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公开(公告)号：CN118443000A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410328544.4
申请日：2024-03-21
申请人： 华能核能技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，本发明所述方法包括，布置核心传感器采集数据并进行预处理，从预处理后的数据中提取特征；采用加权融合和基于模糊逻辑的多模态传感器数据融合策略，整合来自不同传感器的数据；考虑环境复杂度、机器人与障碍物的相对位置，进行三维重建技术，制定导航策略和避障动作策略；通过量化标准进行优化并采用实时性能反馈的动态调整机制，动态调整传感器数据的权重、模糊规则集和隶属度函数，优化导航和避障效果。本发明提升导航和避障的准确性和可靠性，增强自适应能力和环境适应性，提高操作效率和安全性，优化维护与检测流程，增强任务适配性和灵活性，促进技术创新和应用拓展，提高经济效益和社会价值。
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公开(公告)号：CN118299084A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311481153.8
申请日：2023-11-08
申请人： 华能核能技术研究院有限公司
IPC分类号： G21C15/18
摘要： 本发明公开了一种高温气冷堆核电厂非能动式堆芯余热排出装置，包括，锁定机构，包括锁定机构，包括压力壳、位于所述压力壳内部的反应堆、位于所述压力壳内部的隔板、位于所述压力壳内壁的一级热交换器、位于所述一级热交换器外侧的连接件。本发明通过将连接管插入转筒中，进而活动柱与旋转槽的配合下，使得固定件与卡接槽卡合实现径向固定，拉杆与限位槽卡合实现轴向固定，同时转筒的转动带动开合件开合此时连接管与管道相连接，在需要拆卸时转动滑动环，推动块与推移块对轴、径向固定进行解锁，进而完成对管道的拆卸，此方式减少了连接两管道之间的步骤，提高了安装效率，并通过不同方向对管道的锁定，使得安装更加紧固，增加了管道的密封性。
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公开(公告)号：CN118181277A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410235652.7
申请日：2024-03-01
申请人： 华能核能技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种自适应神经网络驱动机器人动力优化控制方法，涉及机器人技术领域，包括整合多种传感器，实时收集环境数据；构建DDPG模型，并训练DDPG模型，使用训练的模型处理数据；动态调整机器人各爬行单元的动力输出；以提高对复杂环境适应能力和操作效率为目的，进行自主学习和优化。DDPG模型包括演员网络、输入层、隐藏层以及输出层，所述输入层接收多维传感器数据输入；所述隐藏层包含两层全连接层，每层256个神经元，使用ReLU激活函数输出层；所述输出层生成多维动力输出，本发明通过深度学习模型自主学习环境特征和动力响应，提高了机器人系统在未知环境中的自适应性和灵活性，能够在复杂的决策过程中实现更高质量的动力输出决策。
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公开(公告)号：CN118066321A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410048125.5
申请日：2024-01-12
申请人： 华能核能技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种高温气冷堆一回路核级球阀，设计球阀领域，高温气冷堆一回路核级球阀包括阀壳和阀盖，所述阀盖和所述阀壳之间具有放置阀芯组件的容腔；所述阀芯组件包括阀笼和球体，在所述阀笼与所述球体之间还设置有压套；在所述压套与所述阀笼之间、所述压套与所述球体之间均分别设置有弹性件。本发明通过阀芯组件内部弹性件的设置，使得本球阀在进行开闭操作的时候能避免内部密封件的磨损，延长使用寿命的同时还能够降低内漏率。
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公开(公告)号：CN117524523A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311310320.2
申请日：2023-10-11
申请人： 华能核能技术研究院有限公司
IPC分类号： G21C17/06
摘要： 本发明涉及反应堆工程技术领域，特别是一种高温气冷堆过球计数器的快装结构，包括，绝缘套安装组件，包括设置在计数器本体内侧的适配部以及设置在适配部一侧的安装部；以及，计数器紧固组件，所述计数器紧固组件设置在计数器本体外侧，包括设置在计数器本体顶部的锁定部以及设置在计数器本体一侧的紧固部。本发明通过设置的绝缘套安装组件与计数器紧固组件之间相互配合，可实现计数器本体的快速安装，解决了传统的计数器进行拆卸维修所需时间长，容易给工作人员带来较大辐射剂量的问题。
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公开(公告)号：CN117453855A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311213086.1
申请日：2023-09-20
申请人： 华能核能技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/33 , G06F16/903 , G06F40/289 , G06F18/22
摘要： 本发明属于核电核燃料数据管理，本发明所述方法包括，对目标字符串进行分词和预处理，集成对应语言库；采用字符距离算法，计算编辑距离，进行初步过滤；采用AC自动机算法进行中文字符串的查找及验证匹配度，查找后针对经常搜索的模式串进行缓存。本发明基于核燃料管理过程的数据信息的字符串查找过程，重点对中文的查找具有针对性优化。
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公开(公告)号：CN117436569A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311203715.2
申请日：2023-09-18
申请人： 华能核能技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06F18/243 , G06F18/2415 , G06Q50/06 , H02J13/00 , G16Y10/35 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开了基于随机森林的核电设备故障预测和智能标定方法，包括通过部署在核电厂关键设备的传感器实时采集数据，并对数据进行校准和标定；通过对校准和标定后的数据进行分析和挖掘以识别故障特征；使用训练集训练随机森林模型并评估特征的重要性，通过调整模型参数以确定最佳参数组合，并保存最优模型；实时输入新数据至模型以确定设备故障类型；根据设备故障类型给出对应的修复措施；持续监测标定数据的变化情况，并利用新数据不断优化故障预测模型。本发明通过随机森林模型对实时采集的新样本进行判断以快速确定设备的故障类型，并提供相应的修复措施，从而在提高设备的安全性和可靠性的同时，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN117367893A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311164127.2
申请日：2023-09-11
申请人： 华能核能技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种高温气冷堆核电厂一回路气体离线采样装置及方法，涉及高温气冷堆核电厂一回路气体检测领域，包括高剂量辐射区和低剂量辐射区，所述高剂量辐射区包括隔离阀、电动阀1和过滤器，所述低剂量辐射区包括压力表、流量表、电动阀2、电动阀3、辐射计量检测仪和取样块；所述电动阀1安装在取样点处；在电动阀1前后引出采样支路，所述隔离阀设置在采样支路上，所述过滤器安装在采样管线的入口管线，所述电动阀2和电动阀3分别设置在采样管线的出入口管线上，所述压力表和流量表安装在取样块两侧，所述取样块收集采集到的一回路气体。本发明可以迅速的采集一回路气体样本，并将采集的样本离线，降低失去一回路气体杂质含量监测的风险。
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公开(公告)号：CN114496319B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111491024.8
申请日：2021-12-08
申请人： 华能核能技术研究院有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
摘要： 本公开提出一种高温气冷堆机组的运行状态的确定方法及装置，涉及核反应堆工程技术领域。包括：根据每个NSSS对应的多个堆外功率量程核功率通道测量值、多个堆外中间量程核功率通道测量值、多个堆外源量程通道计数率测量值、主冷却剂入口温度测量值、及主冷却剂出口温度测量值，确定每个NSSS的运行模式；之后根据每个NSSS的运行模式，确定高温气冷堆机组的运行状态。由此，通过确定每个NSSS模块对应的工作模式，进而确定高温气冷堆机组的运行状态，从而不仅可以准确地确定高温气冷堆机组的运行状态，而且可以使操纵员根据高温气冷堆机组当前的运行状态，调用不同状态下的运行规程；避免不同运行状态下技术规格书执行过程中出现漏洞，提高了核安全监督水平。
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公开(公告)号：CN115953853A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211698839.8
申请日：2022-12-28
申请人： 华能核能技术研究院有限公司
IPC分类号： G07C1/10
摘要： 本公开提供了一种核电厂应急组织启动签到的方法及装置，涉及核应急领域，主要适用于类似核电厂运营单位、核电集团在应急组织启动时的签到。具体步骤为：拍摄当前人员的人脸图像并记录到岗时间，根据所述人脸图像进行匹配确定当前人员的目标身份；根据所述目标身份确定目标权限，并根据当期应急值班表获取所述目标权限对应的目标应急岗位；根据所述目标身份、目标应急岗位和所述到岗时间生成应急响应签到表。本公开通过根据当前人员的人脸图像进行识别以确定目标身份，并获取对应的目标权限和目标应急岗位，使得应急响应签到更快速、准确、记录信息更完整，也更符合应急响应的多种复杂情况。
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