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公开(公告)号：CN118618873A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410719428.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种巴戟天自动送料装置和方法，该装置包括机架、传送模块、振动模块、视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块；视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块安装在机架上；传送模块放置在机架旁，用于将未抽芯巴戟天送至振动模块；振动模块放置在机架中，用于将团状的巴戟天通过振动分散开；视觉识别模块用于识别和计算待抓取巴戟天的位置和位姿；夹取模块用于夹取巴戟天并将其放置于抽芯模块的V型槽中，供抽芯装置进行抽芯。本发明机械结构简单，能实现较为精准的控制，成本低。
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公开(公告)号：CN115468502B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211037636.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于空间运动机构测量的技术领域，特别是涉及柔性细杆驱动的空间并联机器人末端测量装置与方法，测量装置包括机架、驱动关节、柔性梁、位移引导机构、末端机构及激光传感器组；位移引导机构设置在机架上，位移引导机构上设有供柔性梁经过的间隙；位移引导机构用于引导柔性梁的运动方向，稳定柔性梁的姿态；柔性梁设有多根，柔性梁一端被驱动关节夹持，另一端与末端机构连接；在驱动关节的驱动下，每根柔性梁在受到驱动关节对它的摩擦力和末端机构对它的压力作用下发生弯曲变形，带动末端机构产生三维运动。本发明能够解决现有的机器人末端机构位姿不能通过使用单一传感器类型准确进行多自由度测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN109222118B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201811127681.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N4/18
Abstract: 本发明涉及水果副产品自动化加工领域，为柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置与方法，可用于芸香科柑橘类水果去除果肉，保留外皮，适用于橘红普洱茶，小青桔普洱茶等需要芸香科柑橘类水果外皮作为容器的应用场合；本发明可变半径软刀装置包括圆柱形内刀、可变半径外刀、笼形包络体半径控制电动机、丝杆、刀具旋转电动机，内刀用于刺穿果实外皮与开盖，而外刀可通过笼形包络体半径控制电动机滑动控制实现不同半径圆弧刀型转换，能适应不同大小的果实；本发明具有果实圆柱形刺入去芯与可变半径取肉功能，可自动化实现芸香科柑橘类水果去除果肉，保留完整外皮的目的。
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公开(公告)号：CN116158398A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310417520.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种单孔高压曝气式水体增氧装置及方法，该增氧装置包括水面机构和水下机构；所述水面机构包括用于浮在水面上的浮船和设置在浮船上的气泵；所述水下机构包括航道、单孔曝气管、通风管以及碎泡网筒；所述航道通过固定杆与所述浮船固定连接；所述单孔曝气管设置在所述航道的内腔中，该单孔曝气管的一端通过所述通风管与所述气泵连通，该单孔曝气管包括喷嘴和多个依次连通的变径管，多个变径管的出口端的内径沿着气流移动方向逐渐减小；所述喷嘴与直径最小的变径管连通，该喷嘴的出口延伸至所述碎泡网筒中；所述碎泡网筒设置在所述航道的内腔中，该碎泡网筒上设有多个碎泡孔。本发明具有能耗低、溶氧效率高和微孔管不容易堵塞等优点。
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公开(公告)号：CN115039754B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210666294.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/04 , A01M17/00 , A01G13/02 , A01C21/00 , D07B5/00 , B32B27/32 , B32B27/02 , B32B27/12 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B5/06 , B32B33/00
Abstract: 本发明公开一种适用于果园综合管理的可降解耗材及其制备方法，包括自上而下叠加的七层；第一层辐射制冷层为可降解复合纤维制成；第二层保水层上含有保水剂；第三层疏水层为可降解纳米纤维材料制成；第四层亲水层为无纺布制成；第五层菌层为有益菌种材料制成；第六层有机肥层含有有机肥；第七层肥药精控缓释层由肥药编织层体组成。本发明完全采用环境友好型材料，制备材料可降解，使用过程全程无污染，在去除果树周边杂草的同时可实现施肥、除虫、保水的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114403476B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210087559.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种新会柑开皮取肉方法及设备，包括剥皮机构、开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪；剥皮机构安装于传送转盘上且能随传送转盘转动，传送转盘的中间设置横向高压气枪；开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪依次围绕传送转盘设置；其中剥皮机构包括小吸盘、大吸盘和气管。使用吸盘吸取果皮不损伤果皮表面，使得所剥的果皮更加完整，吸盘的运动轨迹模拟人真实剥皮轨迹，减少果皮弯折损伤，可以提高新会柑加工生产效率，提高广陈皮产品的品质。
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公开(公告)号：CN115468502A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211037636.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于空间运动机构测量的技术领域，特别是涉及柔性细杆驱动的空间并联机器人末端测量装置与方法，测量装置包括机架、驱动关节、柔性梁、位移引导机构、末端机构及激光传感器组；位移引导机构设置在机架上，位移引导机构上设有供柔性梁经过的间隙；位移引导机构用于引导柔性梁的运动方向，稳定柔性梁的姿态；柔性梁设有多根，柔性梁一端被驱动关节夹持，另一端与末端机构连接；在驱动关节的驱动下，每根柔性梁在受到驱动关节对它的摩擦力和末端机构对它的压力作用下发生弯曲变形，带动末端机构产生三维运动。本发明能够解决现有的机器人末端机构位姿不能通过使用单一传感器类型准确进行多自由度测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN114440596B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210098458.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于广陈皮的干燥方法及设备，包括箱体、陈皮架；箱体的内部设置有加热室和除湿室；箱体底部安装有进气阀；陈皮架置于箱体的内部；红外线灯管和紫外线灯管交错安装在箱体内部的两侧；半导体制冷片固定安装在箱体的后端；传感器固定安装在箱体内。本发明的干燥效率高，干燥效果好，能保留广陈皮陈化过程中产生的挥发物质，而且没有腐烂水果的味道，有效提升广陈皮产品质量。
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公开(公告)号：CN106417199B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201610883632.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种滚筒内导叶推送式收鱼成套装置，船体上安装有旋转基座和卡座；倒U形基架的下端固定在旋转基座上，倒U形基架的顶端安装有吊架，吊架的顶端安装有定滑轮；滚筒的左端由滚筒动力卡箍约束，滚筒动力卡箍通过转轴安装在倒U形基架的中间；滚筒的右端由滚筒从动卡箍约束，滚筒从动卡箍的下方固定有定位浮子，定位浮子放置在卡座上；卷扬电机固定在倒U形基架的上方，钢缆由卷扬电机驱动并经过定滑轮，钢缆的终端与滚筒从动卡箍相连接。本发明装置的结构简单，成本低，收鱼效率高，驱动功率小，鱼损率低。
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公开(公告)号：CN111771803B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010741419.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及渔业产品自动化加工领域，为活体鱼类重量分选机与分级分选方法，包括机架导轨、牵引运动装置、分选桶、分选门型机关及运动称重装置，分选桶设置在机架导轨上并在牵引运动装置的作用下沿机架导轨运动，分选门型机关及运动称重装置均设置在机架导轨上；运动称重装置获取活体鱼类与分选桶的重量，通过动态称重数学模型估计所称物体实际重量；分选桶底部设有被动式开合底板，运动至分选门型机关处时，配合分选门型机关的开合实现分选桶的底部被动式开合。本发明能适用于各种不同大小的活体鱼类分选，具有无损、连续分选的特点，提高人工分选的效率及准确率，降低活体鱼类损伤率。
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