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公开(公告)号：CN116036741A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310203356.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制茶废气回收利用装置，包括机架、第一集气装置、第二集气装置、加热装置、第一气体回收装置和第二气体回收装置，机架上设置有相互连通的第一集气装置和第二集气装置，第一集气装置用于将制茶过程中产生的废气排至第二集气装置内，第二集气装置内设置有加热装置和第一气体回收装置，第二集气装置通过第一气体回收装置与第二集气装置连通，第一气体回收装置用于与供热系统连通。本发明的制茶废气回收利用装置，通过将制茶所产生的废气进行二次回收并再次利用，解决了茶叶加工工艺系统中能源回收利用方面所出现的能源浪费问题，可为企业实现降本增效，达到节能减排、降低能耗的目的。
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公开(公告)号：CN113597887B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110912424.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种智能变频变幅的核桃振动采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本发明与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN114128457A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111512698.1
申请日：2021-12-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于农业机械领域，提供了一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器，包括固定设置于箱壳上部内腔的种粒量取机构，所述种粒量取机构包括种粒量筒；通过导向件支撑滑动设置于箱壳中部内腔的种粒筛选机构，所述种粒筛选机构位于所述种粒量取机构的下方；所述种粒筛选机构包括筛选网板；固定设置于箱壳底部的种粒排出机构。本发明通过种粒量取机构可控的定量向筛选腔内提供种粒，并利用与种粒量取机构联动的种粒筛选机构，对进入到筛选腔内的所述种粒进行筛选，且通过两组种粒箱向种粒排出机构提供合格种粒，在不影响对种粒进行筛选的同时，保证种粒排出机构对合格种粒的连续排出，排种均匀。
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公开(公告)号：CN114051832A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111472638.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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公开(公告)号：CN114009217A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111433935.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于除草机领域，提供了一种基于避障防护的株间除草装置，包括除草组件，除草组件固定安装在升降柱的底端，升降柱贯穿于支撑平台，且所述升降柱与所述支撑平台之间通过竖向弹性件支撑连接；调整所述升降柱在支撑平台上所处的高度后，通过安装在所述支撑平台上的所述定位机构进行固定；防护组件，防护组件包括多个呈一字排开的前杆以及多个呈一字排开的后杆，多个前杆与多个后杆之间前后相互交错；防护组件与定位机构之间联动。本发明提供的除草装置的防护组件遇到障碍物时，能够使得对升降柱进行释放，使得除草组件抬升到防护板后的安全位置，实现对除草组件的防护效果；本发明还可以对除草组件的除草深度的调整，使用灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113508678A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110909260.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
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公开(公告)号：CN113273397A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110697614.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种基于无人机的自动化棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本发明与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。
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公开(公告)号：CN111919542A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010710622.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备领域，具体涉及一种单螺旋气力式开沟施肥机。包括机架、扶手、行走装置和传动机构，所述机架上右前向后依次固定设置有动力装置、开沟装置和施肥装置，所述行走装置设置在机架下，所述扶手固定设置在动力装置上，所述动力装置整个机器提供动力；所述开沟装置包括搅龙和和开沟器，所述搅龙位与施肥装置前面，且搅龙通过动力装置与机架转动连接，所述开沟器位于搅龙和开沟器之间，且搅龙与开沟器位于一条直线上，所述施肥装置包括气泵、肥箱、外槽轮排肥器和输肥管。
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公开(公告)号：CN110073741A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910441200.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开沟吸土清沟卸土一体机，包括机架、行走变速箱、行走后轮、吸土软管、开沟刀盘、圆盘、夹板、Y型支撑杆、连杆、伺服电机、行走前轮、电机支架、吸土横管、吸土器、开沟变速箱、发动机和手扶架。本发明的有益效果是：采用机架上设置对称安装的吸土器、吸土软管、伺服电机，实现开沟过程的自动同步清沟卸土目的，机器结构简单，易于制造生产，有较强的环境适应性，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107511339A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710748766.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术和神经网络算法的机采绿茶分级试验台，机采绿茶物料通过供料系统均匀滑落至相机镜头，检测系统拍摄物料图像并将采集到的图像传输给图像采集卡，分级系统对图像数据进行处理，运用神经网络算法进行分级并将分级结果输出给执行机构，执行机构执行分级系统指令，吹出满足条件的物料。试验台可通过调整滑槽倾角、高度、槽间距，设置相机曝光时间，调整气阀的控制面积以及整体的气源压力，匹配相机采样时间与茶叶本身流过该相机的时间，并使PLC接收指令时间和发出控制信号的时间略小于茶叶从检测系统到达执行机构的时间,进而对不同加工阶段（鲜叶、理条后、烘干后）的机采绿茶进行分级，通过测试分级正确率和效率，寻找机采绿茶最佳分级方案，为设计机采绿茶分级设备提供理论依据和试验基础。
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