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公开(公告)号：CN111470088B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010262155.8
申请日：2020-04-06
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动调节型分瓶机，其特征在于，包括分道装置、导向装置和输送装置；分道装置和导向装置依次架设于输送装置上方；分道装置的输出端与导向装置的输入端对接；导向装置包括多个并排布置的分道通道，分道装置包括活动通道和旋转机构，旋转机构与活动通道连接，带动活动通道转动，使活动通道的输出端与不同分道通道的输入端对接。本发明实现了瓶类产品的自动分瓶排列，从而便于抓取装箱。提高了设备使用率，生产效率得到了有效提升。
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公开(公告)号：CN110422364B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910872203.2
申请日：2019-09-16
申请人： 山东大窑饮品有限公司
摘要： 本发明涉及一种瓶状容器的自动化包装设备及包装方法，包括：进料部，用于瓶状容器进入设备，进料部包括输送通道；换向装置，用于瓶状容器转换方向，换向装置位于输送通道一端；传输通道，用于传输换向后的瓶状容器，传输通道与换向装置连接；视觉检测机构，用于对瓶状容器进行检测，视觉检测机构位于传输通道下游；排布机构，用于使瓶状容器自动对齐摆放，排布机构位于视觉检测机构下游；导向包装机构，用于瓶状容器自动包装，导向包装机构位于排布机构下游。本发明能够节约人力、为企业降低成本，产品通过视觉检测机构对每个瓶口进行自动检测，将不良品自动剔除，让缺陷产品不能流入下个环节，提升了产品品质。
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公开(公告)号：CN117622596A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311590980.0
申请日：2023-11-27
申请人： 南京乐惠芬纳赫包装机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种烤花光瓶白酒高速包装生产线及包装装箱方法，属于白酒包装技术领域，包括沿白酒装瓶包装生产线按照工序依次排布设置的装瓶包装设备，以及设置在装瓶包装设备后端的装箱机，相邻的装瓶包装设备之间通过单列输送带进行酒瓶的转运与传输，在装瓶包装设备与装箱机之间设置分道装箱装置，本发明酒瓶包装产线均使用单列输送带进行输送，可以避免输送时酒瓶之间产生碰撞，导致瓶体出现刮花或者酒瓶破碎的现象；同时在完成包装后，使用分道器将酒瓶分至多列输送带内，使用多列输送带进行输送，可以实现对酒瓶的缓存作用，相较于现有技术在装箱时直接将酒瓶堆积在缓冲平台上的方式，可以减少酒瓶之间的碰撞，并利于后续的夹取装箱。
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公开(公告)号：CN117508741A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311463457.1
申请日：2023-11-06
申请人： 太仓裕沣机电设备有限公司
摘要： 本发明属于机械生产技术领域，具体的说是一种洗发水包装用抓取装置，包括运输部件，所述运输部件的右端对称设置有推动部件，所述运输部件的上方设置有转运部件，所述运输部件包括轴心转带，所述轴心转带外表面的前后两侧对称设置有引导侧板，所述引导侧板下表面的两侧对称设置有支撑腿。该装置可以通过夹持部件将方阵的洗发水瓶体进行集中抓取装箱工作，在保证了工作效率的情况下，位于侧方的橡胶推板和锥形插杆将瓶体方阵填充紧固在一起，进而可以使该夹持部件的夹取工作不会受瓶体的形状而影响，同时集中搬运可以防止出现夹爪对单一瓶体造成损伤，并且适用夹取大部分规律瓶身的洗发水，使装置的通用性更强。
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公开(公告)号：CN109733878B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910076327.X
申请日：2019-01-26
申请人： 浙江希望机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种能实现大批量西林瓶移送的西林瓶移送机械手。该西林瓶移送机械手包括有前后移动臂与竖直升降臂，其特征在于：竖直升降臂上连接有吸盘模具，吸盘模具上设有若干个吸孔，若干个吸孔矩阵排列，每个吸孔内均设有用于与气源相连的吸盘，吸盘模具的底部连接有隔栏模具，隔栏模具上具有相应数量的吸瓶槽，每条吸瓶槽都与一排吸盘相对应并相通，隔栏模具的前侧设有用于挡住吸瓶槽前端的前盖板，所述隔栏模具的后侧铰接有用于挡住吸瓶槽后端的后盖板，后盖板与驱动后盖板转动的旋转动力源传动连接。这种西林瓶移送机械手能实现大批量西林瓶的吸取，从而能一次性给多个塑托放置西林瓶，大大提高了西林瓶包装效率。
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公开(公告)号：CN115258240B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210936213.X
申请日：2022-08-05
申请人： 江苏泗阳协力轻工机械有限公司
IPC分类号： B65B21/06
摘要： 本申请涉及一种装盒机，涉及装盒的技术领域，包括用于输送瓶子的输送装置，包括机架，所述的机架上设有检验装置、剔除装置、集料装置、抓取装置和装盒装置，所述的检验装置用以对瓶子进行检验，所述的剔除装置用于剔除输送装置上的不合格的瓶子，所述的集料装置包括集料架和驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的集料架升降对输送装置所输送的合格瓶子进行集中，所述的抓取装置用以将所述的集料架上的瓶子抓取至装盒装置处进行装盒。本申请具有便于抓取装箱的优点。
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公开(公告)号：CN115140335B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210848904.4
申请日：2022-07-19
申请人： 广州达意隆包装机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种裸瓶预编组成垛装置、成垛方法及包装设备。所述裸瓶预编组成垛装置包括入瓶输送机构、编组输送机构、成垛输送机构和预编组机构，入瓶输送机构用于传输多列裸瓶；编组输送机构设于入瓶输送机构的下游；成垛输送机构设于编组输送机构的出口端且与编组输送机构的输送方向相同，成垛输送机构的输送速度小于编组输送机构的输送速度；预编组机构包括机械臂和预编组夹具，预编组夹具用于夹取多排多列裸瓶，机械臂用于驱动预编组夹具在空间范围内移动和/或转动，以将预编组夹具夹取的裸瓶按码垛方向放置于编组输送机构上，可实现多组多排多列裸瓶成垛，成垛效率高，能够满足高速生产线需求。
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公开(公告)号：CN114560126B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210256323.1
申请日：2022-03-16
申请人： 南京爱沃客信息科技有限公司
发明人： 顾树美
摘要： 本发明涉及一种包装装置，尤其涉及一种医疗用药瓶包装装置。本发明提供一种能对药瓶进行稳固限位的医疗用药瓶包装装置。一种医疗用药瓶包装装置，包括有外壳、第一滑杆、第一弹簧、电机、第一转轴、第一皮带等，外壳左侧中部滑动式设有用于推动药瓶的第一滑杆，第一滑杆上绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与外壳和第一滑杆连接，外壳后部安装有电机，电机的输出轴与外壳转动式连接，外壳内侧中部和后部均转动式设有第一转轴，电机的输出轴与后部第一转轴连接，两个第一转轴左侧之间绕有第一皮带。通过电机带动第二皮带转动，第二皮带上的药瓶会被传送至置物板上，置物板对药瓶起到限位作用，防止药瓶在运输过程中晃动倾斜。
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公开(公告)号：CN108820300B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810833480.8
申请日：2018-07-20
申请人： 廊坊永创包装机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种半托式纸箱裹包机，其特征在于：包括主机框架、设置在主机框架上的进瓶部分、落瓶部分、托箱折板部分和输包部分；落瓶部分位于进瓶部分的出口端，托箱折板部分对应设置在落瓶部分的下方，输包部分位于托箱折板部分的出口端；托箱折板部分的侧面设置用于输送纸板的纸板仓部分。本发明可以实现对饮品的纸板式包装，同时可使产品包装效果美观漂亮。这样可以使饮料、水行业的各个企业减小耗材的投入，为企业带来更好的效益。本发明采用电气化控制，设计合理，灵活耐用，自动化程度高，易操作，具有手动、自动功能。本发明结构设计新颖精细，各部分配合精密，功能完善，机械化程度高，能够提高生产效率和生产质量，使用性能好。
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