基于互联网的遥操作机器人无源控制方法

    公开(公告)号:CN104385271B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201410451737.5

    申请日:2014-09-06

    Abstract: 本发明涉及遥操作机器人控制技术领域,是一种基于互联网的遥操作机器人无源控制方法,包括操作端、主端模型、滤波器、主端控制器、互联网、从端控制器、从端模型和从端现场设备,其步骤如下:步骤1,建立主端模型、从端模型、主端控制器和从端控制器;步骤2,将操作端、主端模型、滤波器和主端控制器依次相连,将从端控制器、从端模型和从端现场设备依次相连。在本发明中,根据互联网的网络历史数据设定滤波器参数,之后根据滤波器参数设定主端控制器及从端控制器参数初始值,最后根据从端和主端的信号跟踪状况调整主端控制器及从端控制器参数,有效提高现有基于互联网通讯的遥操作机器人系统的稳定性和透明性,具有稳定、可靠、透明的特点。

    虚拟化网络路径选择方法
    102.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105099910A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510410489.4

    申请日:2015-07-10

    CPC classification number: H04L45/14 H04L43/08 H04L43/0852

    Abstract: 本发明涉及网络通信技术领域,是一种虚拟化网络路径选择方法,其按照如下步骤进行:初始化参数;任意选取一条备选路径;发送端在该备选路径上连续发送2个相同的心跳数据包,针对每个心跳数据包,在该备选路径上启动1个定时器;接收端在该备选路径上收到2个心跳数据包后,针对每个心跳数据包,通过该备选路径向发送端发送1个心跳确认数据包;发送端接收到2个心跳确认数据包后,判断该备选路径的2个定时器是否超时。其使用HeartBeat(心跳数据包)机制进行时延和带宽测量,在不改变虚拟化网络分组格式和控制流程的基础上,准确地测量备选路径时延和带宽值,为虚拟化网络的路径切换和多条路径同时传输的路径选择提供支持。

    一种耐温耐压光纤适配器及其制作检测工艺

    公开(公告)号:CN103149644B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310064441.3

    申请日:2013-02-28

    Abstract: 一种耐温耐压光纤适配器,主体为一个基座,其特征在于:该基座内设有通孔,通孔内设有锥面,在通孔内还设有调整环,压紧环和密封环,光纤芯棒通过调整环,压紧环和密封环穿插且固定在基座的通孔内,各个部件连接一体。一种耐温耐压光纤适配器的制作检测工艺,流程为:将光纤芯棒和密封环进行连接形成预配体;将预配体分别与调整环、压紧环进行连接形成半配体;将半配体置于基座内的通孔内并将半配体密封于基座内形成完成品;分别采用耐温仪器、耐压仪器对完成品进行耐压、耐温测试;完成品通过光学仪器进行光学测试。本发明优点:不受电磁干扰;尺寸小,容易安装到传统测温难以到达的部位;耐温耐压,结构简单,安装方便、互换性良好。

    低压居民配套户表箱内的T接铜排连接装置

    公开(公告)号:CN104007299A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410268344.0

    申请日:2014-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种低压居民配套户表箱内的T接铜排连接装置,包括,T接铜排、铜鼻子和塑铜线;所述塑铜线嵌入铜鼻子,铜鼻子与T接铜排通过机螺丝固定连接。有益效果是:由于使用了铜鼻子将铜排与铜线缆连接,安全可靠,另外,铜线塑铜线的平方数与铜鼻子的平方数对应压接,有效的避免了电流过大设备烧毁等安全事故的发生,同时也节约运维成本,保证电力设施安全稳定运行,适用于大规模推广应用。

    二牵三放线走板数据监测装置

    公开(公告)号:CN104006846A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410020181.4

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 本发明涉及二牵三放线走板数据监测装置,由电池供电单元、数据中心处理单元构成,其电源供电单元右端与数据中心处理单元连接,其电池供电单元与数据中心处理单元之间设置一电源转换单元,一电池电压检测单元;其数据中心处理单元上端口设置一光电编码器数据接口、一GPS定位单元、一设备状态指示单元,本发明的有益效果为:通过对走板的实时位置、走板受力、走板的姿态、走板两根牵引绳的串动量进行实时监测,确保了施工安全。

    基于模块化多电平变流器的无功补偿(MMC-STATCOM)方法

    公开(公告)号:CN103441512A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310352413.1

    申请日:2013-08-13

    CPC classification number: Y02E40/16

    Abstract: 本发明提供了一种基于模块化多电平变流器的无功补偿方法,由于从能量角度而言,模块化多电平变流器的各相、各子模块和直流侧能量分布相互独立,因此,可进行分块控制,包括以下的部分:步骤S1:根据MMC拓扑结构建立MMC-STATCOM解耦模型;步骤S2:从能量观点分析所述MMC-STATCOM解耦模型中电容电压波动的原因,得到各相、各子模块和直流侧能量分布相互独立,并进行分块控制。本发明从能量观点解释了MMC-STATCOM的电容电压波动原因,并使用分块控制法控制了各模块电容电压;直流侧电压波动控制和无功补偿功能共同使用DQ解耦结构控制,简化了控制结构;无功补偿性能良好,且动态响应速度较快。

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