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公开(公告)号：CN113766421B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111063318.0
申请日：2021-09-10
Abstract: 本申请公开一种通信模式控制方法及其装置。所述方法包括获取已完成执行任务的每个无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征；根据无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征确定无人飞行器是否需要进行跨区域操作；如果需要处理跨区域任务，则根据跨区域属性确定要切换的通信模式类型，根据无人飞行器属性特征、待执行任务属性特征和所确定的通信模式类型计算无人飞行器任务处理性能；如果不需要处理跨区域任务，则根据无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征计算无人飞行器任务处理性能；将待执行任务分配给任务处理性能最高的无人飞行器。本申请技术方案能够实现无人飞行器的最优调控，为待执行任务分配性能最佳的无人飞行器。
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公开(公告)号：CN118465726A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410656799.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种水流流速在线监测雷达CFAR检测方法及系统，该方法包括：通过最小描述长度来提前判定参考窗中是否存在杂波边缘，并根据其位置选取不同区间的参考样本，随后利用绝对中值离差判决提前剔除离群值，并利用筛选后的样本数据对分位数进行估计，从而得到杂波分布的参数估计值，最后得到背景杂波功率估计值。本发明引入分位数改良截断门限的选取，并利用绝对离差判决提前筛选参考窗样本，增强了估计分位数的稳健性；该方法增强了截断门限的环境适应性，有效抑制了强杂波区虚警概率的上升，进一步增强了杂波边缘的虚警控制能力与检测能力，为水流检测应用情况下的密集目标检测提供了一种可行的新方案。
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公开(公告)号：CN118444302A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410548881.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种岸基斜测毫米波流速测量设备，包括天线模块、收发组件模块、信号处理模块、电源模块、水文信息终端处理设备。天线接收信号经过收发组件低噪声放大、混频去斜、基带滤波放大后，输出基带I、Q信号给信号处理模块。信号处理模块进行四通道ADC、距离维FFT、FFT数据的DDR3存储、多普勒维加窗FFT处理等。通过SRIO接口将各距离单元的FFT数据传输给DSP。DSP进行目标检测、干扰抑制、高精度处理等处理后，将提取出的目标参数组帧发送给水文信息终端处理设备。水文信息终端处理设备显示水面测量结果，调节雷达参数。本发明的设备可以测量河流断面多点水面流速，测量范围大、测量精度高、受环境影响小、安装架设方便，不需调整设备就可以适应枯水期、涨水期的水面流速测量。
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公开(公告)号：CN111175708B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911312249.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有源相扫地面侦察雷达的自动增益控制系统及方法，系统组成包括阵列天线、T/R组件、频综接收机、波控板、电子罗盘、信号处理单元；通过预设接收机增益，测量雷达扫描范围内不同波束指向下固定地物回波经中频数字化、下变频抽取滤波及脉冲压缩等处理后的幅值特性，确定各方位下的接收机增益控制代码，从而实现随雷达所处地物环境变化而自适应调整接收机增益的自动增益控制系统。本发明使得当天线波束指向不同方位时可以根据地物回波功率自适应调整接收机增益，保证强地物方位回波采样不会出现溢出失真，弱地物方位回波不被衰减，充分利用AD芯片的量化性能，提高雷达的检测性能、降低虚警概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114509735A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210049115.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于HoWVD的相位多项式系数的参数估计方法，用于高速目标相参积累中的多普勒扩展补偿，属于雷达信号处理技术领域，涉及到雷达回波的相参积累，包括以下步骤：根据经过脉冲压缩后的雷达回波构建HoWVD矩阵；通过FFT算法将数据矩阵转化到时频域进行分析；对时频域中的信号进行叠加积累；通过峰值检测得到相位参数信息；最后根据相位参数估计值对雷达回波补偿。本发明具有算法复杂度低，参数估计准确，具有一定的抗噪声和抗交叉项干扰的能力，在低信噪比下仍具有一定的参数估计能力。
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公开(公告)号：CN114167375A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111212467.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种绝对中位差结合最小描述长度的CFAR检测方法，属于雷达目标检测技术领域，涉及恒虚警检测算法，包括以下步骤：通过最小描述长度法来进行杂波边缘位置的判定；根据杂波边缘位置选定区间内的样本数据w作为背景杂波功率估计值；样本数据选取后，采用绝对中位差检验对样本集合进行干扰的剔除；最后利用筛选后的样本求平均得到背景杂波功率估计值。本发明提出的绝对中位差结合最小描述长度的CFAR检测方法，有效地减小参考单元中干扰的影响，使得背景杂波估计更准确，在多目标环境、杂波边缘环境下均具有良好的检测效果，算法环境适应性强。
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公开(公告)号：CN113807186A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110951460.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道复用卷积神经网络的雷达目标识别方法，包括：将雷达信号处理单元输出的一维目标频域信号通过奇偶交替循环右移构造为二维数据矩阵信号，按类别生成训练集和测试集；构造由多通道复用模块组成的卷积神经网络；使用训练集对卷积神经网络进行训练，使用测试集进行训练结果的衡量。本发明提出基于奇偶交替循环右移的二维数据构造方式，在构造的数据可以有效抑制网络训练过程中的过拟合现象，提高分类的可靠性；此外，还提出一种多通道复用模块，在提高网络对目标识别的正确率的同时，还可以降低网络的复杂度压缩网络模型需要的存储计算资源，减少训练时间。
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公开(公告)号：CN113766421A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111063318.0
申请日：2021-09-10
Abstract: 本申请公开一种通信模式控制方法及其装置。所述方法包括获取已完成执行任务的每个无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征；根据无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征确定无人飞行器是否需要进行跨区域操作；如果需要处理跨区域任务，则根据跨区域属性确定要切换的通信模式类型，根据无人飞行器属性特征、待执行任务属性特征和所确定的通信模式类型计算无人飞行器任务处理性能；如果不需要处理跨区域任务，则根据无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征计算无人飞行器任务处理性能；将待执行任务分配给任务处理性能最高的无人飞行器。本申请技术方案能够实现无人飞行器的最优调控，为待执行任务分配性能最佳的无人飞行器。
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公开(公告)号：CN112329534A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011067886.3
申请日：2020-10-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维加权残差卷积神经网络的雷达目标识别方法，包括：构造加权残差卷积神经网络；基于Toepliz矩阵将一维雷达频域目标信号构造为二维数据平面；根据信号类别生成训练集；使用加权残差卷积神经网络对训练集数据进行训练，并得到训练后的模型，使用该模型完成雷达目标识别。本发明将原本为一维的地面侦察雷达频域目标信号构造为二维数据平面进行训练，与直接使用一维信号进行训练相比，可训练性大大增强，测试准确率更高；本发明提出了一种加权残差模块，残差结构能够大幅降低运算复杂度并有效地减缓神经网络反向传播过程梯度消失以及梯度爆炸问题。
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