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公开(公告)号:CN105320194A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510870663.3
申请日:2015-11-30
Applicant: 山东大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种海洋微生态环境模拟舱。该海洋微生态环境模拟舱,包括在高度方向上分为若干个层流模拟单元的舱体主体,在最上层的层流模拟单元顶部设有一透明壳体,在透明壳体的顶部设有光照强度和方向可人工调节的自然光模拟系统,在舱体主体的外侧设有分别与每个层流模拟单元相连的加液系统、温度控制系统、层流产生系统和增气系统。该海洋微生态环境模拟舱,高度方向尺寸非常大,通过自然光模拟系统、加液系统、温度控制系统、层流产生系统和增气系统的配合,可以模拟海洋垂直方向的微生态环境变化,同时可以实现对海水多种参数的控制,模拟不同的海洋微生态环境,以供科学研究使用。
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公开(公告)号:CN104126504A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201310431215.4
申请日:2013-09-22
Applicant: 山东大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种大叶藻无菌实生苗的培养方法,步骤是:选取形态饱满完整的大叶藻种子,无菌环境下置于灭菌容器中,用灭菌天然海水洗3~5次;用浓度为75%乙醇浸泡30秒,用灭菌天然海水洗3~5次;将种子移至浓度为10%的过氧化氢溶液中浸泡20分钟,用灭菌天然海水洗3~5次;分散接种于固体培养基上,于恒温光照培养箱中进行培养:温度18℃、光强1500lux,光照:黑暗=12h:12h;逐天观察,如有污染及时将未污染者转接;实生苗长到1~2cm长,将其转入液体培养基培养或取其相关组织培养。本发明对大叶藻种子进行固体培养,可及时转接未污染者到新培养基上,避免一粒污染而损失整瓶现象出现,有效降低了污染率。
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公开(公告)号:CN104126494A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201310431247.4
申请日:2013-09-22
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: A01G33/00
CPC classification number: Y02A40/88
Abstract: 本发明所属海草生活、生理、生态习性研究领域,本发明涉及一种大叶藻室内长期培养方法与装置,培养装置由水族箱、光照系统、循环过滤系统和水温调控系统四部分组成;培养方法为:将大叶藻植于装有暴晒杀菌底泥的塑料花盆中,放入水族箱内,加入新鲜海水,高于大叶藻植株顶部10cm;水循环达2次/h,光照条件为12h光/12h暗、5000lux,水温10-25℃,每半月更换1/3海水,盐度于30-37‰;定期清除箱体内壁杂物,底泥视植株生长情况更换。如研究其生理功能,可按需求调节光照强度、水温和海水盐度的高低,并在小花盆中添加营养成份。本发明适用于科研中培养大叶藻对其进行生活习性、生理特征和生态特性研究。
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公开(公告)号:CN104021518A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410284334.6
申请日:2014-06-23
Applicant: 山东大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了高动态范围图像的可逆数据隐藏方法,包括数据嵌入过程及数据的提取过程,数据的提取过程为数据嵌入过程的逆运算,数据嵌入包括以下步骤:将rgb图像转换为RGBE图像,将欲嵌入数据按序分为三部分,用于嵌入RGBE图像的对应的rgb三个通道;把rgb三个通道的某一嵌入通道的所有像素分为两类:S1及S2,相应的把嵌入数据分为与S1及S2相对应的两类,在嵌入过程中,把其中一类数据嵌入S1,接着重复相同过程嵌入另一类数据到S2中。本申请提出的可逆数据隐藏算法以牺牲最少图像质量达到了嵌入更多数据的目的。该隐藏算法在保证可逆隐藏的同时,较现有的可逆HDR图像隐藏算法隐藏容量进行了提高,并且保证了较好的视觉效果。
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公开(公告)号:CN102736579A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210076247.2
申请日:2012-03-21
Applicant: 山东大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 与上位机通信的无线遥控测温小车,属无线遥测技术领域,包括上位机微处理器控制系统和车载温度测量系统,通过上位机微处理器控制系统对车载温度测量系统进行遥控测温,本发明的优点是:实用性强,应用范围广,功能强大。它将单片机、上位机、无线收发模块、液晶显示屏、温度传感器、无线网络摄像头和智能车有机的结合在一起,实现了用PC机的简单组合键来遥控远端的小车自由移动,并通过无线网络摄像头实时监控其走向及测温工作。该装置解决了在腐蚀性强或密封性高,温度测量与主机距离远的环境下测量温度困难的问题。而将小车机载温度计进行的远程移动式测温,大大提高了温度传感器的利用率。适用于小范围内的温度测量和图像信息采集。
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公开(公告)号:CN102592410A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210044117.0
申请日:2012-02-24
Applicant: 山东大学
IPC: G08B25/10
Abstract: 一种基于GSM可组装报警系统,属于智能化报警技术领域,包括单片机、传感模块、GSM短信模块和语音录放模块,其特征在于单片机通过其接口分别和传感模块、GSM短信模块及语音录放模块相连接。本发明报警系统能够根据实际情况随意组装,适合多种场合,不同人群的需要。有效地节约成本更好地加强了报警器功能。用户无需另外组网,在极大提高网络覆盖范围的同时为客户节省了昂贵建网费用和维护费用。同时,它对用户的数量也没有限制,克服了传统的专网通信系统投资成本大,维护费用高,且网络监控的覆盖范围和用户数量有限的缺陷。
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公开(公告)号:CN1525672A
公开(公告)日:2004-09-01
申请号:CN02135387.5
申请日:2002-08-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 多径衰落信道中正交频分复用系统的载波频率跟踪方法属于数字通信技术领域,采用信号重构理论推出了一种新的OFDM系统中的载波跟踪算法,由此得到一种新的载波跟踪技术方案。该方案属于盲跟踪方法,它不降低系统的频谱效率,也不利用虚载波。目前,国内尚没有用于OFDM载波同步的盲跟踪方法发表,与国外已提出的盲跟踪方法相比,该方法具有计算复杂性低、跟踪精度高、跟踪速度快、易于实现等优点。可用于采用OFDM技术的无线网卡、(第四代)移动通信系统、以及xDSL调制解调器中,特别适用于多径衰落信道的情形。
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公开(公告)号:CN119469168A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510060449.5
申请日:2025-01-15
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及导航技术领域,具体提供一种面向特种环境的四足机器人自主导航方法及系统,包括:利用目标检测网络对所述深度图像的识别结果,为所述深度图像对应的深度点云数据生成语义标签;利用激光雷达里程计算法根据激光点云数据和惯性传感器数据计算局部里程计信息;对带有语义标签的深度点云数据、激光点云数据和局部里程计信息进行融合,得到在预构建点云地图中的定位数据;利用区域规划器的感知方法,根据预构建点云地图、最新获取的深度图像、激光点云数据和惯性传感器数据构建多层代价地图;利用全局规划路径算法和局部路径规划算法,根据定位数据和多层代价地图,生成导航路径信息。本发明提高了导航精度。
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公开(公告)号:CN119416017A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411431414.X
申请日:2024-10-14
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06F18/22 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于参数级掩码适配器的3D对象分类持续学习方法及系统,包括:获取待测3D点云数据,分别提取3D点云数据的2D特征、原始3D特征和文本特征;通过参数级掩码适配器对所述2D特征和3D特征进行融合得到全局特征;所述全局特征与文本特征进行对比学习,得到3D对象分类结果;其中,所述参数级掩码适配器在对多个3D对象分类任务进行持续学习时,对已学会任务的最相关参数进行冻结,所述已学会任务的最相关参数在后续任务中不再更新。本发明通过多模态特征融合,将CLIP模型的先验知识适配到3D对象分类任务中,利用参数级别的掩码实现基于参数隔离的持续学习,有效地减少灾难性遗忘,提升分类性能。本发明还提出了新的模型持续学习能力评估指标,为3D对象分类持续学习提供了更全面的评估框架。
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