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公开(公告)号：CN108677371A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810631780.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: D04B15/99
Abstract: 本发明公布了一种基于FPGA的手套机机头电磁铁控制方法，该方法包括单片机控制方法和FPGA控制方法的实现；单片机通过FSMC来发送电磁铁状态信号；并且FPGA使用FSMC接收模块来接收控制信号，再通过延时计数器处理信号，然后循环状态机不断轮询处理后的信号，产生最终的电磁铁控制输出信号。本发明大幅简化了手套机机头电磁铁控制算法的复杂度，提高了控制实时性，并从硬件的设计角度减少了烧毁电磁铁的概率。
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公开(公告)号：CN108054807A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810048103.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0019
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合升降压电池均衡电路；均衡电路包括m个串联的电池组和m个与之对应的电池均衡单元。所述电池均衡单元包括组内被动均衡电路和主动均衡变压器。本发明在被动均衡的基础上增加了电池组间主动均衡电路。能对电量不均衡的电池组进行大电流能量调整。在面对多节电池串联的电池均衡场景下，也能达到较高的均衡效率。有效提升了均衡时间、节约了电池能量。
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公开(公告)号：CN107516300A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710719877.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法，该方法包括：从无人机视频图像内获得预采集图像；利用预采集图像内因抖动而产生图像旋转的特征点来计算卡尔曼滤波器的系统状态转换矩阵A；构建卡尔曼滤波器系统方程和过程观察方程；根据系统噪音方差Q和观察噪音方差R计算预采集图像在k时刻的系统状态的估算值 和状态观察值的估算值；计算卡尔曼增益并结合卡尔曼增益计算卡尔曼评估图像的特征参数；采用离散化高斯滤波器对卡尔曼评估图像的亮度矩阵进行低通滤波，滤除系统噪音和观察噪音，得到纠正后的无抖动的图像。
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公开(公告)号：CN104038119B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410242490.6
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MCU和FPGA的8路无刷直流电机驱动电路，包括由CAN驱动电路、MCU模块、FPGA模块、8路无刷直流电机驱动电路；所述的CAN通信电路通过CAN总线接口与MCU模块的CAN总线接口相连，MCU模块通过FSMC总线接口与FPGA模块的普通IO口相连，FPGA模块通过普通IO口分别与八路无刷直流电机驱动电路的控制口相连；每一路无刷直流电机驱动电路结构完全相同；本发明可以满足改进后的纺织机械设备上多电机控制的要求，相比现有的单电机驱动电路，本驱动电路可实现8路无刷直流电机完全独立可控制，结构简单、工作稳定、成本低，维护使用方便。
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公开(公告)号：CN104102158B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410333551.X
申请日：2014-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电子清纱器的控制系统及方法，其中的系统部分包括人机交互界面模块、通信电源模块、纱疵鉴别模块和光电式传感器模块。人机交互界面模块是一块工业触摸屏。通信电源模块包括一块MCU，DCDC开关电源模块和SynqNet通信模块。纱疵鉴别模块包括一块MCU，PWM模块，ADC模块，SynqNet通信模块，程控仪表放大模块，程控恒流源模块和切纱模块。光电传感器模块为一对红外光电对管。本发明提高工作效率和纱线质量。通过SynqNet通信，可以实现远程监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103166297B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310077598.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J9/00
Abstract: 本发明涉及一种无后备电池的掉电保护电路。传统的掉电保护电路大多采用后备电池，成本较高，寿命较短。本发明包括DC/DC电路、三端稳压电路、电压采样电路及二极管隔离电路。DC/DC电路包括DC/DC芯片、一个肖特基二极管、一个电感、两个滤波电容、一个电容以及三个电阻；三端稳压电路包括三端稳压器、三个滤波电容；电压采样电路包括两个电阻；二极管隔离电路包括三个肖特基二极管。本发明中的DC/DC电路仅在系统掉电瞬间给三端稳压电路供电，保护RAM和寄存器中的现场重要数据，保证再次上电后数据能正确恢复，从而实现系统的稳定可靠运行。同电池后备方案相比，本方案可靠性更高。
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公开(公告)号：CN103245666B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310112596.X
申请日：2013-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种蓄电池极板外观缺陷自动检测方法。传统的蓄电池极板的外观缺陷主要采用目测方法，具有较大的局限性。本发明方法首先由线阵CCD摄像头获得蓄电池极板其中一面的灰度图像，对灰度图像进行保留边缘的平滑滤波处理；然后对滤波后图像进行自适应阈值分割；最后确认孤立噪声点，统计所有连续备选缺陷点的数目，当该数量大于设定阈值时输出缺陷报警信号。本发明采用边缘保持的平滑方法，结合自适应阈值分割技术，并充分考虑了缺陷的面积特征，实现了实时准确的蓄电池极板外观检测。本发明可以高效准确地进行蓄电池极板外观缺陷的检测，该方法速度快、缺陷检测成功率高、无污染。
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公开(公告)号：CN104359920A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410659951.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于薄膜电容外观缺陷检测的图像处理方法。目前生产商在制造薄膜电容过程中，由于工艺原因电容表面会出现凹凸不平、毛刺、留白、边缘突起等缺陷。传统方法采用人工目测对电容表面缺陷进行检测，其检测过程劳动强度大而且效率低。本发明首先利用目标前景提取剔除不必要的背景，通过水平垂直投影得到目标电容区域，然后进行边缘检测与梯度检测。本发明的复杂度低，运行速度快，可以满足生产线的实时检测需要，具有适应性强，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104359918A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410621124.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及一种扬声器纸盆的表面缺陷检测方法。本发明首先采集扬声器纸盆的表面图像，分割出待检测的环形区域。然后对待检测的环形区域进行梯度检测。最后对待检测区域作一致性检测。本发明利用非接触式数字图像检测技术来提高扬声器纸盆缺陷检测的效率，提出了一种扬声器纸盆表面外观缺陷的自动检测方法，实现自动化检测，可以进一步提高产品质量，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN104167570A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410239475.6
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01M10/42
CPC classification number: H01M10/4207
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池快速配组方法，现有技术中的配组方法为人工采用万用表测量铅酸蓄电池电压、人工记录的方法来进行的。由于，采用人工采压分类的方式，难免会有操作不当、读取电压不准，造成单体蓄电池分类不准，从而导致蓄电池组出现性能差异的情况。本发明有效地解决了在实际中出现的配组的成功率不高，大大地提高了配组的成功率和配组的效率；本发明提出一种结构体数据结构，管理数据结构清晰，方便历史查询，有效解决了人工配组过程中手工记录电压数据出现的种种问题。
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