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    电机控制装置及电机控制方法
    3.
    发明授权
    电机控制装置及电机控制方法 有权

    公开(公告)号：CN106696753B

    公开(公告)日：2019-08-09

    申请号：CN201510443250.7

    申请日：2015-07-24

    申请人： 长城汽车股份有限公司

    发明人： 赵荣国 ,  刘庆阳 ,  赵越 ,  周元晨 ,  周立强

    IPC分类号： B60L15/20

    CPC分类号： Y02T10/7275

    摘要： 本发明提供了一种电机控制装置及电机控制方法，涉及汽车电子控制技术领域，能够提高故障检测的准确性和及时性。其中所述电机控制装置包括：准备单元；控制模式选择单元，用于判断电机所处的状态，若电机处于驱动状态，则使电机控制装置进入转矩模式，若电机处于换挡状态，则使电机控制装置进入转速模式；第一转速判断单元，用于在电机控制装置进入转矩模式后，判断电机的转速是否大于转速标定值，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态；第二转速判断单元，用于在电机控制装置进入转速模式后，判断电机的转速是否超过峰值转速，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态。上述电机控制装置用于控制电机运转。

    下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统
    5.
    发明授权
    下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统 有权

    公开(公告)号：CN107323309B

    公开(公告)日：2019-08-02

    申请号：CN201710526833.5

    申请日：2017-06-30

    申请人： 北京新能源汽车股份有限公司

    发明人： 柳少康 ,  代康伟 ,  梁海强 ,  刘昕 ,  王琳琳 ,  万继云 ,  朱跃 ,  李明亮

    IPC分类号： B60L15/28

    CPC分类号： Y02T10/7275

    摘要： 本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到制动踏板信号、cancel键信号或者档位切换信号；在接收到制动踏板信号，且制动踏板开度BPS大于0，且制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且电动汽车配置有制动辅助系统时，确定电动汽车对应的驾驶员有紧急制动意图，制动辅助系统在极短时间内将制动力增至最大，则向电机控制器MCU发送PID零转矩命令，控制电动汽车退出定速巡航状态，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。

    一种电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制方法
    6.
    发明授权
    一种电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制方法 有权

    公开(公告)号：CN108177692B

    公开(公告)日：2019-07-30

    申请号：CN201711455263.1

    申请日：2017-12-28

    申请人： 吉林大学

    发明人： 王军年 ,  罗正 ,  郭德东 ,  刘培祥

    IPC分类号： B62D11/04 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32

    CPC分类号： Y02T10/7275

    摘要： 本发明公开了一种电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制方法，包括：对车辆行驶后的前轮差动力矩和维持稳定性所需的横摆力矩进行计算；判断车辆行驶过程中所属于的相平面控制区域，根据所述相平面控制区域确定差动转向的工作权重系数，通过所述工作权重系数对所述前轮差动力矩进行调整；对车辆行驶后的驱动力矩进行计算；根据车辆所属于的相平面控制区域，将所述驱动力矩、调整后的前轮差动力矩和所述横摆力矩分配到车轮并进行修正，将修正后的车轮需求力矩数据输出。

    增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法
    7.
    发明授权
    增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法 有权

    公开(公告)号：CN105799543B

    公开(公告)日：2019-07-30

    申请号：CN201410828631.2

    申请日：2014-12-29

    申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司

    发明人： 杜朝辉 ,  雷小军 ,  徐性怡

    IPC分类号： B60L50/61 ,  B60L50/62 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20

    CPC分类号： Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

    摘要： 本发明公开了一种增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法，即本方法在发电机控制器或牵引电机控制器故障情况下，通过发电机控制器与牵引电机或牵引电机控制器与发电机的转接，并经整车控制器作相应控制后实现发电机控制器和牵引电机控制器的复用，从而实现当某一控制器故障情况下的应急处理策略，增加一种故障情况下的车辆跛行工作模式，从而可使车辆能够跛行开回维修站，实现车辆的自救。本方法简单可靠，从控制策略上采取处理措施，无需大量改动车辆配置、增加硬件设备，且实施方便，无需增加额外成本，避免车辆抛锚导致的交通堵塞。

    用于电动交通工具的双能源动力总成系统及其控制方法
    8.
    发明授权
    用于电动交通工具的双能源动力总成系统及其控制方法 有权

    公开(公告)号：CN106564406B

    公开(公告)日：2019-07-23

    申请号：CN201610945775.5

    申请日：2016-11-02

    申请人： 孙立

    发明人： 孙立 ,  张农 ,  池莲花

    IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/10 ,  B60L50/60

    CPC分类号： Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275

    摘要： 本发明公开了一种用于电动交通工具的双能源动力总成系统及其控制方法，所述系统包括：电机；与所述电机相连接的电机控制器；通过直流母线连接到所述电机控制器第一能量源；以及与所述电机控制器相连接的整车控制器；此外，还包括：第二能量源；以及与所述整车控制器连接的双向能量转换控制器。按照本发明实施例的用于电动交通工具的双能源动力总成系统及其控制方法，更好地控制并优化高负载下双能源输入的智能分流，通过削峰填谷的控制策略有效延长主能量源生命周期，最大限度地捕捉再生制动能量；而且，可以在短时间内，比如十秒左右，提升百公里加速性能以及驾驶乐趣。

    一种环卫电动车电传动匹配计算方法
    10.
    发明授权
    一种环卫电动车电传动匹配计算方法 有权

    公开(公告)号：CN107117068B

    公开(公告)日：2019-07-19

    申请号：CN201710258836.5

    申请日：2017-04-19

    申请人： 广州电力机车有限公司

    发明人： 杨若澜 ,  谢长乐 ,  田振华

    IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/10

    CPC分类号： Y02T10/7275

    摘要： 一种环卫电动车电传动匹配计算方法，环卫电动车电传动系统包括储能系统、主变流器、牵引电机、主减速器和差速器，在牵引工况时，储能系统储存的能量通过主变流器将直流电逆变后驱动牵引电机，再通过主减速器和差速器的传动，驱动整车运行；在电制动工况时，牵引电机工作在发电机状态，动能转化为电能并通过主变流器回收至储能系统；以16吨电动环卫车的电传动系统进行匹配计算，其包括牵引电机参数计算和主变流器参数计算。本发明的计算方法简单，计算结果可靠，牵引电机与主变流器的匹配度好，能够满足电动环卫车日常行驶和操作，符合电动车的相关要求。