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公开(公告)号：CN109884607A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910214967.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的合成孔径地址码生成方法，用于合成孔径雷达/声呐脉冲压缩后图像数据的高速处理，利用三路合成范围计数器产生cnt_i，cnt_j，cnt_k计数值，用以驱动多路地址码生成模块；地址码生成模块通过三路计数器的驱动，利用流水线结构并行生成地址码d-1；并使用移位寄存器进行地址码k-i的延时，与流水线结构生成的地址码d-1进行同步，从而达到高速的地址码生成效果；本发明可以应用于对合成孔径算法速度要求很高的场合下，进行地址码的高速并行生成。
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公开(公告)号：CN109278041A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810754982.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种过渡误差可控的机械臂直线轨迹自适应衔接规划方法，本发明包含确定过渡点与最大轨迹误差，空间坐标系与平面坐标系转换，过渡运动模型构建，根据运动学约束求取过渡时间和实际过渡速度与过渡加速度确定五个部分。本发明以实现对过渡点和最大轨迹误差的控制为基础，求取精确的过渡运动时间，对过渡过程产生精确控制，并确保生成的过渡运动整体都满足运动学约束。规划过程简单高效，适用于高实时性要求的连续直线轨迹的衔接规划，并对于任意类型的机器人轨迹规划都有适用性。
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公开(公告)号：CN109102540A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810936890.5
申请日：2018-08-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的标记面积块下限分离分道方法，包括以下步骤：设定起始像素和结束像素，使其与滑槽的宽度相对应；将中间变量、起始像素、结束像素和设定的连通面积块下限值发送至FPGA；设定通道标号寄存器进行保存；设定比较器的输入为cal_temp和0，如果相等，则当前像素在第1个通道，对下限通道寄存器进行清零；设定比较器的输入为当前像素和0，如果大于0则将当前像素对应的连通面积块标记值保存；设定比较器组，和设定K个比较器；在I+2N时钟之后，一行像素扫描完毕，将下限通道寄存器的值发送给高速气阀控制板，满足喷气吹离要求通道置1，不满足置0。本发明精确有效地识别面积块并且做出相应操作，极大地降低了误识别或误操作的概率。
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公开(公告)号：CN107755295A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710976752.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B07C5/344
Abstract: 本发明涉及一种基于充放电曲线的铅酸蓄电池分类方法。本发明首先采集电池架上各铅酸蓄电池的充电曲线和放电曲线，利用三次样条拟合方法提取得到电池充放电曲线的特征，然后根据曲线特性对铅酸蓄电池进行分类，并根据类内方差自适应确定类别数目。本发明利用数字信号处理技术来提高铅酸蓄电池的配组效率，提出了一种基于充放电曲线的铅酸蓄电池配组方法，实现自动化配组，可以提高产品质量，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN106514657A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611260183.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人运动规划的密封圈抓取和放置方法，包括密封圈识别和抓取实现步骤，电池盖板密封口识别实现步骤和机器人动态目标追踪实现步骤三个部分。本发明能够有效地取代传统电池生产密封圈密封方法，即人工精准地识别密封圈的正反面，并进行抓取，然后将密封圈盖在传送带上高速移动的蓄电池盖板密封口上。具有效率高、准确度高、工作环境适应能力强等特点，能满足电池工厂装配要求，提高工业生产自化水平，可以广泛的适用于当代流水线装配作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104775203B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510163973.1
申请日：2015-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: D01H13/32
Abstract: 本发明公开了一种光电管电流检测电路，包括光电管接收三极管、恒压驱动电流转换电路、交流耦合放大电路、单电源精密全波整流电路。恒压驱动电流转换电路包括第一运算放大器、第一电容、第二电容、第三电容和第一电阻。交流耦合放大电路包括第二运算放大器、第二电阻、第三电阻、第四电容、第五电容和第六电容。单电源精密全波整流电路包括第三运算放大器、第四运算放大器、第一肖基特二极管、第二肖基特二极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第七电容和第八电容。本发明简化了双电源供电处理交流信号的电路复杂性，改善直流耦合方式带来的温漂和电源噪声干扰影响。能稳定有效的检测出光电管接收三极管中微小的电流变化。
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公开(公告)号：CN104034956B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410239483.0
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种正负电压测量电路，目前，在嵌入式领域中常常通过单片机的内置AD或外部AD测压芯片对环境中的电压信号进行测量。然而，这些AD模块通常只能测量输入到AD模块管脚上的正电压，如果所测电压为负电压时，AD模块不但不能转换所测的负电压，反而很有可能会损坏AD模块。一种正负电压测量电路，包括一个MOS管开关选择电路模块、分压电路模块、电压比较器模块、电压通道选择模块、电压跟随器模块组成。经过实际的电路验证，有效的解决了在嵌入式系统领域测压时出现的负压不能测量的情况，并且测量电压准确，误差在一个1~2mV左右，并且其系统结构简单、成本低廉、应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN104359920B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410659951.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于薄膜电容外观缺陷检测的图像处理方法。目前生产商在制造薄膜电容过程中，由于工艺原因电容表面会出现凹凸不平、毛刺、留白、边缘突起等缺陷。传统方法采用人工目测对电容表面缺陷进行检测，其检测过程劳动强度大而且效率低。本发明首先利用目标前景提取剔除不必要的背景，通过水平垂直投影得到目标电容区域，然后进行边缘检测与梯度检测。本发明的复杂度低，运行速度快，可以满足生产线的实时检测需要，具有适应性强，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106252704A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610834721.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于密度分布模型的铅酸蓄电池配组方法。本发明首先采集电池架上各铅酸蓄电池的充电结束电压和放电终止电压，从而计算不同铅酸蓄电池之间的电压特性差异。然后根据电压特性差异建立密度分布模型，对铅酸蓄电池进行电池配组。本发明利用数字信号处理技术来提高铅酸蓄电池的配组效率，提出了一种基于密度分布模型的铅酸蓄电池配组方法，实现自动化配组，可以提高产品质量，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN104359918B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410621124.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及一种扬声器纸盆的表面缺陷检测方法。本发明首先采集扬声器纸盆的表面图像，分割出待检测的环形区域。然后对待检测的环形区域进行梯度检测。最后对待检测区域作一致性检测。本发明利用非接触式数字图像检测技术来提高扬声器纸盆缺陷检测的效率，提出了一种扬声器纸盆表面外观缺陷的自动检测方法，实现自动化检测，可以进一步提高产品质量，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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