公开(公告)号：CN110766234B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201911048571.1

申请日：2019-10-29

申请人： 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

发明人： 蒋萍 ,  耿煜森 ,  王孝红 ,  于宏亮 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  袁铸钢 ,  张强 ,  刘钊 ,  路士增 ,  高红卫

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于信息融合的水泥冷却过程篦下压力预测方法，包括以下步骤：S1：确定信息融合的特征向量；S2：对现场生产数据进行处理确定合理的生产数据；S3：选择评分模型；S4：确定多模型融合神经网络结构，进行水泥冷却过程篦下压力预测。本发明提出了一种基于信息融合的水泥冷却过程篦下压力预测方法，将特征融合和模型融合相结合的一种预测方法，特征融合能够提高建模数据的质量，保证模型建立的稳定性，模型融合能够综合考虑各种基本预测方法在不同生产数据和不同条件下的预测精度，保证预测结果的稳定性。

公开(公告)号：CN110751202B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201910982323.8

申请日：2019-10-16

申请人： 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

发明人： 袁铸钢 ,  王孝红 ,  张强 ,  崔航科 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  刘钊 ,  路士增 ,  蒋萍 ,  崔行良 ,  刘化果

IPC分类号： G06F18/2337 ,  G06N3/043

摘要： 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。

公开(公告)号：CN110766234A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911048571.1

申请日：2019-10-29

申请人： 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

发明人： 蒋萍 ,  耿煜森 ,  王孝红 ,  于宏亮 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  袁铸钢 ,  张强 ,  刘钊 ,  路士增 ,  高红卫

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/02

摘要： 本发明公开了一种基于信息融合的水泥冷却过程篦下压力预测方法，包括以下步骤：S1：确定信息融合的特征向量；S2：对现场生产数据进行处理确定合理的生产数据；S3：选择评分模型；S4：确定多模型融合神经网络结构，进行水泥冷却过程篦下压力预测。本发明提出了一种基于信息融合的水泥冷却过程篦下压力预测方法，将特征融合和模型融合相结合的一种预测方法，特征融合能够提高建模数据的质量，保证模型建立的稳定性，模型融合能够综合考虑各种基本预测方法在不同生产数据和不同条件下的预测精度，保证预测结果的稳定性。

公开(公告)号：CN110751202A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910982323.8

申请日：2019-10-16

申请人： 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

发明人： 袁铸钢 ,  王孝红 ,  张强 ,  崔航科 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  刘钊 ,  路士增 ,  蒋萍 ,  崔行良 ,  刘化果

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。

公开(公告)号：CN104965532B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510359047.1

申请日：2015-06-25

申请人： 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

发明人： 王孝红 ,  蒋萍 ,  于宏亮 ,  张强 ,  孟庆金 ,  袁铸钢 ,  景绍洪 ,  申涛 ,  王新江

IPC分类号： G05D11/13 ,  G05B13/02

摘要： 一种水泥生料配料控制系统及方法，系统包括粉磨控制系统、生料自动取样器、在线分析仪和生料质量控制系统，生料自动取样器设置在磨机生料出口处进行磨粉采样并将磨粉样品输送给在线分析仪进行成分分析，在线分析仪将磨粉样品的分析结果发送给生料质量控制系统，生料质量控制系统根据磨粉样品的分析结果和生料目标率值进行自适应调节原料配比，并将调节后的原料配比值发送给粉磨控制系统。本发明通过在线分析仪对生料进行成分分析，并采用矩阵半张量积理论与模糊控制理论根据生料目标率值进行自适应调节原料配比，从而进行实时地、自适应地调节原料配比，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量。

公开(公告)号：CN104965532A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510359047.1

申请日：2015-06-25

申请人： 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

发明人： 王孝红 ,  蒋萍 ,  于宏亮 ,  张强 ,  孟庆金 ,  袁铸钢 ,  景绍洪 ,  申涛 ,  王新江

IPC分类号： G05D11/13 ,  G05B13/02

摘要： 一种水泥生料配料控制系统及方法，系统包括粉磨控制系统、生料自动取样器、在线分析仪和生料质量控制系统，生料自动取样器设置在磨机生料出口处进行磨粉采样并将磨粉样品输送给在线分析仪进行成分分析，在线分析仪将磨粉样品的分析结果发送给生料质量控制系统，生料质量控制系统根据磨粉样品的分析结果和生料目标率值进行自适应调节原料配比，并将调节后的原料配比值发送给粉磨控制系统。本发明通过在线分析仪对生料进行成分分析，并采用矩阵半张量积理论与模糊控制理论根据生料目标率值进行自适应调节原料配比，从而进行实时地、自适应地调节原料配比，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量。

公开(公告)号：CN104950861B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201510408455.1

申请日：2015-07-13

申请人： 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

发明人： 蒋萍 ,  王孝红 ,  于宏亮 ,  黄冰 ,  王司光 ,  高红卫 ,  张强 ,  袁铸钢 ,  孟庆金

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 一种基于广义逆矩阵的水泥生料质量控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定水泥生料质量期望的目标值；S2：确定水泥生料中各种原材料需要的比例，并给出原材料与其有效成分之间的关系式；S3：根据原材料、有效成分含量和期望目标值利用广义逆矩阵理论计算期望目标值与原材料之间的对应关系式；S4：根据期望目标值、给定目标值与有效成分之间的对应关系式系数矩阵、原材料含有效成分的系数矩阵，利用步骤S3得到的对应关系式，调整原材料的配比值。本发明根据给定目标值计算出原材料所应占的比例，保证了出磨生料成分的稳定性，满足了不同工艺条件下的配料要求，实现了原材料配比的实时调节，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量以及整个生料质量控制系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN104950861A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510408455.1

申请日：2015-07-13

申请人： 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

发明人： 于宏亮 ,  王孝红 ,  蒋萍 ,  张强 ,  袁铸钢 ,  孟庆金

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02 ,  G05B19/41875

摘要： 一种基于广义逆矩阵的水泥生料质量控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定水泥生料质量期望的目标值；S2：确定水泥生料中各种原材料需要的比例，并给出原材料与其有效成分之间的关系式；S3：根据原材料、有效成分含量和期望目标值利用广义逆矩阵理论计算期望目标值与原材料之间的对应关系式；S4：根据期望目标值、给定目标值与有效成分之间的对应关系式系数矩阵、原材料含有效成分的系数矩阵，利用步骤S3得到的对应关系式，调整原材料的配比值。本发明根据给定目标值计算出原材料所应占的比例，保证了出磨生料成分的稳定性，满足了不同工艺条件下的配料要求，实现了原材料配比的实时调节，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量以及整个生料质量控制系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118285809B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410325203.1

申请日：2024-03-21

申请人： 济南大学

发明人： 蒋萍 ,  李天宝 ,  赵丰瑞 ,  曲鸿达 ,  张晴

IPC分类号： A61B5/346 ,  G16H50/20 ,  G16H50/70 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/10 ,  G06N3/126 ,  G06N20/10

摘要： 本发明提供一种基于双导联ECG信号的多特征辅助诊断方法、终端机及可读存储介质，属于互联网医疗领域，构建双导联心率失常辅助诊断系统的功能架构，并提取双导联心率失常辅助诊断系统中的心电信号；利用硬件设备采集心电信号；对心电信号进行预处理；按照预设窗口大小、步长对心电信号进行分割；对分割后的心电信号进行数据归一化处理；取心电信号数据的时间特征、时频特征和空间特征；采用权重加法融合的方式将步骤四中的时间特征、时频特征和空间特征进行融合，得到融合特征；将融合特征输入到SVM分类模型，得出诊断参数。本发明融合了多特征的心电信号，可以得到比单一数据模型信息量更大、应用性更高、鲁棒性更强的诊断参数。

公开(公告)号：CN118376230A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410460082.1

申请日：2024-04-16

申请人： 济南大学

发明人： 蒋萍 ,  刘涵 ,  张安泰 ,  谭力铭 ,  赵丰瑞

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/16 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06T7/73 ,  G06T7/66

摘要： 本发明提供一种基于双目视觉与IMU融合的煤矿巡检机器人建图和定位方法、终端机及可读存储介质，属于移动机器人同步定位技术领域，定义煤矿巡检机器人的功能模块；构建实现煤矿巡检机器人移动定位的地图，将双目相机和IMU模块采集的原始数据传输到工控机中进行预处理，并进行融合优化；进行初始化，构建整体残差方程，通过非线性优化的方法融合滑动窗口内的数据；配置闭环检测模块，利用词袋模型构建关键帧数据库，并将煤矿巡检机器人移动至历史的位置后，再将煤矿巡检机器人当前帧数据与词袋模型中的关键帧数据进行匹配，实现构建的地图形成一个闭环。本发明提高系统定位与建图精度，提升系统的鲁棒性。