-
公开(公告)号：CN104385271B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410451737.5
申请日：2014-09-06
Applicant: 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明涉及遥操作机器人控制技术领域，是一种基于互联网的遥操作机器人无源控制方法，包括操作端、主端模型、滤波器、主端控制器、互联网、从端控制器、从端模型和从端现场设备，其步骤如下：步骤1，建立主端模型、从端模型、主端控制器和从端控制器；步骤2，将操作端、主端模型、滤波器和主端控制器依次相连，将从端控制器、从端模型和从端现场设备依次相连。在本发明中，根据互联网的网络历史数据设定滤波器参数，之后根据滤波器参数设定主端控制器及从端控制器参数初始值，最后根据从端和主端的信号跟踪状况调整主端控制器及从端控制器参数，有效提高现有基于互联网通讯的遥操作机器人系统的稳定性和透明性，具有稳定、可靠、透明的特点。
-
公开(公告)号：CN104385271A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410451737.5
申请日：2014-09-06
Applicant: 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明涉及遥操作机器人控制技术领域，是一种基于互联网的遥操作机器人无源控制方法，包括操作端、主端模型、滤波器、主端控制器、互联网、从端控制器、从端模型和从端现场设备，其步骤如下：步骤1，建立主端模型、从端模型、主端控制器和从端控制器；步骤2，将操作端、主端模型、滤波器和主端控制器依次相连，将从端控制器、从端模型和从端现场设备依次相连。在本发明中，根据互联网的网络历史数据设定滤波器参数，之后根据滤波器参数设定主端控制器及从端控制器参数初始值，最后根据从端和主端的信号跟踪状况调整主端控制器及从端控制器参数，有效提高现有基于互联网通讯的遥操作机器人系统的稳定性和透明性，具有稳定、可靠、透明的特点。
-
公开(公告)号：CN103441886A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310415671.X
申请日：2013-09-12
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了计算机网络决策支持技术领域中的一种基于概率的传感器网络划分方法。包括根据传感器节点的属性值构建传感器节点有向图；计算传感器节点有向图中任意两个传感器节点之间的最短距离，得到最短距离矩阵；迭代计算任意两个传感器节点之间的转移概率并生成转移概率矩阵、每个传感器节点的状态概率并生成初始状态概率向量；当转移概率矩阵是稳定的转移概率矩阵且状态概率向量是稳态的状态概率向量时，对稳态的状态概率向量中的各个分量按照由大到小的顺序排列，选择前s个分量对应的传感器节点作为核心传感器节点；利用核心传感器节点将传感器网络划分为s个区域。使用本发明划分的网络可以更加准确、客观地反映传感器节点之间的关系。
-
公开(公告)号：CN103441886B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310415671.X
申请日：2013-09-12
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了计算机网络决策支持技术领域中的一种基于概率的传感器网络划分方法。包括根据传感器节点的属性值构建传感器节点有向图；计算传感器节点有向图中任意两个传感器节点之间的最短距离，得到最短距离矩阵；迭代计算任意两个传感器节点之间的转移概率并生成转移概率矩阵、每个传感器节点的状态概率并生成初始状态概率向量；当转移概率矩阵是稳定的转移概率矩阵且状态概率向量是稳态的状态概率向量时，对稳态的状态概率向量中的各个分量按照由大到小的顺序排列，选择前s个分量对应的传感器节点作为核心传感器节点；利用核心传感器节点将传感器网络划分为s个区域。使用本发明划分的网络可以更加准确、客观地反映传感器节点之间的关系。
-
公开(公告)号：CN103558498B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310576376.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了电力系统信号处理技术领域中的一种基于小波分析的绝缘子污闪泄漏电流信号稀疏表示方法。包括采用sym8正交小波基为稀疏基Ψ，构造小波稀疏变换正交矩阵并求出原始泄漏电流信号的稀疏度K；构造高斯随机矩阵Φ，将其作为观测矩阵，根据稀疏度K计算测量数M，由稀疏表示方程获得测量向量y和传感矩阵Θ；由测量向量y和传感矩阵Θ在OMP算法下重构原始泄漏电流信号。本发明不但降低了传感器采样频率的要求，而且在不影响信号质量的前提下提高了信号的采集和重构速度，同时保证了重构的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103558498A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310576376.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了电力系统信号处理技术领域中的一种基于小波分析的绝缘子污闪泄漏电流信号稀疏表示方法。包括采用sym8正交小波基为稀疏基Ψ，构造小波稀疏变换正交矩阵并求出原始泄漏电流信号的稀疏度K；构造高斯随机矩阵Φ，将其作为观测矩阵，根据稀疏度K计算测量数M，由稀疏表示方程获得测量向量y和传感矩阵Θ；由测量向量y和传感矩阵Θ在OMP算法下重构原始泄漏电流信号。本发明不但降低了传感器采样频率的要求，而且在不影响信号质量的前提下提高了信号的采集和重构速度，同时保证了重构的准确性。
-
公开(公告)号：CN104319125A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410551068.9
申请日：2014-10-17
Applicant: 江苏省电力公司淮安供电公司 , 国家电网公司 , 珠海优特电力科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
CPC classification number: H01H9/02 , H01H9/285 , H01H9/287 , H01H2300/024
Abstract: 本发明公开了一种开闭所保护屏柜按钮保护装置，其特征在于：所示保护装置包括面板（1）、底盖（2）、遮盖板（3）以及螺线管（4）及其螺线管铁芯（41）组成，遮盖板（3）设置于面板（1）、底盖（2）之间，与面板（1）、底盖（2）转动连接，螺线管（4）设置于面板（1）、底盖（2）之间的空腔内，螺线管（4）通过螺线管铁芯（41）与遮盖板（3）锁合连接。本发明有效解决了配网系统开闭所内保护屏柜上的按钮管理不到位、操作过程中容易产生误操作事故，产生严重的经济损失问题。
-
公开(公告)号：CN103243971A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310137410.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司苏州供电公司 , 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种接地电磁锁防尘装置，包括盖体、拔手、压紧销；盖体具有相对的安装面和底面，盖体上开设有中间孔；安装面上设置有若干个第一筋骨和第二筋骨，第一筋骨的高度小于第二筋骨的高度；压紧销包括与中间孔相匹配的柱形部和设置于柱形部的轴向的一端的片形部；柱形部插入中间孔中，且片形部位于安装面一侧而柱形部的另一端部插入到底面一侧；拔手设置于底面一侧并固定连接于柱形部的端部；柱形部与第一筋骨的内缘面之间设置有第一定位机构；第二筋骨的外缘面与接地孔之间设置有第二定位机构。本发明可以很好的与接地孔相配合，防止外部异物进入接地电磁锁中，从而保证接地电磁锁的安全运行，且其结构简单、操作使用方面。
-
公开(公告)号：CN104319125B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410551068.9
申请日：2014-10-17
Applicant: 江苏省电力公司淮安供电公司 , 国家电网公司 , 珠海优特电力科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种开闭所保护屏柜按钮保护装置，其特征在于：所示保护装置包括面板1）、底盖（2）、遮盖板（3）以及螺线管（4）及其螺线管铁芯（41）组成，遮盖板（3）设置于面板（1）、底盖（2）之间，与面板（1）、底盖（2）转动连接，螺线管（4）设置于面板（1）、底盖（2）之间的空腔内，螺线管（4）通过螺线管铁芯（41）与遮盖板（3）锁合连接。本发明有效解决了配网系统开闭所内保护屏柜上的按钮管理不到位、操作过程中容易产生误操作事故，产生严重的经济损失问题。
-
公开(公告)号：CN103526996B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310542430.1
申请日：2013-11-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司六安供电公司 , 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: E05B15/00
Abstract: 本发明涉及用于电力现场锁具与连杆固定的连接件，与现有技术相比解决了连接件无法实现锁具与多规格连杆进行固定的缺陷。本发明包括锁具固定件（17）和与锁具固定件（17）固定连接的连杆固定件（14），所述的锁具固定件（17）上设有锁具螺钉孔（13），所述的连杆固定件（14）内由凸起（18）分为上腔室（16）和下腔室（15），上腔室（16）的孔径大于下腔室（15）的孔径，所述的上腔室（16）设有上螺钉孔（11），所述的下腔室（15）设有下螺钉孔（12）。本发明针对不同直径的连杆均可实现连接使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.083 seconds)
