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公开(公告)号：CN110751202A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910982323.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。
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公开(公告)号：CN109544602A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811424358.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 济南大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提出了一种基于快速傅里叶变换的燃烧动态监测方案，包括：提取火焰灰度图像每行的锋点；过滤锋点提取火焰锋面；对火焰锋面进行多项式曲线拟合；提取拟合曲线的“曲线骨架斜率”、“曲线骨架距离”和“极值点处曲率”三个特征值；对拟合曲线的特征数据归一化处理；对归一化的特征数据进行快速傅里叶变换；用快速傅里叶变换的特征数据绘制三维特征空间，并进行燃烧状态区分。本发明可以有效地对燃烧过程进行特征提取和状态监测，并且计算结果具有较高的精确度。
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公开(公告)号：CN106814719B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710116957.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合半终粉磨优化控制系统，包括用于采集DCS中水泥生产关键设备的参数和粒度分析仪分析处理后的粒度参数的数据采集子系统；和，用于根据数据采集子系统采集来的数据判断水泥粒度分布是否合理，并根据水泥粒度分布情况得出调整哪一个水泥生产关键设备可以使水泥粒度趋于正常，水泥生产关键设备的调整幅度的数据分析子系统；和，用于根据数据分析子系统得出的结果去调整控制水泥关键设备，从而达到使水泥粒度分布合理和质量稳定目的的DCS控制子系统；和，中控子系统。还包括利用一种水泥联合半终粉磨优化控制系统的一种水泥联合半终粉磨优化控制方法。
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公开(公告)号：CN108760268A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810584160.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种新的基于信息熵的立磨运行阶跃故障特征提取与诊断方法，包括：提取立磨运行中正常工况和故障工况样本数据；计算样本数据的信息熵；计算正常工况和故障工况的熵差值；建立Fisher分类器；将训练样本和测试样本分别输入Fisher分类器进行分类；将正常工况和故障工况进行聚类；将测试样本输入Fisher分类器进行诊断。本发明能够对立磨运行故障的特征进行有效且较为准确的提取，同时诊断的结果具有比较高的精准度。
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公开(公告)号：CN108444713A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810436736.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 济南大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种新的基于Daubechies小波能量基的滚动轴承故障特征提取方法，包括：对滚动轴承振动信号进行Daubechies小波分解重构；根据设定的误差值确定重构小波层数i；提取比重最大的前i层Daubechies小波进行正交规范化；计算前i层Daubechies小波功率谱，建立故障模式分类空间；计算不同工况下时域信号在故障模式分类空间中的投影坐标，并标定故障特征；采用支持向量机对不同工况信号特征进行空间划分，划分故障模式分类空间中的故障特征区域；对新获取的工况信号进行Daubechies小波分解、重构、正交规范化、计算功率谱、计算故障模式分类空间坐标、判定所在故障特征区域。本发明可以对滚动轴承单点故障特征信号进行有效提取，并且诊断结果具有较高的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104503236B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410757224.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法，首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量作为模型的输入变量，根据现场实际情况，选定分解炉出口温度840℃～860℃为典型工况；然后根据历史数据，建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型；最后采用自适应趋近率求取最优控制量，建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性，可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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公开(公告)号：CN104339453B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410526051.8
申请日：2014-10-08
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型工况的自适应水泥生料配料系统及其配料方法，所述配料系统包括判别工况的专家系统、选择最优配比调节策略的知识库和进行配比调节自动调节系统；所述配料方法包括如下步骤：(1)首先建立水泥生料配料过程中典型工况的控制规则的知识库，所述典型工况包括理想工况和特殊工况；(2)使用专家系统判别工况；(3)然后根据不同的工况采取不同的控制规则，自动选择最优配比调节方案。本发明融合理论计算与人工智能的独特控制规则，自适应原料波动的多种工况，确保出磨生料成分稳定；本发明采用多种调整模式及策略，可以满足不同工艺条件下的配料要求。
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公开(公告)号：CN104965532B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510359047.1
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 一种水泥生料配料控制系统及方法，系统包括粉磨控制系统、生料自动取样器、在线分析仪和生料质量控制系统，生料自动取样器设置在磨机生料出口处进行磨粉采样并将磨粉样品输送给在线分析仪进行成分分析，在线分析仪将磨粉样品的分析结果发送给生料质量控制系统，生料质量控制系统根据磨粉样品的分析结果和生料目标率值进行自适应调节原料配比，并将调节后的原料配比值发送给粉磨控制系统。本发明通过在线分析仪对生料进行成分分析，并采用矩阵半张量积理论与模糊控制理论根据生料目标率值进行自适应调节原料配比，从而进行实时地、自适应地调节原料配比，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量。
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公开(公告)号：CN104407573A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410515519.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种适用于闭路水泥联合粉磨系统自动控制方法，从闭路联合粉磨系统提取4个控制回路：选粉机转速回路、水泥粒度回路、称重仓料位回路和超细粉煤灰提升机电流回路。针对选粉机转速回路，采用乓乓控制对出磨提升机电流的误差进行约束，运用Fuzzy控制使出磨提升机电流的跟踪误差收敛到有界；针对水泥粒度回路，采用乓乓控制和Fuzzy-PID控制对喂料量和选粉机转速进行控制；针对称重仓料位回路，采用乓乓控制对总量给定进行控制；针对超细粉煤灰提升机电流回路，采用乓乓控制对细粉大配比进行控制。本发明有效的避免了堵磨、饱磨、空磨、超细粉煤灰和出磨提升机过载等现象，有效的提高了水泥生产效率。
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公开(公告)号：CN204612768U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520212461.5
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G01F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种明渠测流系统，包括架设在桥架上的网架结构，在下面设有工字钢轨道，在工字钢轨道上是电动小车，电动小车的后面设有从动小车,在电动小车和从动小车之间通过测流仓连接，测流仓内连接有垂直方向的卷扬机，卷扬机下有挂钩，挂钩下面连接着测量用的铅鱼，铅鱼前方连接有流速仪。本实用新型具有操作方便、准确率高、省时省力的特点，适合推广应用。
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