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公开(公告)号：CN118548870A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410474130.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人定位的技术领域，具体为一种基于SLAM和红外成像技术的机器人定位映射方法，其中定位方法包括，利用激光雷达完成数据的收集，并对收集的数据进行数据处理；利用SALM技术完成机器人姿态估计与地图构建；对处理后的数据实现数据融合与映射；基于映射定位技术实现机器人精确定位与导航；本发明通过机器人上的传感器收集环境数据，并实时创建或更新环境地图，可以在机器人移动过程中同时进行定位和映射，提高了导航的准确性；红外相机能够捕捉低光环境下的热图像，使得机器人可以识别和避开障碍物，同时精确地测量与物体的距离；通过融合SLAM技术和红外成像数据，可以提高机器人在复杂环境中的定位和映射能力。
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公开(公告)号：CN118534763A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410277206.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了履带机器人的模糊逻辑导向控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括利用机器人上的传感器实时收集环境参数数据，并对收集到的原始传感器数据进行预处理，得到标准化的数据集；基于预处理后的数据，建立输入输出变量的模糊集和隶属函数，确定模糊规则，建立模糊推理模型；将预处理后的数据代入模糊控制模型进行模糊推理，得到控制输出量；对模糊推理得到的控制量进行后处理，转换为机器人的控制指令；收集执行后的效果数据，评估控制效果，根据需要优化控制模型与参数，实现自适应控制。本发明增强了控制指令的实用性和执行的精确性，确保了机器人行为的正确性和高效性。
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公开(公告)号：CN117367893B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311164127.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆核电厂一回路气体离线采样装置及方法，涉及高温气冷堆核电厂一回路气体检测领域，包括高剂量辐射区和低剂量辐射区，所述高剂量辐射区包括隔离阀、电动阀1和过滤器，所述低剂量辐射区包括压力表、流量表、电动阀2、电动阀3、辐射计量检测仪和取样块；所述电动阀1安装在取样点处；在电动阀1前后引出采样支路，所述隔离阀设置在采样支路上，所述过滤器安装在采样管线的入口管线，所述电动阀2和电动阀3分别设置在采样管线的出入口管线上，所述压力表和流量表安装在取样块两侧，所述取样块收集采集到的一回路气体。本发明可以迅速的采集一回路气体样本，并将采集的样本离线，降低失去一回路气体杂质含量监测的风险。
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公开(公告)号：CN118350963A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410373519.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Inventor： 徐广学 , 常重喜 , 杨加东 , 曹雷涛 , 蒋勇 , 刘华 , 高俊 , 刘晓红 , 任绍伟 , 衣秀龙 , 赵燕子 , 杨强强 , 柯海鹏 , 张晓斌 , 杨鹏 , 吴肖 , 洪伟
Abstract: 本发明公开了一种核电厂设备标识自动生成算法及系统，涉及核电厂管理技术领域，包括采集核电厂设备标识数据并构建设备标识数据库；基于设备编码存储设备基础信息；基于设备标识模板名称构建设备标识模板库；根据限制条件制定设备标识匹配规则；根据所述设备基础信息、所述设备标识模板库和所述设备标识匹配规则，利用设备标识自动完善对所述设备标识数据库进行内容填充，构建设备标识自动完善算法。本发明实现降低设备标识管理员的工作量和由于人为误判造成的标牌参数信息错误，进而降低了由于标牌参数信息错误造成的现场工作人员误判和与管理程序相违背的风险，提升核电厂管理质量，保障机组安全稳定。
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公开(公告)号：CN118331339A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410277208.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种遗传算法优化的履带速度调控方法及系统，涉及。包括综合考虑多项性能指标以确保全方位优化，并定义优化目标；构建基于领域知识的初始种群生成策略，为遗传算法优化提供初始条件；引入多点交叉和非均匀变异操作，结合基于模糊逻辑的决策机制以提升算法的搜索效率和全局收敛性；构建综合性能评价模型，对调控策略的适应度进行定量评估以量化各性能指标的优劣；采用迭代优化和优秀基因保留策略持续更新种群，以确保算法向全局最优收敛；通过实际测试或仿真实验对优化后的履带速度调控方案进行验证。本发明通过综合考虑多项性能指标，实现了对履带车辆速度调控系统的全方位优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118322088A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410290847.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及阀芯打磨技术领域，尤其是一种氦气截止阀阀芯研磨用研磨装置，包括研磨机，研磨机一端设有研磨头，研磨头外壁上套设有套筒，套筒一端设置在研磨机上，套筒上设有辅助研磨机定位的调节组件，调节组件包括设置在套筒上的支撑件，支撑件内设有三组扩张件，支撑件和扩张件之间设有弹性件，三组扩张件中心处设有抵触件，抵触件上设置有定位组件，本发明通过在套筒上设置调节组件，当研磨杆插入阀座内，通过定位组件的联动，带动扩张件抵住阀座内壁，从而对研磨机进行定位，同时定位组件实现对套筒的二次定位，如此使得阀芯在打磨时较为稳定，提高了打磨效果。
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公开(公告)号：CN118278532A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410277211.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于核燃料标识字符串校验方法，涉及量子计算技术领域，包括初始化并配置拓扑量子计算系统，输入目标核燃料标识字符串；采用非阿贝尔纤维束编码算法，将输入的目标核燃料标识字符串编码为非阿贝尔束缚子量子态；在编码后的量子态上施加局域扰动，以生成全像细扰编码量子态；基于非阿贝尔束缚子模型构建临界畸变算符，以产生量子逻辑门；利用构建的临界畸变算符，对全像细扰编码量子态执行并行的字符串校验算法；测量并比较输出的拓扑量子态，若测量结果与目标字符串相匹配则校验成功，否则校验失败。本发明采用非阿贝尔纤维束编码，可将字符串编码为具有容错和防扰动能力的非阿贝尔束缚子量子态，提高了编码的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114338080B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111406581.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本公开提出一种核电仪控系统网络安全保护等级确定方法、装置、设备及存储介质。具体方案为：根据目标仪控设备的属性信息，确定所述目标仪控设备在仪控系统中执行的功能；根据所述功能与各个参考安全功能标签的匹配度，确定所述功能与各个所述参考安全功能标签的相关度，其中，所述参考安全功能标签至少包括核安全功能、核安保功能以及核电厂应急准备功能；根据所述功能与各个参考安全功能标签的相关度，采用定量评估的方法确定当前仪控系统的网络安全保护等级。由此，可以首先确定目标仪控设备在仪控系统中执行的功能，进而考虑仪控系统所执行的功能与SSEP功能的相关性以及生产业务相关性等因素，提高了定级准确度，减少了自主定级过程中的不确定性和主观性。
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公开(公告)号：CN118066323A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410051926.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球座密封结构，其中有通断组件，包括球体和阀座，还有往复组件，设置于通断组件顶部，包括阀杆、阀底和滚轮，还有旋转组件，设置于往复组件底部，包括内齿环、行星齿轮和太阳齿轮。本发明装置在通断组件、往复组件和旋转组件的配合下，在切换球阀通断前，阀座和球体之间能保持密闭，而在切换球阀通断时，阀座和球体之间不会互相摩擦，避免了金属密封面产生磨损，防止密封性能会下降，从而降低了导致氦气泄漏率超标的概率。
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公开(公告)号：CN117174347A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310923766.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
IPC: G21C13/028 , G21C15/02 , G21C17/00 , G21C17/028
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆冷却剂旁流控制方法及其密封性检验装置，包括反应堆单元，包括保护层，以及多组石墨块；封堵单元，包括纵向密封件，以及横向密封齿条；调整单元，包括多根转杆、设置于转杆一侧的传动件，以及限位盖。本发明的有益效果为通过模拟实验装置对密封性能进行试验，对氦气冷却剂的纵向旁流和横向漏流进行阻挡，有效减小了结构性旁流对球床内氦气冷却剂流量分布的影响，保证了流经球床的有效冷却剂流量，继而优化球床的温度分布及燃料最高温度，从而有效支撑高温气冷堆反应堆结构的设计论证，进一步提高球床式高温气冷堆的安全可靠性。
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