公开(公告)号：CN110800392A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911130957.7

申请日：2019-11-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  孙志全 ,  段洁利 ,  谢恒 ,  李君 ,  金鸿

IPC: A01B33/10

Abstract: 涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘，包括气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具；空心刀轴与机器机架转动式连接，空心刀轴和机器机架之间装有气动滑环，空腔刀架安装在空心刀轴上，空心刀具安装在空腔刀架上；气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具内部均设有空腔，气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具的空腔依次连通；气动滑环上设有气管接口；空心刀具的触土部位设有多个均匀分布的出气孔。还涉及一种旋耕机和旋耕机的旋耕方法。本发明通过高压气体从空心刀具的出气孔喷出，直接将土壤吹走，减少黏附；随着旋耕刀盘的高速转动，高压气体在旋耕刀盘和土壤之间形成空气隔离膜，减少土壤黏附，属于农业机具技术领域。

公开(公告)号：CN107409569B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201710540121.9

申请日：2017-07-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾山 ,  郑振晖 ,  罗锡文 ,  杨洲 ,  刘春波 ,  郑乐 ,  袁琦堡 ,  伍同

IPC: A01C15/00 ,  A01C15/04

Abstract: 本发明公开了一种气流式精量施肥分配装置，包括分配器壳体、隔板、转轴、第一调比板以及第二调比板，转轴设置在分配器壳体中，隔板设置于第一副排肥口和第二副排肥口之间且一侧与转轴连接，另一侧与分配器壳体壁面相连接，第一调比板和第二调比板一侧分别铰接到转轴上，第一调比板、第二调比板与分配器壳体壁面间形成主排肥口供肥通道，第一调比板与隔板之间形成第一副排肥口供肥通道，第二调比板与隔板之间形成第二副排肥口供肥通道，主排肥口供肥通道与主排肥口连通。本发明通过调节第一调比板和第二调比板从而调节主排肥口、第一副排肥口和第二副排肥口的排肥量，并通过覆土装置进行覆盖；满足作物不同生长期的施肥要求。

公开(公告)号：CN110476941A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910942162.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  向军 ,  徐兴 ,  段洁利 ,  李君 ,  余孝福 ,  蒋寅龙 ,  丁允贺 ,  张志宏 ,  王伟强 ,  王韬隐 ,  黄洪铭

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统、喷雾机及控制方法，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入/输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入/输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本发明系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。

公开(公告)号：CN110235641A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910708001.4

申请日：2019-08-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  丁允贺 ,  李君 ,  段洁利 ,  徐兴 ,  蒋寅龙 ,  向军 ,  王韬隐 ,  余孝福 ,  李婧娴 ,  林嘉铨 ,  王伟强

IPC: A01G7/06

Abstract: 本发明公开了一种荔枝疏花仿形机构，包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；在每个支架上设置转动轴，转动轴上分别安装有绕线盘；底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；在各支架上分别设置有疏花机构。本发明通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形，结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低；适用于荔枝园机械化疏花。

公开(公告)号：CN109580617A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811395009.1

申请日：2018-11-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐兴 ,  余孝福 ,  张志宏 ,  李君 ,  杨洲 ,  王慰组

IPC: G01N21/84 ,  G01S15/08 ,  G01S15/02

Abstract: 本发明公开了一种果树冠层靶标快速识别装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括壳体、第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器和图像处理器，所述第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在壳体上，且第一摄像头和第一超声波传感器对准第一边方向，第二摄像头和第二超声波传感器对准与第一边相反的第二边果树，所述三轴加速度传感器设置在壳体内，所述图像处理器分别与第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器连接。本发明可以大大减少图像数据量，从而加速图像处理时间，实现果树冠层靶标的快速识别，扩大了装置使用和适用范围。

公开(公告)号：CN109527622A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811295106.3

申请日：2018-11-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  郭杰 ,  金莫辉 ,  许泽宇 ,  段洁利 ,  孙健峰 ,  赵镭

IPC: A23N15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置，包括机架、外刀盘、内刀盘、第一固定轴、第二固定轴、第一升降挡块、第二升降挡块、扭转弹簧、固定架、硬质刀片安装架、可运动导杆、水平压缩弹簧、公共立柱、斜置压缩弹簧、硬质刀片、软质刀片；能够绕其轴线翻转的环形内刀盘、外刀盘依次安装在机架的通孔上，固定架有多个环形阵列在内刀盘上，固定架与硬质刀片安装架通过可运动导杆连接，水平压缩弹簧套装在可运动导杆上，公共立柱通过斜置压缩弹簧与硬质刀片安装架连接，硬质刀片装在硬质刀片安装架上，硬质刀片外侧铆接有软质刀片，形成包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有自适应蕉茎、一定的恒力位移区间夹紧力不变等优点。

公开(公告)号：CN106900280B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201710211654.2

申请日：2017-04-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  段洁利 ,  李君 ,  朱正波 ,  许泽宇 ,  王臻杰

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳刀具，包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元；刀盘开有通孔，刀具同步单元有多个围着通孔均布在刀盘上，两两刀具同步单元之间通过双十字节连接，每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元；环抱结构刀具组包括多张硬质刀片和多张软质刀片；所述刀具同步单元包括光轴、带座轴承和双十字节，用于调节各硬质刀片的运动参数，以保证环抱结构刀具组在工作过程中各硬质刀具参数一致，使得其环抱结构保持圆形或椭圆形；所述刀具间距调节单元包括滑轨、滑台和弹簧，用于调节硬质刀片的入切角。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。

公开(公告)号：CN107063680B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201710156698.X

申请日：2017-03-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  张倩倩 ,  段洁利 ,  王臻杰 ,  刘志翔 ,  杨培君

IPC: G01M13/02 ,  G01M13/028

Abstract: 一种自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置，自激振动式旋耕类刀片包括安装于刀轴上的自激振动装置、固定安装于自激振动装置上的刀片，自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置包括电源、振动测量模块、位姿测量模块、压力测量模块、数据采集模块、数据处理模块；振动测量模块、位姿测量模块均安装在扭梁上；用于测量刀片受力的压力测量模块安装于刀柄的端面；数据采集模块安装于自激振动装置内，用于采集振动数据、位姿数据和受力数据，采集到的数据经模数转换后可存储于闪存芯片，数据在数据采集模块和数据处理模块之间通过无线传输本发明具有能较为精准的实时测量旋耕类刀片受力和振动的优点，属于自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测领域。

公开(公告)号：CN109329164A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811376016.7

申请日：2018-11-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  林章华 ,  闫国琦 ,  莫嘉嗣 ,  刘婷婷 ,  刘清

IPC: A01K61/80

Abstract: 本发明公开了一种海洋网箱养殖的风力抛投饲料装置及方法。该装置包括风送机构、下料机构、撒料管；风送机构包括涵道风机、涵道风机电池和前端钢管；下料机构包括料箱和下料器，下料器包括绞龙页片、下料器管道和驱动装置，绞龙页片通过轴承固定于下料器管道的内部，料箱与下料器管道的进料口通过螺纹连接，下料器管道的出料口与撒料管通过焊接相连。本发明采用风力投射输送，安装在船上时可以在网箱附近任意位置灵活投料，降低了劳动力成本，下料器通过电机带动绞龙页片，直接把饲料送进撒料管中，解决了气体泄漏的问题，提高了输送效率。

公开(公告)号：CN108886931A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810399842.7

申请日：2018-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾山 ,  谭奕鹏 ,  杨洲 ,  罗锡文 ,  郑乐 ,  刘春波 ,  郑振晖 ,  伍同 ,  刘赛男 ,  姚腊梅 ,  刘竣

IPC: A01C15/12

CPC classification number: A01C15/12

Abstract: 本发明公开了一种精量排肥器，包括壳体以及螺旋槽轮，壳体具有传送流道，螺旋槽轮设置于传送流道中，螺旋槽轮用于将肥料从传送流道入口传送至传送流道出口，还设置有用于调整传送流道入口和/或传送流道出口开度的开度调节机构。本发明解决了现有排肥器由于肥料易潮造成的堵塞、架空和黏着等对排肥量精准性造成影响的问题，提高了排肥器排肥的精确性。本发明适用于精准农业中精准与变量排肥控制领域，可实现控制系统决策的施肥量的精确排出。