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公开(公告)号：CN101485250A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910095939.X
申请日：2009-02-23
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种共轭凸轮式的插秧机强制推秧方法及栽植臂。栽植臂驱动轴上活套有主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮和共轭凸轮都装在从动轴上，主动圆柱齿轮伸出栽植臂壳体外与分插机构行星架相牙嵌，与行星架没有相对转动，栽植臂壳体固结在栽植臂驱动轴上做取秧动作。共轭凸轮、叉形摆杆和固定在叉形摆杆上的两个滚子组成共轭凸轮机构。叉形摆杆为共轭凸轮机构从动件，固定在栽植臂壳体上的一铰链点，一端通过两个滚子与共轭凸轮的主凸轮和副凸轮相接触，另一端通过长槽与推秧杆接触。采用圆柱齿轮机构和共轭凸轮机构，将栽植臂驱动轴和主动圆柱齿轮的相对旋转运动转变成推秧杆的直线往复运动，完成推秧动作。该机构能适应插秧机在任何转速下的作业。
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公开(公告)号：CN101433139A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810162112.1
申请日：2008-11-24
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构。链轮箱内的中心链轮带动左右齿轮盒转动，齿轮盒中心处的中心巴斯噶蜗线齿轮固定不动。与中心巴斯噶蜗线齿轮啮合的两个中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮随齿轮盒转动，该中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮又与处于行星轮位置的行星巴斯噶蜗线齿轮啮合，带动了行星巴斯噶蜗线齿轮相对齿轮盒作非匀速运动。左右两个栽植臂分别与对应的行星巴斯噶蜗线齿轮固接，栽植臂的绝对运动是由齿轮盒的圆周匀速运动和行星巴斯噶蜗线齿轮的非匀速运动合成的。本发明采用巴斯噶蜗线齿轮副作为分插机构齿轮盒内部的传动部件，通过选择合适的参数，巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构的运动轨迹满足水稻插秧的要求。
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公开(公告)号：CN101413176A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810162178.0
申请日：2008-11-18
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： D03D47/271 , D03D47/275
摘要： 本发明公开了一种椭圆齿轮－曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构。剑杆织机主轴两边各有一套相同的引纬、打纬机构。每套机构中，主轴上有两对椭圆齿轮。其中一对椭圆齿轮经过曲柄摇杆、两对圆柱齿轮、一对圆锥齿轮和剑轮，将动力传给引纬剑头，组成引纬机构，完成送纬和接纬动作，并通过使剑杆织机左右两边的引纬机构中的椭圆齿轮初始相位角不同来实现“接力引纬”，剑头的加速度规律为“等腰梯形”，减少纬纱张力。另一对椭圆齿轮经过曲柄摇杆直接传给打纬钢筘，组成打纬机构，完成打纬动作，实现筘座在后心位置有200°左右的完全停顿时间。该机构的齿轮都装在同一齿轮箱内，加工装配比共轭凸轮方便，容易保证精度。
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公开(公告)号：CN101401504A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810162111.7
申请日：2008-11-24
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种步行式插秧机巴斯噶蜗线齿轮后插旋转式分插机构。链轮箱内的中心链轮带动固装在中心轴两侧的齿轮盒转动，齿轮盒内，中心巴斯噶蜗线齿轮固定不动，通过与中间巴斯噶蜗线齿轮共轭非圆齿轮的啮合带动固定在行星轴上的行星巴斯噶蜗线齿轮相对齿轮盒作非匀速运动。在行星轴伸出齿轮盒的一端装有栽植臂，栽植臂的绝对运动是行星巴斯噶蜗线齿轮相对齿轮盒作非匀速转动和齿轮盒相对中心轴的圆周运动合成运动。从侧面看，中心轴、中间轴、行星轴三轴的轴心为三角形布置。齿轮盒转一周，栽植臂插秧一次，秧爪的相对运动轨迹为“类8字形”，该相对运动轨迹插秧时的穴口比“海豚形”的穴口小，能减少倒秧和漂秧现象。适合步行式插秧机的插秧要求。
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公开(公告)号：CN1943299A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610053982.6
申请日：2006-10-26
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： A01C11/006
摘要： 本发明公开了一种步行式插秧机的旋转式分插机构。链轮箱内的中心链轮带动固装在中心轴两端的左右齿轮盒转动，固定不动的中心齿轮通过中间齿轮啮合传动固定在行星轴上的行星齿轮，相对于齿轮盒作非匀速转动。在行星轴伸出齿轮盒的一端固装有一个栽植臂，其绝对运动为行星齿轮相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒相对中心轴的圆周运动的合成运动。通过优化结构参数，使栽植臂上的秧爪运动轨迹：满足步行式插秧机工作时秧爪取秧和插秧的角度要求。齿轮盒转一圈，栽植臂插秧一次，适合步行式插秧机工作时的插秧频率。南、北方插秧机的秧爪工作轨迹曲线不同，分别适合南方双季稻和北方单季稻插秧作业。
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公开(公告)号：CN116491336A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310399361.7
申请日：2023-04-14
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法。本发明中推袋机构的导袋管下端与机架固定，上端与放袋盒固定，导袋管通过放袋盒底部开设的矩形槽口与放袋盒内腔连通；开袋机构中的两根吸盘杆均与机架铰接，两根吸盘杆上固定有相对设置的两个真空吸盘；撑袋机构中滑动架与导轨二构成滑动副，并由驱动件一驱动升降，两根撑袋杆均与滑动架上固定的铰接轴转动连接；苗木投放机构中带传动机构中上下间距设置的两个皮带上设有间距排布的多个托苗组件。本发明通过开袋机构实现无纺布袋的打开，并通过撑袋机构实现了无纺布袋在填土和投苗过程中始终处于打开状态的功能，解决了因无纺布袋材质较软而导致人工打开无纺布袋和装土时耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN109185413B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811147368.5
申请日：2018-09-29
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种非对称传动比二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。现有行星轮系式移栽机构无法实现大位移运苗、大角度投苗姿态变化和水平投苗。本发明包括太阳轮轴、行星架、第一不完全太阳轮、第二不完全太阳轮、第一中间轮轴、第二中间轮轴、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮轴、第二行星轮轴、第一行星轮、第二行星轮和取苗臂。本发明采用非对称传动比高阶非圆齿轮副作为内部行星轮系的第一级，以一对参数相同的圆齿轮作为第二级，能够使行星架转过360°时，取苗臂转过720°，扩大了取苗臂从取苗到投苗过程中的空间摆动范围和位移距离，能够满足取苗臂大摆幅投苗姿态变化的要求，并能实现水平投苗。
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公开(公告)号：CN115362802A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211056182.5
申请日：2022-08-31
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置及其送苗方法。目前的自动送苗装置大多采用链传动结构，送苗前存在空转期间，且运行期间会出现卡盘现象，故障率高。本发明一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，包括机架、驱动件、横向移箱组件、苗箱组件、纵向送苗组件和压苗盘组件；机架包括前立柱方管、滑轨支座和滑轨；驱动件包括减速箱和电机；横向移箱组件包括凸轮、双螺旋轴和连接板；苗箱组件包括主支架板、引导板和穴盘支撑板；纵向送苗组件包括压板、扇形齿轮和曲柄摇杆机构。本发明能实现自动蔬菜移栽机的自动间歇送苗要求，且结构简单，故障率小，不会出现卡盘现象，不存在空转期，输送效率更高，能满足农艺要求。
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公开(公告)号：CN111259502A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010110076.5
申请日：2020-02-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开了一种混合位姿约束的单自由度六杆机构设计方法。现有的单自由度六杆机构运动综合方法的研究基本上都是针对四个或者五个精确位姿而言，但是对于稍复杂的轨迹，仅凭这四个或者五个精确位姿的约束很可能得不到理想的目标轨迹。本发明如下：一、在目标轨迹中选取精确位姿和近似位姿；二、给定3R开链杆组；三、添加第一RR约束杆件；四、添加第二RR约束杆件，完成目标六杆机构。本发明使得单自由度六杆机构末端执行器能够进行更加精确的复杂轨迹运动。本发明中的K个近似位姿的误差范围事先给定，利用本发明中的方法综合出来的机构解域更广并且可以通过控制近似位姿的误差来调整机构解域。
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公开(公告)号：CN109699255A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910044814.8
申请日：2019-01-17
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构及其移栽方法。现有油菜毯苗移栽机械不能一套机构实现取苗和植苗过程。本发明的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体；移栽臂运转到油菜毯状苗位置时，秧针从油菜毯状苗上抓取秧苗；当移栽臂运转到靠近投苗位置时，开穴凸轮运行到推程阶段，开穴刀在开穴杆带动下摆至于秧针平行；此时开穴刀在地面上开穴；开穴完成后开穴凸轮推程结束，开穴刀回到初始位置，而此时投苗凸轮到达推程阶段，拨叉带动推秧杆向前运动，将秧针上夹取的秧苗推出，秧苗落在开穴刀所开的穴中，完成栽植。本发明达到了一套机构完成了毯苗的取秧、输送、开穴和栽植的作业目的。
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