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公开(公告)号：CN116930579A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310659124.X
申请日：2023-06-05
申请人： 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开干式电压互感器匝间绝缘检测装置，包括电压提供模块、谐振模块、电压采集模块和绝缘判定模块，其中，电压提供模块的电源输入端与交流电源的输出端电连接，电压提供模块的电源输出端与谐振模块的电源输入端电连接，谐振模块的触发控制端与触发信号提供终端的输出端电连接，谐振模块的待测电压输出端与电压采集模块的电压输入端电连接，电压采集模块的电压输出端与绝缘判定模块的信号输入端电连接；电压提供模块用于为谐振模块提供电源，谐振模块用于在电压互感器的一次侧生成待测电压，电压采集模块用于采集待测电压，绝缘判定模块用于根据待测电压和预设电压，判断电压互感器是否绝缘良好，提高了电压互感器匝间绝缘检测的有效性。
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公开(公告)号：CN116852352A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310704321.9
申请日：2023-06-14
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种基于ArUco码的电力二次设备机械臂定位方法，属于机械臂控制技术领域。技术方案是：将深度相机安装于机械臂末端，与机械臂的夹爪保持平行，通过识别ArUco码不断调整相机位姿，保证相机坐标系Z轴与目标坐标系Z轴平行，根据手眼标定获得目标在机械臂基坐标系下的三维坐标，通过逆运动学求解得到RML63人形协作机械臂六个关节角，最终通过ROS机器人操作系统控制机械臂运动完成目标抓取任务。本发明的有益效果是：在较低的使用成本情况下可以最大限度减少外部环境因素对视觉定位效果的影响，定位准确度高，可以实现机械臂对电力设备柜门把手目标的实时识别与抓取，能够满足当前电力巡检机器人自主作业的需求。
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公开(公告)号：CN116799692A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211622717.0
申请日：2022-12-16
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G7/16 , B64D47/08 , B64U20/87 , B64U101/26
摘要： 本发明提供了一种高压输电线路巡检越障维修设备及维修方法，包括视频监控器、无人机、控制器以及检修机器人，检修机器人包括行走架、行走单元、超声振动除冰单元以及清理单元，清理单元包括两个清理刷头，两个清理刷头分别铰接于行走架上，能够相向靠近以清理高压线缆或背向远离以避让高压线缆上的冰层或杂物。本发明提供的高压输电线路巡检越障维修设备，利用视频监控器对高压线缆进行日常监测，并生成日常监测信息发送至控制器，控制器向无人机发送复核指令，利用无人机上的摄像头对高压线缆的故障点进行巡检与复核，并生成巡检影像信息发送至控制器，控制器向检修机器人发送检修指令，便于及时清除障碍，提高了线路运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113851864B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111127124.2
申请日：2021-09-26
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘佳 , 杨松翰 , 石峰 , 岳程城 , 宋沅林 , 张佳岩 , 臧雷默 , 任家鑫 , 李天赐 , 张磊 , 赵启明 , 乔博宇 , 张明举 , 周文 , 吴震 , 王淼 , 华岳 , 王伟 , 张泽 , 王聪 , 余志豪
摘要： 本发明提供管母线软连接及抱箍引下线节点直流电阻测量装置，涉及电力技术领域，包括第一主半圆环，接线柱和第二主半圆环，第一主半圆环内壁焊接设有第一副半圆环，第二主半圆环内壁焊接设有第二副半圆环，第二主半圆环两侧设有六角紧固螺钉，六角紧固螺钉表面螺纹连接设有六角紧固螺母，采用第一主半圆环和第二主半圆环配合对管母线表面进行夹持测量，通过半圆形的夹具对管线表面进行夹持，解决了普通线夹测试头容易出现夹力不够，夹持不紧，难于咬破表层氧化膜等问题，弧形的接触面积，使对管母线的测试接触面积增大，不仅能保证上下钳口的接触良好及咬和力量够大，还对管母线的咬合更紧密，使测试结果更准确。
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公开(公告)号：CN116777027A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310032243.2
申请日：2023-01-10
申请人： 国网江西省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 江西腾达电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开一种非正常日的负荷预测方法及系统，方法包括：获取待测日的负荷以及与所述负荷相关联的影响因素；若待测日为非正常日，则获取所述非正常日的历史负荷，根据所述历史负荷对所述非正常日的实际负荷进行预测，得到常规负荷；根据所述非正常日的影响因素与预设筛选条件进行比较，使对所述非正常日进行分类，并将非正常日的实际负荷输入至与分类结果相对应的修正模型中，得到修正负荷量；基于所述非正常日的常规负荷以及所述非正常日的修正负荷量计算所述非正常日的目标预测负荷。通过修正负荷量与常规负荷综合计算得到目标预测负荷，能够提高非正常日的负荷预测精度。
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公开(公告)号：CN108695604B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810717768.9
申请日：2018-07-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种J型线夹带电接火装置、系统和J型线夹夹持机构，该带电接火装置包括基座、打击装置、左导线夹架、右导线夹架、以及线夹夹持机构，该线夹夹持机构用于夹持呈水平置放姿态的J型线夹，包括前止挡组件、相对于所述前止挡组件能够前后移动的滑座、第一弹性元件、以及后止挡组件，其中，所述打击装置的作为动力输出的一个紧固套筒用于与所述J型线夹的螺栓的头部结合，以旋拧所述螺栓。J型线夹的紧固通过打击装置完成，效率高、省力、紧固力矩大、J型线夹紧固可靠。通过专门设计的线夹夹持机构，实现了J型线夹呈水平放置姿态的夹持，解决了J元件外形复杂难以定位夹持的问题。
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公开(公告)号：CN116093995B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310207332.6
申请日：2023-03-07
申请人： 国网江西省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学 , 江西赣锋锂电科技股份有限公司 , 江西腾达电力设计院有限公司
发明人： 罗路平 , 朱文广 , 李映雪 , 刘念 , 张雪婷 , 郭泉辉 , 彭怀德 , 王敏 , 钟士元 , 熊云 , 吴浩 , 戴奇奇 , 舒娇 , 熊宁 , 王伟 , 宫嘉炜 , 郑春 , 孔强 , 周威 , 黄晓伟 , 崔佳璇
IPC分类号： H02J3/28 , H02J3/32 , H02J3/06 , G06N3/006 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开一种配电系统多目标网络重构方法及系统，方法包括：获取配电网参数和储能参数；根据所述配电网参数和所述储能参数构建多目标优化模型，其中所述多目标优化模型在预设约束条件下以功率损耗最小、电压偏移量最小和储能运行成本最小为目标函数；对所述多目标优化模型进行求解得到Pareto解集；根据预设的最优折中解策略对所述Pareto解集进行筛选得到最优解，即得到重构策略。通过对网络损耗、电能质量、储能相关的损耗进行精细化综合建模，改进了APO算法，降低了网络重构的计算复杂度，提高了收敛性能，确保了种群的随机性，并对最终求解得到的Pareto解集进行了筛选，最终得到可靠的重构策略。
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公开(公告)号：CN116029532B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310154969.3
申请日：2023-02-23
申请人： 国网江西省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 江西赣锋锂电科技股份有限公司 , 江西腾达电力设计院有限公司
发明人： 李映雪 , 朱文广 , 彭怀德 , 钟士元 , 刘念 , 罗路平 , 郭泉辉 , 王敏 , 张雪婷 , 吴浩 , 戴奇奇 , 熊云 , 王伟 , 熊宁 , 宫嘉炜 , 郑春 , 孔强 , 周威 , 黄晓伟 , 黄玉晶
IPC分类号： G06F17/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开一种面向配电网承载力提升的储能规划方法，包括：根据多维指标计算配网承载力，以及根据投资成本、运行成本和储能退化成本计算储能规划成本，再以配电网承载力最大和储能规划成本最小为目标函数构建配网储能规划多目标优化模型，对模型进行求解得到储能规划方案。解决了分布式光储接入配电网改变了原有配电网的运行特征，无法对配电网储能进行规划的问题，并且建立了储能健康状态和储能退化成本系数之间的数学关系，从而实现了在计算电池储能退化成本时考虑了储能的健康状态。
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公开(公告)号：CN116365923A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310360521.7
申请日：2023-04-06
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备库房通风系统低功耗传感器自供电装置，包括：固定架的一侧固定在电力设备库房通风口处的外墙上，固定架的两端为开口；固定架的内部靠近一端位置设置有横梁，横梁连接悬臂梁的一端；悬臂梁的另一端靠近固定架内另一端开口处，悬臂梁的另一端连接质量块；悬臂梁的顶面上安装压电片，压电片通过线路连接电能转换模块，电能转换模块连接电力设备库房通风系统的传感器；电能转换模块连接电能储能模块，电能储存模块连接电力设备库房通风系统的传感器。以解决以往电力系统库房通风系统的各个传感器在供电电源断电或不稳定的情况时，存在脱机性和滞后性，不能持续有效地监测库房内通风状态，导致库房内可能存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116271603A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310127489.8
申请日：2023-02-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
发明人： 李星涛 , 魏海鹏 , 苗春荣 , 黄小虎 , 张昭 , 王伟 , 葛陕行 , 李沛然 , 朱凯 , 李京达 , 邹龙 , 马润 , 才项东只 , 陈力银 , 周玉姣 , 李梦荣 , 马小霞
IPC分类号： A62B35/00 , B64C27/08 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种用于悬挂高空作业安全绳的装置，包括无人机支架和支撑架，所述无人机支架的各个机翼上均设置有一个无刷电机，每个所述无刷电机的驱动端连接有螺旋桨，无人机支架的下侧设置有电磁铁；所述支撑架的上端设置有铁块，支撑架内设置有第一驱动机构以及可转动地设置有第一固定扣和第二固定扣，所述第一驱动机构与所述第一固定扣与第二固定扣之间传动配合，第一固定扣与第二固定扣之间可相互扣合靠拢，第一固定扣的侧部设置有收纳箱，所述收纳箱内装配有安全绳，所述安全绳通过第二驱动机构驱动。该用于悬挂高空作业安全绳的装置，可以在高空作业时实现安全悬挂安全绳。
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