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公开(公告)号：CN117935096A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410325489.3
申请日：2024-03-21
摘要： 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号；根据预设线性回归模型，对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量，得到已知监测点的第二位移时程信号；确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值，并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号，得到第三位移时程信号，并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正，得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理，消除基于视频的结构振动识别中，因无人机飞行引入的扰动影响，提高振动监测的精度。
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公开(公告)号：CN118154842A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410197070.4
申请日：2024-02-22
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06N3/048
摘要： 本发明提供了一种基于目标检测的桥梁病害智能识别方法、系统及存储介质，桥梁病害智能识别方法包括训练步骤和识别步骤，训练步骤结束后，载入训练结果模型，利用识别步骤完成病害的智能识别。本发明的有益效果是：本发明的检测精度及效率高、鲁棒性与泛化能力强、成本低，安全性能够得到保障。
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公开(公告)号：CN117935096B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410325489.3
申请日：2024-03-21
摘要： 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号；根据预设线性回归模型，对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量，得到已知监测点的第二位移时程信号；确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值，并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号，得到第三位移时程信号，并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正，得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理，消除基于视频的结构振动识别中，因无人机飞行引入的扰动影响，提高振动监测的精度。
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公开(公告)号：CN117911907B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
摘要： 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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公开(公告)号：CN117911907A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
摘要： 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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