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公开(公告)号：CN112904326B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110128572.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/42
Abstract: 一种基于虚拟孔径的星载无源定位方法，涉及一种无源定位方法。对采集到的信号进行慢时间域的多普勒处理，得到时间‑多普勒数据；对信号做短时傅里叶变换，进行时频估计，得到多普勒中心频率和多普勒调频率；通过得到的多普勒中心频率和多普勒调频率对低轨等效斜视距离模型参数进行反演，得到卫星等效速度和等效斜视角；将信号按距离进行多次方位向匹配滤波，得到方位向定位信息；将不同距离处的定位结果按距离重新排列，通过聚焦获得距离向的定位信息；根据距离定位结果，选取更小的距离区间段，进行更精确的距离向定位，从而得到目标的二维定位信息。具有系统架构简单，定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN115820452B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210783634.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C12N1/20 , C02F3/34 , C12R1/01 , C02F101/16
Abstract: 本发明提供一株具备自养氨氮同化能力的气单胞菌及其应用。该细菌的分类命名：气单胞菌(Aeromonassp.)，保藏于：广东省微生物菌种保藏中心，保藏日期：2022年5月23日，保藏编号：GDMCC NO：62490。该气单胞菌进行氮素的自养同化，无需依赖碳源，对于当前污水处理碳源不足的现象具备较好的应用前景。同时，该菌株具备分泌信号分子的能力，可作为群体感应调控污水生物脱氮的一种研究菌株。尤其是针对低碳氮比生活污水具有很好的脱氨氮效果。
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公开(公告)号：CN116609751A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310717524.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种高频地波雷达杂波与目标识别方法，它属于高频地波雷达杂波与目标识别技术领域。本发明解决了现有技术无法快速且准确地区分目标与杂波成分，以及对目标识别存在漏警的问题。本发明基于时频分析结果和时频分析结果对应的回波成分对深度学习模型进行训练，对于待检测的雷达回波数据，将待检测的雷达回波数据对应的时频分析结果输入训练好的深度学习模型，通过深度学习模型输出待检测的雷达回波数据中包含的回波成分，实现对杂波与目标的识别。本发明方法可以应用于对高频地波雷达杂波与目标的识别。
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公开(公告)号：CN116449312A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310479260.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/0507
Abstract: 一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114942053A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210461866.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284 , G01S13/08 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，属于雷达测距技术领域。包括以下步骤：S100、进行基于FFT+CZT的频率粗估计，得到粗估计距离值；S200、进行基于CZT相位估值的精估计，得到调整距离值；S300、根据粗估计距离值和调整距离值，得到最终估计结果。本发明的一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，其估计结果相比于单纯利用FFT估计结果，精度提高了2个数量级，相比于FFT+CZT估计结果，精度提高1个数量级。且计算复杂度低，环境适应性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114660536A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210300087.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于分布式稀疏阵列的DOA估计方法，属于DOA估计算法技术领域。解决了现有分布式稀疏阵列的DOA估计算法存在计算量大，运算时间长，对硬件性能要求高的问题，本发明对分布式稀疏阵列的阵元天线接收的信号进行采样，获得接收信号，计算接收信号的协方差矩阵；对协方差矩阵进行矢量化、去冗余和重新排列处理，获得协同阵列的接收信号，选择协同阵列连续部分的接收信号作为等效接收信号；根据所述等效接收信号的维度构造选择矩阵；利用选择矩阵选取等效接收信号中的数据构造Toeplitz矩阵；对Toeplitz矩阵进行奇异值分解，得到信号子空间对应的特征向量，再采用多尺度ESPRIT算法对所述信号子空间对应的特征向量进行求解，获取DOA估计值。本发明适用于DOA估计。
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公开(公告)号：CN113324242B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110679429.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23C5/08
Abstract: 一种采用循环烟气型缝隙式直流煤粉燃烧器的W火焰锅炉，它涉及锅炉燃烧技术领域。本发明解决了现有的W火焰锅炉存在NOx排放浓度高、稳燃差、飞灰可燃物含量高、下炉膛水冷壁超温、壁温偏差大和结渣的问题。本发明的多个直流煤粉燃烧器以炉膛中心线为中心对称布置在前拱和后拱上，淡煤粉气流喷口布置在靠近水冷壁侧，主循环烟气喷口布置在浓煤粉气流喷口和淡煤粉气流喷口的靠近直流煤粉燃烧器中心线侧，二次风喷口布置在浓煤粉气流喷口和淡煤粉气流喷口的远离直流煤粉燃烧器中心线侧，外循环烟气喷口沿炉膛宽度方向布置在靠近水冷壁侧。本发明用于降低炉膛出口NOx排放量，增强煤粉稳燃和燃尽，减少下炉膛前后墙水冷壁超温和热偏差，防止水冷壁结渣。
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公开(公告)号：CN111678465B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010470971.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B15/06
Abstract: 一种基于超声导波的管道弯曲检测方法，涉及结构健康监测和无损检测技术领域。本发明是为了解决现有管道变形检测方法需要布设大量传感器，或者每次只测管道上一个点的深度，费时费力、探测精度不高，进而导致具有很大局限性的问题。本发明所述的一种基于超声导波的管道弯曲检测方法，首先在管道某一位置激励产生纯纵向导波模态，然后将至少两个面剪切型超声换能器布设于距激励一定距离的管道表面。通过一段距离两端的换能器形成激励接收一体化系统，测量得到管道顶部和侧面位置超声导波透射信号，来检测激励与接收换能器间管道的弯曲情况。同时，通过对同一截面两个微型接收换能器信号的波包特征和差异进行分析，即可识别弯曲部位和弯曲方向。
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公开(公告)号：CN113552563A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110805766.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种垂测信息和高频地波雷达杂波信息的对应性分析方法，所述方法包括如下步骤：1)获取频高图信息和距离‑多普勒谱信息；2)对距离‑多普勒谱进行图像处理，得到只含有电离层杂波信息的距离‑多普勒谱；3)将频高图信息与图像处理后的距离‑多普勒谱分别进行数据提取，并在提取后进行归一化，得到分别由两设备信息所构成的数据向量；4)对3)得到的两数据向量，采用DTW算法进行数据比对分析，得出两数据间的最小距离或失真度，从而得到电离层垂测仪与高频地波雷达所提取的电离层信息的相关性。该方法可验证电离层垂测仪频高图中的电离层信息与高频地波雷达距离‑多普勒谱中的电离层杂波信息是否具有一定的相关性。
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公开(公告)号：CN108610086B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810561951.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B38/00 , C04B35/80 , C04B35/14 , C04B35/622
Abstract: 一种三维网络状多孔纤维质隔热材料的制备方法，它涉及一种多孔纤维质隔热材料的制备方法。本发明是要解决现有的冷冻注模法制备多孔材料时无法控制生坯密度的技术问题。本发明：一、短切纤维的长度；二、制备浆料；三、静置与加压排水相结合制备不同密度的生坯；四、浆料的冷冻和干燥；五、生坯的热处理。本发明的步骤三中采用静置与压管加压排水相结合的方法，通过控制压管压入模具的深度即控制模具中生坯的体积进而得到不同密度的生坯，最终通过性能表征，建立制备工艺与性能之间的关系，实现对密度低、导热系数小的样品的制备。
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