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公开(公告)号：CN112180430B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011007422.3
申请日：2020-09-23
申请人： 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种存在干扰信号下的矿震P波初至识别方法，先采集记录可能含有干扰信号的矿震信号；设计三个移动时间窗口计算通道i满足识别判据公式的P波初至到时向量按每个通道记录的矿震信号能量最大原则，从中选择对应的最佳P波初至到时组成初始识别的全通道P波初至到时向量T；根据T利用相关性判断公式，判断两通道识别的信号是否同源；采用最佳有效通道识别方法确定含有效矿震信号波形的通道k；以通道k为基准判断须进行修正的干扰信号通道和确定此通道内矿震信号P波初至到时的有效识别范围；最后识别修正通道对应TP在有效识别范围内的最佳P波初至到时，最终将干扰信号识别剔除，获取各个通道的有效矿震信号。
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公开(公告)号：CN113217109A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110677344.6
申请日：2021-06-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种冲击地压矿井微震监测系统波形补全方法，首先获取波形缺失区间；选择缺失波形区间前第一个波谷对应的时间tm与缺失波形区间前第一个采集点tM之间的数据点并计算两点间的震动速度变化率am，选择缺失波形区间后第一个波谷对应的时间tn与缺失波形区间后第一个采集点tN之间的数据点并计算两点间的震动速度变化率an；对tm至tM间的加速度am与t进行拟合，得到函数关系式am(t)，同理得到an(t)；am(t)与an(t)分别在时间t上的积分均为震动速度Vmax，即得到tX，并利用am(t)、an(t)对波形缺失部分进行补全。该方法能提高微震监测系统的使用范围和使用精度，提升冲击地压矿井的微震监测预警水平。
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公开(公告)号：CN112859156A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110112422.8
申请日：2021-01-27
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 本发明公开了一种用于微震拾震传感器的辅助拆卸装置，当传感器需要开盖维修时，将其下方的内螺纹与固定端头旋紧；此时，顺时针转动手柄，带动传动轴及传动齿轮顺时针旋转，从而将压力杆落下至保护帽上方，通过旋转移动端头，将移动端头上的外螺纹与保护帽上的内螺纹旋紧，即完成传感器的固定；此时，逆时针转动手柄，从而将压力杆提起，使传感器本体与保护帽分离，以便进行内部维修。本发明实现了简单、快捷、有效地拆卸微震拾震传感器，避免了传感器外壳的形变和内部零件的松动，避免了二次损坏。本发明的辅助拆卸装置，通过压力杆与其他传动组件相配合，可适用于不同型号和大小的微震拾震传感器，应用范围广。
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公开(公告)号：CN111963243B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010714159.5
申请日：2020-07-22
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动静组合应力分析的冲击地压危险监测预警方法，基于动载效应和静载效应叠加诱发冲击地压机理、并结合动静组合效应进行冲击地压危险监测预警；动静组合效应通过分别确定震动波衰减累积重构的动载效应参量、震动波CT反演的静载效应参量和微震损伤重构的静载效应参量的各参量权重，采用加权平均方法计算动静组合应力系数，并结合矿压瞬间动载应力增量的动载应力系数综合确定最终危险区域及其危险程度。具有计算模型明确、普适性及可操作性强的优点，可实现冲击地压危险区域及其危险程度预测的量化分析，应用可行性好。
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公开(公告)号：CN112461670A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011246466.1
申请日：2020-11-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种模拟巷道掘进和井下打钻作业的静动加载实验机及方法，其特征是所述的实验机包括底座，底座安装有静态液压伺服缸、反力架、三轴数控钻掘模拟装置、水平动态加载装置、工作台和立柱，水平动态加载装置为带有冲击杆的中空滑动液压缸，中空滑动液压缸的冲击杆方向放置有霍普金森冲击装置或摆锤冲击装置；工作台上放置试样，立柱连接可升降顶板，顶板中间安装有竖直动态加载装置，竖直动态加载装置为带有冲击杆的中空滑动液压缸或动态液压伺服加载缸，中空滑动液压缸的冲击杆上部安装有落锤冲击装置。本发明结构简单，功能齐全，可进行各种动静态试验，对矿井防治冲击地压具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112213767A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010952999.5
申请日：2020-09-11
申请人： 中国矿业大学 , 兖州煤业股份有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于顶板超前预裂爆破效果的评价方法，先确定波速反演区域，在实施顶板超前预裂爆破措施前，矿井微震监测系统实时接收产生的多次自发矿震，采用已知的波速反演方法对自发矿震产生的震动波进行被动CT反演，获得顶板岩体在爆破前的波速分布；接着在设定位置实施顶板超前预裂爆破，完成后重复爆破前的波速反演过程，获得顶板岩体在爆破后的波速分布；根据爆破前后被动CT反演结果，对顶板不同区域在爆破前后的波速进行对比分析，计算获得爆破区域的波速变化系数，对各个区域进行梯度分类，获得每个梯度范围内的区域面积；最后结合区域面积和波速变化系数，通过公式综合评价爆破致裂程度和致裂范围，保证致裂效果评价的精确性。
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公开(公告)号：CN111998881A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010861932.0
申请日：2020-08-25
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种用于圆柱式传感器的固定装置，包括锚杆或锚索固定装置和传感器固定装置；在与锚杆或锚索连接时，将锚杆或锚索放置在弧形凹槽Ⅰ和弧形固定片Ⅰ之间，通过手柄Ⅰ旋转带动螺杆Ⅰ移动，能使弧形凹槽Ⅰ和弧形固定片Ⅰ对锚杆或锚索夹紧固定；在对圆柱式传感器固定时，将圆柱式传感器放置在弧形凹槽Ⅱ和弧形固定片Ⅱ之间，通过手柄Ⅱ旋转带动螺杆Ⅱ移动，能使弧形凹槽Ⅱ和弧形固定片Ⅱ对圆柱式传感器夹紧固定；通过改变各个螺孔Ⅰ与各个螺孔Ⅱ的对应关系后固定，能调节圆柱式传感器与锚杆之间的夹角。这样不仅使圆柱式传感器具有较好的固定牢靠性，而且能保证圆柱式传感器接收信号的效果。
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公开(公告)号：CN110297271A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910559895.5
申请日：2019-06-26
申请人： 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州矿务集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于矿震报警的单分量探头P波初至到时修正方法，尤其适用于煤矿开采和煤矿安全技术领域使用。采用P波初至拾取方法分析单分量探头对应通道上的震动波形的P波初至到时；截取震动波形在开始记录时间段的波形作为背景噪音信号，计算背景噪音信号平均值用于平移震动波形获得平移后的震动信号波形；计算在时间段的波形包络线，并根据包络线计算标准值；判断是否满足标准值要求，最从而确定修正后的P波初至到时。其提高了各单分量探头上波形P波初至识别和矿震震源定位的准确性和可靠性，该方法实用性强，结果可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107605534A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710898155.5
申请日：2017-09-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种深部巷道温度监测本安型无线传感节点，包括本安型能量收集器、MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块，所述本安型能量收集器的输出端分别与MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块的输入端连接，用于对MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块供电，所述温度测量仪的一端接本安型能量收集器，用于测量巷道内的温度，另一端接无线传输模块，用于将测得的温度信号传递给无线传输模块。本发明采用温差能量捕获的供能方式，将温差能量捕获技术用于深部巷道温度监测的无线传感节点，使无线传感节点长期工作，避免了传统无线传感器节点因更换电池带来的不便、浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN107342791A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611136628.X
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 北京泰润奇科技发展有限公司
IPC分类号： H04B3/54
CPC分类号： H04B3/54
摘要： 本发明公开了一种矿用拾震器与分站之间传送电源和数据的方法，分站包括比较器1、电阻R1、电阻R2、电阻R3，矿用拾震器包括比较器2、电阻R5、电阻R6，包括以下步骤：在矿用拾震器与分站之间设置两条电力线，其中一条为负极线，另一条为正极线；分别在分站与矿用拾震器一侧的正极线上串联一只限流电阻A、B；分站发送数据时对分站一侧的限流电阻A进行扰动，影响限流电阻B上的电压，比较器2收到变化的电压后通过与电阻R5\电阻R6的分压比较，还原出数据电压；矿用拾震器发送数据时对限流电阻B进行扰动，影响限流电阻A上的电压，比较器1收到变化的电压后通过与电阻R1\电阻R2的分压比较，还原出数据电压。本发明的施工成本低、施工难度低。
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