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公开(公告)号：CN202651078U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220031171.7
申请日：2012-01-31
申请人： 上海微松工业自动化有限公司
CPC分类号： Y02P70/521
摘要： 本实用新型涉及一种太阳能电池片的悬浮式插片装置，包括风刀机构、非接触式吸取头、送料机构、夹紧机构、上料处、供料处、下料处、电池片Z向运动机构、电池片Y向运动机构、推电池片机构、电机Z向传动机构、上料已满传感器、MAGAZINE到位传感器、位置传感器、吸取传感器、MAGAZINE下料传感器、检测电池片传感器、传送电机、传送带、挡料气缸及上料处料盒有无传感器，夹紧机构及风刀机构位于供料处的两侧，检测电池片传感器安装在风刀机构上部，吸取传感器设在非接触式吸取头上部，上料已满传感器设在下料处上，电池片Y向运动机构及推电池片机构设在电池片Z向运动机构的上方。本实用新型具有有效避免电池片的污染和破碎、提高生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN202479661U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220081291.8
申请日：2012-03-06
申请人： 上海微松工业自动化有限公司
IPC分类号： B23K3/06
摘要： 本实用新型涉及一种高密度芯片封装焊球定位自动供给机构，包括底部大板、第一支撑板、第二支撑板、第一翻转轴、第二翻转轴、第一翻转支撑板、第二翻转支撑板、工作平台、真空腔、真空接口、焊球治具、焊球吸入孔、球盒、第一直线导轨、第二直线导轨、第一焊球检测传感器、第二焊球检测传感器、第三焊球检测传感器、球盒往复运动的传动系统、球盒移动前极限传感器、球盒移动后极限传感器及定位供给机构翻转的传动系统。与现有技术相比，本实用新型具有供给焊球数量大、准确率高、速度快且对焊球伤害小等优点。
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公开(公告)号：CN220933500U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322874725.0
申请日：2023-10-26
申请人： 上海微松工业自动化有限公司
摘要： 本申请公开一种带有检测功能的读码设备，属于晶圆片测试识别技术领域，包括工作架，所述工作架的内部设置有工作台,所述工作台的上表面固定安装有校准仪器，所述工作台的上方设置有晶圆片，所述晶圆片的一侧设置有读码器，所述工作台的一侧设置有传感器，所述传感器的数量设置为两个，所述工作台的内部开设有空槽，所述空槽的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有放置盘；本申请通过设置的校准仪器判断晶圆片是否放置平稳不倾斜，利用读码器对晶圆片进行读码，通过两个传感器来检测的晶圆片的底面高度信号是否不同，以此来判断晶圆片是否经过剪薄，在对晶圆片读码的同时可以对其进行检测，减少错误率，提供产品良率。
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公开(公告)号：CN220753385U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322210747.7
申请日：2023-08-16
申请人： 上海微松工业自动化有限公司
IPC分类号： H01L21/673 , H01L21/677 , H01L21/67
摘要： 本申请涉及盒盖盖合检测技术的领域，尤其是涉及一种带有盒盖盖合检测装置的晶圆盒上料设备，其包括用于放置晶圆盒的上料台，其特征在于：还包括；定位组件，所述定位组件设置在所述上料台上，用于晶圆盒的定位与固定；端板，所述端板竖直设置在所述上料台一侧，用于抵接晶圆盒侧壁，保持晶圆盒稳定；光线传感器，所述光线传感器由接收端与发射端组成，所述接收端与所述发射端分别设置在所述上料台两侧，晶圆盒置于所述上料台上时，接收端与发射端与盒盖表面处在同一平面内。本实用新型具有准确检测晶圆盒盖的水平度，保证晶圆盒体的成品率的效果。
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公开(公告)号：CN217172287U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123362547.0
申请日：2021-12-28
申请人： 上海微松工业自动化有限公司
摘要： 本申请涉及传输设备技术领域，尤其是涉及一种基板传片装置，包括工作台，工作台上设置有多个用于推动基板的推动机构、带动推动机构推动基板的传送机构和带动推动机构靠近基板槽移动的进给机构，进给机构固定连接有支撑板，多个推动机构均固定支撑板；推动机构包括底板，底板固定于支撑板，底板一侧固定有第一滑轨，第一滑轨沿基板进给方向滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定连接有弹性件，底板的一端设置有挡板，弹性件远离第一滑块的一端固定于挡板，第一滑块上固定有推动基板的推板，底板上固定有对射传感器，第一滑块上固定有阻断对射传感器信号的挡片。本申请具有减少基板在传片过程中发生损伤概率的效果。
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公开(公告)号：CN216773212U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220452834.6
申请日：2022-03-02
申请人： 上海微松工业自动化有限公司
IPC分类号： H01L21/683 , H01L21/677
摘要： 本申请涉及基板生产加工技术领域，尤其是涉及一种植球用基板夹持机构，包括安装座和基板，其特征在于：所述基板上开设有至少一个圆形定位孔，所述安装座上设置有工作台，所述工作台上设置有用于吸附基板的真空吸附台，所述真空吸附台支撑面长度与基板长度相同，所述真空吸附台支撑面宽度小于基板宽度，所述真空吸附台上设置有与所述定位孔对应的定位组件，所述安装座上位于所述真空吸附台长度方向两侧还对称设置有将所述基板夹持固定在所述真空吸附台上的夹持组件、以及驱动所述夹持组件靠近或背离所述真空吸附台的升降组件，本申请具有实现植球时对基板的精准定位的效果。
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公开(公告)号：CN215878614U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121966175.X
申请日：2021-08-20
申请人： 江苏弘琪工业自动化有限公司 , 上海微松工业自动化有限公司
IPC分类号： B05C11/04
摘要： 本实用新型涉及一种转台式匀胶装置，该装置包括底板以及分别设置在底板上的转台单元、升降式刮胶单元、驱动单元，升降式刮胶单元与转台单元相适配，驱动单元与转台单元传动连接。与现有技术相比，本实用新型解决了传统匀胶方法无法将胶涂匀至高度水平、无法做到每次动作的产出结果一致、无法快速根据胶的量做出调整、耗时较长、装置占用空间大的问题。
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公开(公告)号：CN215572801U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121968063.8
申请日：2021-08-20
申请人： 江苏弘琪工业自动化有限公司 , 上海微松工业自动化有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于晶圆的顶针接触式测距装置，该装置包括Y向移动机构以及分别设置在Y向移动机构上的伸缩式顶针单元、接近传感器触发机构、限位保护机构，伸缩式顶针单元分别与接近传感器触发机构、限位保护机构相适配。与现有技术相比，本实用新型采用顶针接触式测距方式，相比激光测距、超声波测距等传统测距方式，本实用新型抗干扰能力强，测量精度高(同电机精度，微米级)；本实用新型可利用晶圆相关机台已有的结构和元器件，新增元器件少，成本低，可靠性高，性价比高。
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公开(公告)号：CN214217314U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022940462.5
申请日：2020-12-10
申请人： 上海微松工业自动化有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G49/07
摘要： 本实用新型涉及一种基于气缸驱动的晶圆翻转装置，包括底座、设置在底座上的旋转气缸、与旋转气缸传动连接的滑轨安装板、一对并列设置在滑轨安装板侧面的夹持单元以及设置在滑轨安装板侧面并与夹持单元相适配的平移限位机构，夹持单元包括设置在滑轨安装板侧面的气缸驱动机构、与气缸驱动机构传动连接的夹块安装座以及一对并列设置在夹块安装座上的夹块。与现有技术相比，本实用新型通过夹块夹持晶圆的外缘来实现对晶圆的固定并定位晶圆的圆心，不接触晶圆中心部位，不存在污染晶圆等风险，并且翻转过程中，晶圆始终处在夹块槽口内，不会出现晶圆掉落的风险；采用旋转气缸翻转晶圆，晶圆翻转平稳、可靠。
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公开(公告)号：CN207226354U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721017996.2
申请日：2017-08-15
申请人： 上海微松工业自动化有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种交替放置tray盘的OLED显示屏的分选机构，由检测tray盘正反组件、双驱动龙门吸取搬送机构及变换tray盘正反组件构成，双驱动龙门吸取搬送机构呈门型结构，检测tray盘正反组件及变换tray盘正反组件设置在双驱动龙门吸取搬送机构形成的内部空间中。与现有技术相比，本实用新型具有定位精确，提高稳定性及自动化程度等优点，可以用来取代人工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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