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公开(公告)号：CN111160176B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911320163.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合特征的一维卷积神经网络地面雷达目标分类方法。该方法步骤如下：对训练样本集和测试样本集中的雷达回波数据样本进行预处理，通过FFT得到回波数据的幅度谱、功率谱，再对幅度谱进行幂变换，将三组特征向量作为特征输入的三个通道；确定一维卷积神经网络架构，将提取后的三通道特征送入全连接层；利用softmax分类器进行分类，计算得到输出预测标签与真实标签的误差；利用梯度下降法对网络权重系数进行修正，直至达到最大迭代次数，提取相应的网络权重系数，确定最终分类器模型；将待识别的测试集雷达回波样本送入训练得到的分类器，完成目标分类。本发明具有更少的参数，能够高效而准确的完成目标分类。
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公开(公告)号：CN108594197B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810675350.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种地面雷达自适应距离幅度加权系统及方法，所述方法包括以下步骤：首先高速ADC模块接收雷达中频回波信号，并对其进行数字化处理，获得中频数字回波信号；接着FPGA模块对中频数字回波信号进行数字正交下变频处理，采集基带数据并将其存储于DSP的EMIF外扩存储器；然后DSP模块获取上一步存储的基带数据，之后根据基带数据求取加权系数，并将加权系数存储于DSP的EMIF外扩存储器；最后FPGA模块从DSP的EMIF外扩存储器读取加权系数，并根据加权系数对中频数字回波信号进行数字正交下变频处理，获得加权后的基带数据，实现自适应距离幅度加权。本发明能保证强杂波区域回波定点处理不溢出，提高远距离弱杂波区域的杂波基底，进而提高雷达的检测和虚警性能。
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公开(公告)号：CN108802699B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201710281525.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/35 , G05B19/042 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种线性调频连续波雷达信号处理系统及处理方法。本发明采用Zynq FPGA+高速ADC+高速DAC+DDR3存储器构成硬件系统架构，包括Zynq FPGA、双通道高速ADC、单通道高速DAC、控制信号产生模块、时钟模块、通信接口和电源模块。本发明具有低功耗、低成本、高集成度等优势，同时可以通过选择合适的高速ADC实现300MHz以上宽带线性调频连续波雷达的信号处理。
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公开(公告)号：CN109714065B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201711008848.9
申请日：2017-10-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳卫星的星载AIS和ADS‑B一体化接收机系统，包括天线模块，射频前端模块，以及由高速模/数转换器和片上系统SoC组成的数字信号处理模块，实现AIS和ADS‑B信号的同步接收和高效处理。接收机对AIS、ADS‑B的混合信号进行接收并对其进行射频滤波放大，将所得信号送至信号处理单元由高速模/数转换器进行采样后，输入SoC平台进行数字下变频、信号分离以及抽取滤波，并对所得报文进行帧头突发检测、频偏估计、信号解调和数据解码等处理后进行CRC校验，最终获得所需AIS、ADS‑B数据。本发明采用一体化接收设计，有效减少星上载荷的体积、重量与接收机功耗，实现了高度集成，更适用于在微纳卫星上的应用。
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公开(公告)号：CN112751183A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011588361.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字编码的波束扫描圆极化漏波天线，包括：输入端口、输出端口以及位于输入端口和输出端口之间串联的多个天线单元。每个天线单元包括：上层微带结构、介质基板以及底层金属地板；上层微带结构位于介质基板的上表面，底层金属地板位于介质基板的下表面；微带线两侧连接枝节和PIN二极管，通过金属化通孔与底层金属地板连通；底层金属地板上刻蚀开口环形缝隙作为圆极化辐射器。本发明通过控制PIN二极管的通断状态，对天线单元的阻抗特性进行调控，设置对应的状态编码组合，控制天线的波束指向，具有低成本、增益稳定、编码控制、圆极化的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109327240B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811331481.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明提出一种扩频信号的码捕获方法，首先，对接收的扩频信号进行下变频处理，得到扩频信号r(t)；然后，利用多普勒频偏因子对扩频信号r(t)进行补偿；其次，对码相位、多普勒频偏进行捕获，并对补偿后的信号与本地PN码进行非相干积分；最后使用两个连续积分输出之和作为判决变量，与设定的门限进行比较，如果输出超过门限，则进入跟踪过程，否则与下一个码相位、多普勒频偏进行捕获。本发明利用双单元检测可提供更好、更稳健的检测性能。
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公开(公告)号：CN112001270A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010768165.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维卷积神经网络的地面雷达自动目标分类识别方法，包括：将雷达人、车回波目标样本数据进行预处理，获得时域回波信号、功率谱和幂变换功率谱，使用自编码器处理预处理后的特征向量，构建一维卷积神经网络(1D-CNN)结构，使用贝叶斯超参数优化方法对卷积神经网络结构的超参数进行优化。将编码好的数据输入一维卷积神经网络通过softmax分类器进行目标分类识别，得出对人员和车辆样本的分类识别结果。本发明能够高效而又稳定的完成目标分类识别功能，计算速度快，实现简单，不仅简化了网络结构，而且减小了参数计算规模，并且对低分辨地面雷达的目标分类识别具有优异的识别准确性。
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公开(公告)号：CN111929679A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010774326.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应加权截断统计恒虚警检测方法，包括：设置雷达回波信号参考单元样本集合，根据参考单元样本集合中数据大小确定截断深度；将参考单元样本集合中数据与截断深度作比较，迭代更新参考单元样本集合数据，直到参考单元样本集合中只剩下一个值或者参考单元中的值都小于截断深度，得到截断后的集合；根据截断后的参考单元样本集合计算瑞利分布尺度参数的最大似然估计，得到背景杂波功率估计。本发明杂波边缘环境中尽可能抑制了“杂波边缘效应”，均匀环境中性能接近CA-CFAR，恒虚警损失小。
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公开(公告)号：CN109088838B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811046970.X
申请日：2018-09-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态下直扩DPSK信号的伪码—多普勒快速捕获方法，包括以下步骤：首先通过载波对接收到的中频直扩DPSK信号进行下变频处理；之后利用非线性变换联合FFT捕获多普勒频偏；再利用多普勒频偏值对载波进行修正；之后用修正后的载波对直扩DPSK信号进行下变频处理；最后通过码相位压缩相关器对多路连续相位本地伪码与多普勒补偿后的中频直扩DPSK信号进行的搜索，获取伪码估计值。本发明能够实现高动态下直扩DPSK信号的捕获，完成伪码相位和多普勒频偏的联合估计，具有较小的多普勒频偏估计误差性能，且具有很好的伪码相位捕获性能，捕获时间短，从而保证接收信号在进入信号跟踪处理模块之前即已得到较好的粗同步，复杂度较低，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN111474521A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010272248.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种多径环境中基于麦克风阵列的声源定位方法，属于声源定位技术领域。该方法包括以下内容：利用由n个麦克风阵元构成的麦克风阵列采集声源信号；将麦克风阵列中的某一个麦克风作为参考麦克风，求取其余麦克风与参考麦克风构成的麦克风对的互相关函数；抽取每个麦克风对互相关函数的前N个最大峰值作为真实峰值的候选量，将这若干个峰值候选量对应的波程差以不同的排列组合形式代入求解声源坐标的数学关系式中，通过利用l2范数设定目标函数，局部搜索出声源信号在直接路径下获得的声源坐标。本发明可显著提高实际声源信号的定位准确度，有效降低多径、噪声对算法测向性能的影响。
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