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公开(公告)号：CN118462811A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410750656.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 江南大学
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16H57/08 , H02K7/116 , H02S20/32 , F16H37/12
Abstract: 本发明涉及一种竖直轴转动输出的超大减速比组合装置及联动装置，所述组合装置包括转动驱动器和组合式减速器，转动驱动器直接驱动或通过大传动比减速机构驱动组合式减速器，组合式减速器的输出用于产生回转操作；组合式减速器的结构包括有自锁功能的蜗杆蜗轮减速器、及其后端串联的齿轮减速器，齿轮减速器为齿圈输出方式或行星盘输出方式行星轮减速机构或内齿轮减速机构。本发明降低了蜗杆蜗轮间隙对转动输出精度的影响程度；尤其针对太阳能电池板承受风吹冲击与雪压支撑的工况特点，将蜗轮的输出变为转动齿圈或转动行星盘的输出，提高了自锁状态下蜗轮的耐磨性与抗冲击性，并且输出回转所需角度，蜗轮至少转动一圈，克服蜗轮单边磨损缺陷。
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公开(公告)号：CN117004932A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310984219.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种在硅橡胶表面选择性金属化的方法。本发明所述方法是通过将聚乙二醇衍生物混入硅橡胶基底，经激光选择性诱导产生亲水基团，再经银离子活化、化学镀的氧化还原反应沉积铜图案，可以有效地实现硅橡胶表面镀铜，确保硅橡胶与镀铜层的结合，实现硅橡胶表面快速选择性金属化。本发明给柔性电子的图案化需求提供了方法，简化了硅橡胶化学镀的工艺流程，降低成本，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN116442189A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310498449.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种订单周转箱分拣移动机器人，包括移动底座、置物架、伸缩平台和伸缩部件，伸缩部件包括壳体驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转筒丝杠、第一套筒、第二转筒丝杠、花键轴和第二套筒。第一齿轮和第二齿轮啮合将驱动电机的动力传递至第一转筒丝杠，带动第一转筒丝杠和花键轴转动；第一转筒丝杠转动带动第一套筒沿轴向移动，花键轴带动第二转动丝杠转动、带动第二套筒沿轴向移动，使伸缩平台伸缩。嵌套结构产生驱动行程叠加作用，形成二级增程伸缩结构，便于使用、工作行程长；伸缩平台为伸缩部件提供直线导向作用；空间利用率高；中空结构具有更好的抗侧向力的能力，配合花键轴、确保伸缩平台承载不同重量的货品，抗弯性能好。
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公开(公告)号：CN115534314B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211148042.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/295 , B29C64/20 , B29C64/209 , A23P30/00 , A23P30/20 , B33Y30/00
Abstract: 一种局部微波场、正负压的干燥方法、装置及打印头、打印机，属于微波干燥、3D打印装备领域，采用微波装置波导管口局部微波场产生加热作用，且管口处设置或不设置来自吹吸泵的正压、负压操作，在局部构成微波热风、微波真空的联合干燥方法及干燥装置，干燥装置与3D打印头并联，局部微波加热与负压促进固化过程中有机溶剂快速挥发，食品3D打印中食品材料中水分快速蒸发的干燥定形、以及水与淀粉、蛋白质熟化的熟化定形；或者吹出加热/不加热的气体、保护气体，起到气体支撑作用下打印材料不流失地凝固或者形成保护气帘、减轻打印材料氧化，本发明将局部化的微波与热风或真空的联合干燥技术与3D打印设备结合，节能、智能化且应用广泛。
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公开(公告)号：CN107512485B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710717065.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明系列化的弹簧杆套卡气囊粘扣组合式间距可调刀卡，以弹簧杆及联结弹簧杆的套卡为分隔框架，以可冲气气囊为接触缓冲，弹簧杆从气囊套袋边缘的孔带穿越、固定气囊，辅以粘缝在气囊套袋上的粘扣联结气囊，从而实现间距可调的、具有缓冲性的空间分隔，作为可调刀卡，系列化地用于具有缓冲性的周转箱中，储运只有内包装的货品。本发明根据订单货品的内包装尺寸，人工智能优化后给出分隔方式，选择系列化零件中的相关尺寸、种类，呈现拼装构造。与标准化的周转箱组合使用，替代现有无缓冲性的周转箱，便于自动化搬运、码垛和车辆装运，具有使用效率高、安全性高的显著优点，属于运输包装制品、物品输送器材、电商物流装备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107244497B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710479523.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明NB‑IoT技术RFID超高频标签与振动传感的运转箱，是一种既具有运输包装特性、又具有集装箱的操作性与仓储性、还具有信息传感与仓储定位功能的周转箱(简称运转箱)。本发明主要由RFID超高频标签，含微触动传感器、振动传感器、GPS单元、NB‑IoT通讯单元和控制单元的机电模块，及浅斗形的金属内框架的箱体组成。本发明运转箱具有实时的物联网特性，是运输载体，仓储单元，物联传感基础、信息流量入口；同时，便于自动化搬运、码垛和车辆装运，具有使用效率高、安全性高的显著优点，属于物品输送器材、运输包装制品、电商商务和物流装备领域。
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公开(公告)号：CN114750187B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210324949.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 江南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种采用径向花边形弹性波纹管的人工肌肉、气缸及控制方法，径向花边形弹性波纹管由橡胶制成，壁内或壁外有加强作用的经纬线，其轴向纵截面为V形或U形或Ω形、侧壁径向横截面为波浪起伏的圆滑过渡花边形，从波谷处到波峰处侧壁的起皱如半张开雨伞，较大内腔承载压力下限制径向膨胀而橡胶弹性变形量小；作为气动人工肌肉，轴向具有较好的膨胀性和较大的驱动力；两根串联弹性波纹管作为无活塞气缸的软缸筒和驱动件，推杆的滑座在直线轴承导向下一根弹性波纹管轴向膨胀成宽V形、一根弹性波纹管轴向压缩成窄U形或Ω形，具有较大的行程和推动力，采用滚动摩擦替代弹性密封的滑动摩擦，消除低速爬行，动态性能好，弹性变形力补偿下控制精度更高。
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公开(公告)号：CN114714389A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210326464.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种正反转凸轮或共轭凸轮驱动的二指平动式机械手，包括驱动装置、凸轮机构和平行四边形机构，凸轮机构驱动两个手指的夹持、拉弹簧或凸轮机构使手指松开；平行四边形机构包括U型指尖、板状连杆、偏位杠杆和双铰链座，双铰链座固定设置，双铰链座与U型指尖之间通过平行的板状连杆和偏位杠杆铰接；凸轮机构包括一个或间隔同轴安装的多个凸轮或共轭凸轮，凸轮的转动带动偏位杠杆发生转动，偏位杠杆的转动带动U型指尖的平移与夹持动作。采用电机驱动凸轮机构正反转，从而借助于连杆机构，实现二指平动式抓持物体，结构简单，控制方便。电机配套减速器减速且增大转矩，以较小凸轮尺寸和连杆机构尺寸，获取较大抓取范围，既轻量化又操作敏捷。
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公开(公告)号：CN113084790B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110475624.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种位移和角位移转换放大的平移夹钳机械手，所述手掌部包括安装盘、移动推板和驱动源，所述驱动源设置在安装盘上，所述移动推板设置在驱动源的自由端；所述手指部包括依次连接的能够将线性小位移转换成角位移的位移转换机构、能够将角位移放大的角位移放大机构和能够将角位移转变为平移运动的平行四边形连杆机构，所述位移转换机构铰接在移动推板上，所述平行四边形连杆机构包括位于其一条边上的指板；多组所述手指部可转动的设置在手掌部上。一种驱动控制方法，根据可靠抓取所需夹持接触力，并根据不同的驱动源种类，计算驱动的力度。其能够以较小的驱动行程获取较大的抓取范围，控制精确，抓取力度均匀，行动敏捷，通用性强。
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公开(公告)号：CN114012766A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111337596.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及仿生手技术领域，尤其是一种多自由度仿生手及其电动定位与气动夹持的操作方法，涉及机器人、自动化物流装备，以及康复、假肢等医疗器材等应用场合。其包括手掌部、一个连接在手掌部上的第一手指部和三个连接在手掌部上的第二手指部，手掌部定位第一手指部、第二手指部和第三手指部的指根状态，第一手指部、第二手指部和第三手指部实现气动夹紧动作；所述手掌部有平行设置的一根多指转轴和一根单指转轴。本发明为电‑气复合驱动的多自由度仿生手，充分利用电机控制的高精度与气压传动的高速度、高柔性，各个手指的气路单元均采用高速开关阀协同控制，手指接触点的位置和接触力大小均控制方便，灵活性高。
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