气动手指夹持与指根转位及电动指根转动的敏捷机械手

    公开(公告)号:CN109910039A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910355128.2

    申请日:2019-04-29

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种气动手指夹持与指根转位及电动指根转动的敏捷机械手,包括固定板,其上表面安装有丝杆轴电机,下表面通过导杆和底板连接,导杆上位于底板与固定板之间的部分通过直线轴承套设于运动板中,丝杆轴电机的丝杆轴上旋有固定在运动板中的丝杆螺母;还包括结构相同的一个固定手指和两个转位手指,固定手指连接在运动板底面一侧的推杆固定板上,且沿与二个扭弹簧轴心线平行的水平轴转动;转位手指各连接在安装于运动板底面另一侧的旋转推杆固定板上,且沿与二个扭弹簧轴心线平行的水平轴转动的同时,沿与水平轴异面垂直的竖直轴等角位移相反方向转动。本发明适应垂直、水平抓取各种形状复杂的物体,抓取范围广转动精度高,反应速度快。

    一种基于酶促接枝含磷壳寡糖的蛋白质纤维制品阻燃整理方法

    公开(公告)号:CN106978720B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201710274804.4

    申请日:2017-04-25

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于酶促接枝含磷壳寡糖的蛋白质纤维制品阻燃整理方法,属于纺织生物技术领域。旨在解决传统化学法进行蛋白质纤维制品阻燃整理时易造成纤维损伤等缺陷。本发明先进行蛋白质纤维制品预处理,通过酪氨酸酶催化壳寡糖在蛋白质纤维表面接枝,结合己糖激酶催化壳寡糖磷酸化,赋予蛋白质纤维制品阻燃效果。具体步骤如下:(1)蛋白质纤维制品预处理;(2)酪氨酸酶催化蛋白质纤维接枝壳寡糖;(3)己糖激酶催化壳寡糖磷酸化;(4)水洗和烘干后处理。通过本发明处理的蛋白质纤维制品阻燃性能改善,力学性能提高;与传统化学法阻燃整理相比,采用酶促接枝含磷壳寡糖的蛋白质纤维制品阻燃整理能耗低。

    一种提高羊毛角蛋白酶促改性效率的方法

    公开(公告)号:CN109610180A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811452561.X

    申请日:2018-11-30

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种提高羊毛角蛋白酶促改性效率的方法,属于纺织材料生化改性技术领域。旨在利用羊毛角蛋白结构中富含二硫键的特点,通过还原形成的巯基与丙炔胺发生点击化学反应,将氨基引入角蛋白结构,增加TGase酶促反应作用位点的数量,提高羊毛角蛋白酶促改性的效率。本发明操作反应效率高、无毒、易控制,且没有因化学反应副反应造成的副产物残留、环境污染和织物强力损伤等问题,具有很强的实用价值。

    一种糖基化胶原蛋白改性聚己内酯的酶促合成方法

    公开(公告)号:CN106520867B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201610938600.1

    申请日:2016-10-25

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种糖基化胶原蛋白改性聚己内酯的酶促合成方法,属于聚己内酯改性技术领域。本发明首先利用还原胺化法将含有脂肪酶催化位点——伯羟基的小分子还原糖引入胶原蛋白表面,之后以此为引发剂,采用脂肪酶对ε‑己内酯单体进行开环聚合,反应完毕后通过除酶以及丙酮提纯,最终制得糖基化胶原蛋白改性聚己内酯。该方法具有反应条件温和,无金属离子残留等问题。聚己内酯的生物法改性对于提升材料的细胞亲和性能具有重要意义。

    一种高性能接枝淀粉制备方法

    公开(公告)号:CN109111549A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810906008.2

    申请日:2018-08-10

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高性能接枝淀粉制备方法,属于高分子技术领域。本发明首先利用转酯化反应在淀粉分子链上引入乙烯基锚点,然后利用过氧化物酶(HRP)催化引发高效淀粉接枝,制备出高接枝率的乙烯基淀粉改性材料,提高酶法接枝淀粉的使用性能和应用范围。本发明克服了淀粉缺乏合成酶催化的特定基团、极大限制了酶的作用效果的问题。

    一种棉织物用无甲醛抗皱整理剂的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN108998970A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810953496.2

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种棉织物用无甲醛抗皱整理剂的制备方法及应用,属于免烫整理领域。本发明以价格便宜、来源丰富的蔗糖作为主要原料,通过高碘酸钠氧化蔗糖,以蔗糖醛基类衍生物为抗皱整理剂,同时添加具有催化效果的氯化镁和无毒柔软剂和渗透剂而制成,用于棉织物的抗皱整理加工,在保证抗皱效果的同时,改善以往抗皱整理强力和耐磨性损失较大的问题,同时织物无泛黄现象。由于蔗糖醛基类衍生物整理剂本身不含甲醛,绿色环保,从源头上保证了整理后织物的安全性,该免烫抗皱整理剂工艺简单可靠,符合绿色染整要求。

    一种基于偶合反应进行真丝染色与防皱整理的方法

    公开(公告)号:CN108824021A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810329433.X

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于偶合反应进行真丝染色和防皱整理的方法,属于纺织化学技术领域。本发明通过将芳香族二胺化合物重氮化,再与真丝纤维大分子中含酚羟基的酪氨酸侧基进行偶合反应,使真丝织物染色,并提升其折皱回复性能,实现防皱整理。具体步骤包括:(1)芳香族二胺化合物重氮化;(2)真丝织物浸轧碱液;(3)真丝织物偶合着色;(4)水洗和干燥后处理。与通过高温沸染进行真丝染色、高温焙烘法进行真丝织物树脂防皱整理相比,以本发明述及的方法进行加工具有真丝纤维损伤较小,工艺流程短和织物染色牢度好的优点。

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