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公开(公告)号：CN108612754A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810767700.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种被动型磁液双悬浮分断式锥形轴承，包括液体静压和磁力悬浮两套支承系统；所述轴承构成包括第一、二轴承外壳、转子轴、第一、二定子、第一、二永磁环、调整环、第一、二挡圈、第一、二骨架密封圈以及第一、二轴承挡圈；转子轴为对称结构，有两个锥体结构段；第一、二永磁环分别套装在转子轴的两个锥体结构段处与转子轴过盈配合装配；第一、二定子分别套装在第一、二永磁环上，其间隙为30μm；所述轴承依次按照第一轴承外壳、第一定子、调整环、第二定子和第二轴承外壳的顺序装配并用螺栓紧固。本发明能够大幅度增加轴承的承载能力及刚度，无需单独配备辅助支承及循环冷却系统，提高轴承系统的调节能力及精度。
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公开(公告)号：CN108162766A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711285373.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法，制动系统控制方法为：优先利用轮毂电机进行再生制动，电子机械式制动系统用于行车制动补偿和驻车制动，液压制动系统用于失效补偿，三套制动系统协同；由整车控制器获取当前车况信息和驾驶员操作，识别驾驶意图和监控车辆稳定性状态，综合路面条件和动力电池状态，判断制动模式，求解总制动力矩需求，合理分配四轮制动力矩，由轮毂电机控制器、电子机械式制动系统控制器、电动机械制动助力器协同进行制动控制，共同达到制动目标并保障行车稳定性。本发明可实现高效制动能量回收和四轮主动分布式制动，具有制动能力强、灵敏度高，响应迅速，高安全性和高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN104692915A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510043124.2
申请日：2015-01-28
Applicant: 燕山大学
IPC: C05G3/00
Abstract: 本发明公开了一种硝基水溶肥防结块剂，它是由如下质量百分比wt％的成分组成：十二烷基苯磺酸钠10～30％、十六烷基三甲基溴化铵5～20％、聚乙二醇20～30％、乙二胺四乙酸二钠30～50％。所述的聚乙二醇是分子量为4000的聚乙二醇。上述硝基水溶肥防结块剂的制备方法是将片状的聚乙二醇研磨至300目，然后将聚乙二醇粉末与上述其它粉体原料加入到混合机中，混合搅拌均匀后得到粉体硝基水溶肥防结块剂。上述防结块剂的用量为每吨粉状硝基水溶肥中添加1～6kg。本发明成本低、工艺简单、防结块剂水溶性好、可生物降解，能够保证粉状的硝基水溶肥常温下储存3～6个月不结块。
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公开(公告)号：CN103787271B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310552624.X
申请日：2013-11-08
Applicant: 燕山大学
IPC: C01B3/02
Abstract: 一种镁金属氢化物磷酸复盐储氢复合材料及制备方法，其储氢复合材料是由MgH2粉末与磷酸复盐组成，其中磷酸复盐含量占复合材料质量的15～35%，所述磷酸复盐为LiFePO4、LiCoPO4中的一种。上述储氢复合材料的制备方法是：将MgH2粉末和磷酸复盐在氩气气氛保护下置于球磨罐中，在0.1～0.5MPa高纯氩气下进行间歇式球磨处理得到储氢复合材料。本发明的储氢复合材料的吸放氢速率比未添加磷酸盐的MgH2提高2倍以上，同时制备工艺简单，能源消耗少，制备成本低，易于实现产业化和推广。
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公开(公告)号：CN103233932B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310137055.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本发明的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103359687A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310259727.7
申请日：2013-06-25
Applicant: 燕山大学
IPC: C01B3/06
CPC classification number: Y02E60/362
Abstract: 本发明公开一种镁金属氢化物含铁硫化物复合储氢材料及其制备方法，由镁金属氢化物MgH2与质量分数为10～30wt%的含铁硫化物组成。其中，所述的含铁硫化物为Fe3S4、FeS、FeS2中的一种。上述MgH2含铁硫化物复合储氢材料的制备方法是：将含铁硫化物作为添加剂加入到MgH2中，在0.1～0.5MPa高纯氩气下进行球磨制备复合储氢材料。本发明制备的MgH2复合储氢材料的吸放氢速率比未添加含铁硫化物的MgH2提高2倍以上。这种复合材料制备工艺简单，性能稳定，可用于燃料电池等领域氢气的存储。
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公开(公告)号：CN209228784U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822021270.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三腔控制的多功能伺服液压缸及其液压控制回路。活塞杆为空心结构，芯柱伸进活塞杆内，活塞杆与芯柱形成活塞杆内腔，缸筒内腔被活塞杆分隔成液压缸下腔和液压缸上腔，压力油在活塞杆内腔的作用面积等于在液压缸上腔的作用面积。液压控制回路中伺服液压缸内腔进油口和上腔进油口连接电液伺服阀，下腔进油口连接蓄能器和电磁换向阀所在支路。本实用新型伺服液压缸虽在结构上为单活塞杆液压缸，但同时有双活塞杆伺服液压缸和单活塞杆伺服液压缸的特点；既可进行伺服控制，又可平衡重力负载，占用空间小，节约能量；可实现多种功能的切换；位移传感器安装在液压缸活塞杆内部且与活塞杆同轴心，输出信号精确。
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公开(公告)号：CN203239660U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320199423.1
申请日：2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN212264645U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201921510315.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置，所述实时检测和定位铣削装置包括摄像头、激光位移传感器和探测轮。其中横向检测装置由横向仿形探测轮及相连接的轴与轴承、横向气缸、横向推杆和横向激光位移传感器组成，进行横向定位，确定横向加工基准；垂向检测装置由垂向钢轨滚轮及相连接的轴与轴承、垂向气缸、垂向推杆和垂向激光位移传感器组成，进行垂向定位，确定垂向加工基准。
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公开(公告)号：CN211014058U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920947938.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢轨表面损伤情况的激光检测装置，包括安装架1、钢轨滚轮2、线阵接收系统3、垂向弹簧4、横板5、线激光发射器6、垂向滑块7、位移传感器8。该装置用于检测钢轨表面损伤情况，通过位移传感器得到位移产生变化时的实时位置，通过钢轨损伤情况的典型曲线形状及特点与反馈的曲线作对比，即可获取损伤的类型及位置等信息，最大限度地节省了人力、物力，提高了检测的效率。
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