一种搬运压紧装置及检测方法
    101.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113371460A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110818404.1

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: B65G47/90 B65G47/74

    摘要: 本发明属于检测技术领域,一方面公开了一种搬运压紧装置,该搬运压紧装置移载位于流水线的检测工位上游的待检测的工件至检测工位上,并能够压紧位于检测工位上的工件,搬运压紧装置包括搬运机构、压紧机构及联动机构,搬运机构能够沿与流水线的输送方向垂直的方向移入/移出检测工位,以能够移载工件至检测工位上,压紧机构能够移入/移出检测工位,并能够压紧位于检测工位的工件,搬运机构及压紧机构均连接于联动机构,以在其中一个移入检测工位时,另一个移出检测工位。本发明另一方面还公开了一种基于如上所述的搬运压紧装置的检测方法。本发明减少了执行的动作,缩短了准备检测的作业时间,提高了检测效率,并且降低了设备成本。

    一种基于激光自混合干涉的定位装置和自动化系统

    公开(公告)号:CN110672010B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201911047201.6

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于激光自混合干涉的定位装置和自动化系统,该定位装置包括:传导单元、定位单元、位移检测单元以及光电探测单元;传导单元用于传输待定位物体至定位单元;定位单元包括相对设置且可相对运动的第一定位块和第二定位块;第一定位块背离第二定位块的一侧形成反射结构;位移检测单元基于激光自混合干涉原理、利用反射结构反射的光线检测待定位物体的位置;光电探测单元位于定位单元的出口处,用于检测待定位物体由定位单元的传输情况。如此,可利用激光自混合干涉原理实时检测待定位物体的定位位置,实现刻字过程的准确化与自动化,提高生产效率。

    一种晶圆翘曲调整装置及防翘曲方法

    公开(公告)号:CN113257721A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110715887.2

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: H01L21/67 H01L21/68

    摘要: 本发明公开了一种晶圆翘曲调整装置及防翘曲方法,包括:置放台,开设有第一避让孔,其上安装有支撑晶圆的定位盘,定位盘开设有避让晶圆第一面的第四避让孔,定位盘包括定位盘主体和沿其周向凸出成型的一圈第二凸缘,定位盘主体嵌设定位在第一避让孔中,第二凸缘与置放台的上端面相接触;压紧机构,可向着晶圆的第二面移动,压紧晶圆的第二面;平整机构,包括托板和与托板连接的驱动组件;驱动组件可带动托板沿着晶圆的翘曲方向的反方向平移至第一面的非标记区域,并通过调整平移量以调整晶圆的平整度。本发明能够对晶圆进行固定和平整,有效避免了晶圆弯曲变形,提高晶圆标记精度;定位盘与置放台为快速拆装结构,便于更换不同类的晶圆。

    一种六轴校准设备
    104.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112846745A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011556365.4

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: B23P19/10

    摘要: 本申请公开了一种六轴校准设备,包括:置放架;六轴载具,放置在置放架上,其用于容置若干异形件,并可在多自由度上移动;检测机构,设置在置放架一侧,其包括用于扫描六轴载具上异形件位置的扫描装置;以及调节驱动机构,设置在置放架边侧,其被配置成可分离的与六轴载具传动连接,以根据扫描结果驱动其在各自由度对异形件进行调节。本发明采用可在多自由度移动的六轴载具配合检测机构和调节驱动机构,检测机构能够对六轴载具上的异形件进行精确扫描检测,调节驱动机构可根据扫描结果对异形件间相对位置进行调整组装,以提高组装精度和生产效率;调节驱动机构和六轴载具采用可分离式传动,便于对六轴载具和异形件进行更换。

    无线电能传输适配器组装设备及具有其的组装系统

    公开(公告)号:CN112518297A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011289075.8

    申请日:2020-11-17

    IPC分类号: B23P19/04 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种无线电能传输适配器组装设备,包括:定位载具机构,包括定位载具和推紧组件,定位载具上设置有一圈呈环形排布收容磁铁的收容部,推紧组件围设在定位载具外部并可向收容部移动,以对磁铁定位整圆;送料机构,用于对磁铁进行规整和输送;分料组装机构,设置在送料机构末端,用于将磁铁推入收容部;定位载具包括第一位置和第二位置,定位载具被配置成可下降至第一位置并旋转,以依次接收由分料组装机构推入的若干磁铁,以及上升至第二位置,以使收容部与推紧组件相对应。本发明能够替代人工自动送料,并高精度的对磁铁组装成环,节省人力,提高生产效率,相较人工组装,组装过程中磁铁不易损坏,良品率高,有效降低生产成本。

    一种基于机器视觉技术的电子屏幕缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN111524101A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010279276.3

    申请日:2020-04-10

    发明人: 吴斌 赵岩 孙丰

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的电子屏幕缺陷检测方法,包括:采集电子屏幕图像,用固定在测量台上的夹钳固定电子产品两端,令电子产品保持水平,采用CCD相机沿垂直方向对处于点亮状态的电子屏幕进行拍照,将采集到的电子产品图像数字化并传输到计算机的相关软件中进行下一步的图像预处理;对步骤一中数字化的图像进行预处理;图像识别与分类,将预处理后的图像进行缺陷分类,即分为坏点缺陷、坏线缺陷和块缺陷,并将分类结果进行反馈。本发明基于机器视觉技术,能够对电子屏幕进行图像采集和预处理,进而分析出电子屏幕的缺陷分类,并进行反馈;本申请检测效率高、检测准确性稳定且检测成本低,适用于工业生产中大规模检测。

    一种排线折弯装置
    107.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111070648A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911373602.0

    申请日:2019-12-27

    发明人: 孙丰 张宝峰 刘斌

    IPC分类号: B29C53/04 B29L31/34

    摘要: 本发明公开了一种排线折弯装置,包括:水平设置的吸附平台,其构造成吸附产品,所述产品上连接有排线;位于所述吸附平台上方的气缸单元;压刀,其与所述气缸单元连接且在所述气缸单元的驱使下做竖直方向的直线往复运动;通过下刀架与所述吸附平台枢接且与所述排线相抵靠的下折刀;以及驱使所述下刀架旋转以带动所述下折刀旋转进而迫使所述排线折弯至预设角度的驱动单元;其中,当所述气缸单元驱使所述压刀下移至下极限位置时,所述压刀压设于所述排线的折边位。该排线折弯装置具有结构简单、折弯方便的优点。

    一种能够自动调距定位的电子元件装配装置

    公开(公告)号:CN110958831A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911124499.6

    申请日:2019-11-18

    IPC分类号: H05K13/00 H05K13/04 H05K13/08

    摘要: 本发明公开了一种能够自动调距定位的电子元件装配装置,包括固定架体;定位平台组件,用于夹紧固定待装配的电子元件;调距驱动组件,用于连动定位平台组件;以及等距限位板,用于限定定位平台组件的滑移距离。本发明能够通过调距驱动组件控制定位平台对待装配的电子元件进行夹紧拾取;并能够通过调距驱动组件依次将定位平台分散调距,并配合等距限位板对定位平台进行精准等距定位,以致使定位平台的间距能够在Tray盘穴位间距和装配时所需间距之间切换。本申请自动化程度高且装配精度高,能够一次性从Tray盘中取出多件物料,并能够自动地将多件电子元件进行调距定位,不仅大大提高了装配效率,同时还节约了大量的生产成本。

    一种焊接载具压板机构
    109.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108544165B

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201810462810.7

    申请日:2018-05-15

    发明人: 孙丰

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明公开了一种焊接载具压板机构,包括:放置有产品的载具;至少一个下压装置,其设置在所述载具的一侧,所述下压装置包括一底座、一竖直设置在所述底座顶部的导向板、设置在所述底座上且位于所述导向板相向两侧的一对压板单元;其中,所述压板单元包括一通过第一直线滑轨单元设置在所述底座上的立板、一通过第二直线滑轨单元设置在所述立板上且设置有第一滚轮的基板、一紧固在所述基板底部的压板、竖直设置在所述基板顶部的导向杆、一紧固在所述立板顶部且成型有供所述导向杆穿设的圆孔的限位块、套设在所述导向杆上的压簧,所述导向板上成型有滑槽部。该焊接载具压板机构具有结构紧凑、占用空间小的优点。

    一种滑台锁紧机构
    110.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106881672B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201710275346.6

    申请日:2017-04-25

    发明人: 孙丰

    IPC分类号: B25B5/06

    摘要: 本发明公开了一种滑台锁紧机构。其包括固定板,固定板上设置有滑台以及用于锁紧滑台的加力机构,滑台上设置有刹车片,加力机构包括刹车推块以及用于推动刹车推块以锁紧刹车片的楔块,刹车推块、楔块均与固定板滑动连接。本发明的滑台锁紧机构,采用楔块和刹车推块实现滑台的锁紧,其结构简单,操作方便,克服了传统的滑台锁紧机构需要手动调节锁紧螺丝、无法实现远程锁紧的问题,满足了滑台远程锁紧的要求。