保护种鸡的鸡脚，所述摄像装置和种鸡称重装置将测量所得的相应数据传送到所述触控一体机进行拟算，从而快速精准的获取种鸡径长、径围及体重等性能参数。
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公开(公告)号：CN114772476B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210310925.0
申请日：2022-03-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种整体式转向多功能搬运车及病死猪搬运方法，所述整体式转向多功能搬运车包括底盘、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱，所述脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，所述提升装置设置在回转装置上，所述起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，所述伸缩式支撑杆设置在提升装置上，所述电源箱分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；所述转向装置包括多个车轮机构和整体式梯形转向机构，所述整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接。本发明解决了养殖场通道过窄而无法进行机械化搬运的难题，减少劳动成本，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN117762134A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311714749.8
申请日：2023-12-14
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种笼养鸡舍内巡检导航方法、系统、移动机器人及存储介质，所述方法包括：根据示教过程中获取的位姿信息，得到当前点与下一目标点的位置与角度信息；根据当前点偏角与目标点偏角之间的差值执行转角动作；根据两点之间的距离，采用PID算法在行进至目标点过程中矫正目标点与起始点连线的角度，追踪两点之间的直线段；在行进至目标点过程中，当障碍物进入移动机器人探测区域范围内，实现避障；在抵达目标点后，调整至与动作数据关键点一致的偏航角后完成对本次巡检区域的轨迹跟踪，开始跟踪下一巡检区域的目标点。本发明实现了在环境复杂度较高的笼养鸡舍中稳定可靠的导航巡检功能，从而较好地解决了笼养鸡舍内的部分导航难题。
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公开(公告)号：CN116958002A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310830557.7
申请日：2023-07-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于活体家禽表型参数测定的可见光与红外图像融合方法及系统，所述方法包括：获取可见光相机和红外相机采集的家禽图像，所述家禽图像包括第一可见光图像和第一红外图像；分别对第一可见光图像和第一红外图像进行图像预处理，并分别对第一可见光图像、预处理后的第一可见光图像以及预处理后的第一红外图像进行图像信息提取；将提取的图像信息通过图像配准模型进行配准；将配准好后的图像经图像信息融合算法得到融合图像，完成用于活体家禽表型参数测定的可见光与红外图像融合。本发明可以实现活体家禽表型参数的精准测量，改善当前家禽表型参数测量方式，推动精准畜牧养殖在家禽养殖业中的发展。
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公开(公告)号：CN116296975A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222639.3
申请日：2023-03-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N5/00 , A01K39/012 , A01K45/00 , G01G17/08 , G01G13/02 , G01G13/24 , G01G21/28 , G01G23/36 , G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种用于平养鸡的饲料转化率测定装置及鸡只采食识别方法，该装置包括框架、鸡只限位机构、鸡只称重机构、饲料称重机构、自动加料机构、鸡只身份识别机构、中央控制器和中央处理器；所述框架内设有容置腔，所述鸡只限位机构设置在容置腔的前端，所述鸡只限位机构包括2块限位板和垂直限位轴组件，此2块限位板相对设置以形成通道，该通道的宽度自后端向前端逐渐缩小，垂直限位轴组件设置在通道，鸡只称重机构安装在通道的底面，通道的前方设有饲料槽，饲料槽上方设有自动加料机构，饲料槽的下方设有饲料称重机构。本发明能精确计算鸡只的饲料转化率，减轻了人工测定对鸡群产生的影响，具有准确、高效和节省人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN112927282A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110095505.0
申请日：2021-01-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的畜禽脚参数自动测量方法，包括：S1：采集包含畜禽脚的图片；S2：对采集到的畜禽脚图片进行分割；S3：对分割后的畜禽脚图片提取畜禽脚骨架信息；S4：利用畜禽脚骨架信息寻找交叉点和端点；其中端点包括畜禽脚径部上端点和畜禽脚径部下端点；S5：根据交叉点和端点确定定位点，根据定位点计算出图像意义上的畜禽脚径长；S6：根据图像意义上的畜禽脚径长计算真实的畜禽脚径长和径围。本发明提供的一种畜禽养殖场中基于机器视觉的畜禽脚参数自动测量方法，相比于传统的人工测量记录繁琐以及效率低下的问题，本发明能够通过机器视觉自动测量鸡只的径长及径围，减轻了人们的工作量，缓解人的视觉疲劳。
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公开(公告)号：CN112237145A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011019725.7
申请日：2020-09-25
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01K1/01
摘要： 本发明公开了一种吸扫一体式清粪机器人及其清粪方法，其中吸扫一体式清粪机器人包括机身、驱动机构、清粪机构、集粪机构、导航机构、电源机构和控制机构，所述驱动机构安装于机身的下端，所述清粪机构和集粪机构均安装于机身，所述驱动机构、清粪机构和集粪机构均与电源机构连接，所述驱动机构、清粪机构、集粪机构、导航机构和电源机构均与控制机构连接。本发明的智能程度高，可降低人工劳动强度，而且效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN112113568A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010846937.6
申请日：2020-08-21
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种畜禽养殖场巡检机器人的位姿校正方法，该方法包括：最优路径规划：在预先构建的路径规划表中，结合巡检机器人在畜禽养殖场待行走的起点和终点的QR二维码规划出巡检机器人的最优路径；参数采集：检测巡检机器人的当前单位采样时间运动参数，包括前方障碍物的距离，移动距离、航向角度及其偏差、横向距离偏差、运动速度；神经网络训练：将当前单位采样时间的运动参数输入BP神经网络中进行训练，获取高精度的导航参数；位姿校正：根据导航参数对运动过程中的巡检机器人的位姿进行校正。本发明提供的一种基于BP神经网络的畜禽养殖场巡检机器人导航参数获取方法，相比于当前现有的导航参数获取方法，能实时获取高精度的导航参数，并对运动过程中的巡检机器人的位姿进行校正，实现精准、稳定导航的目的。
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