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公开(公告)号：CN205375555U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620057544.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司齐河县供电公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06K17/00 , G08B13/194 , G08B19/00
Abstract: 本实用新型的一种全方位变电站巡检系统，包括巡检人员定位监控系统、危险区域报警系统和重要设备实时监测系统；所述巡检人员定位监控系统包括巡检人员携带的移动单元标签以及测量基站；危险区域报警系统包括设置在变电站内危险区域处的声光报警装置，声光报警装置连接有报警控制单元；重要设备实时监测系统包括摄像机和红外热像仪。本实用新型的有益效果是：能够加强对变电站人员的行为监督；能针对误闯行为进行预警，避免造成人身事故、设备事故；提高变电站运行的安全性。
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公开(公告)号：CN204278028U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420518780.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了换流站带电水冲洗机器人系统，包括用于高空冲洗的主冲机器人及用于低空冲洗的辅冲机器人，所述主冲机器人及辅冲机器人相互配合共同完成换流站绝缘子的冲洗；主冲机器人及辅冲机器人均包括车体移动机构，车体行走机构均为履带式移动底盘结构；电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过有线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成换流站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN204248894U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420518735.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Inventor： 鲁守银 , 李健 , 苏建军 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 李华东 , 韩磊 , 王振利 , 谭林 , 吕曦晨 , 张海龙 , 王滨海 , 李建祥 , 赵金龙 , 高郎宏 , 陈强
Abstract: 本实用新型公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本实用新型可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN204195767U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420517716.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了换流站带电水冲洗机器人，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多级伸缩臂，多节多级伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连。该装置利用机器人代替人工完成换流站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN203386241U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320506592.5
申请日：2013-08-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电力机器人的双目视觉导航系统，它包括：图像采集系统：图像采集系统包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输上位机，上位机根据周围环境信息控制机器人本体移动。本实用新型提高了对环境的自适应能力，真正解决了室外复杂环境下，电力机器人的自主导航功能，提高了机器人的灵活性和安全性，不影响变电站内设备正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202817605U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220529995.7
申请日：2012-10-16
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊装置，它包括巡检无人直升机，在无人直升机上设有机载毫米波雷达装置和高清摄像机检测设备，机载毫米波雷达装置包括机载天线，依次连接的毫米波发射/接收模块、A/D转化单元、杂波处理器、信号积累器、FFT模块和信号处理单元，信号处理单元输入端亦与机载飞控系统连接；并且公开了一种利用这种装置所实现的一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法。利用该装置和方法，作为一种监测手段，及时了解和掌握线路运行环境是否有危及线路安全运行的隐患，为有效决策提供依据；避免传统的人工利用经纬仪测量的方法，提高工作效率，对输电线路及无人机巡检的安全性具有很大的实际意义。
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公开(公告)号：CN202815124U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220527954.4
申请日：2012-10-16
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机检测绝缘子装置，它包括一个多旋翼无人机，其上的飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、高度测量装置、速度测量装置、高清摄像头、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元、升降装置连接，升降装置带动探测下极移动，机载无线通讯单元与地面站通信；无人机舵机控制器控制伺服舵机，伺服舵机控制多旋翼模块，探测上极和探测下极分别与各自的电压传感器连接，两电压传感器与A/D转化单元、DSP处理单元、飞控系统机载控制计算机连接。本实用新型可及时了解和掌握线路绝缘子的运行情况，还能够避免了检测人员爬高进行近距离带电操作的危险性，同时提高检测效率。
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公开(公告)号：CN205202874U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520864676.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能无人机测控车辆配置系统，包括车辆本体、储运模块、显控模块、配电模块和天线升降装置，储运模块包括独立柜体，独立柜体设置于车辆本体内，通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接；显控模块包括工控机，工控机设置于车辆本体内部独立柜体中，控制台连接工控机，气象监测仪设置于车辆本体顶部，工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器；天线升降装置，固定数据传输天线和图像传输天线，数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连；配电模块，连接显控模块和天线升降装置，为其提供电源。本实用新型各模块化集成度高，能有效避免巡检作业现场对测控设备线路的重复性连接，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN204557216U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520280220.4
申请日：2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轮履复合式变电站巡检机器人自主越障系统，系统包括底盘和控制系统，其中，底盘包括机器人控制箱体、履带行走单元、轮式行走单元、越障支臂单元以及驱动电机组，履带行走单元包括左右行走履带，左右行走履带固定于控制箱体两侧，左右行走履带各自连接一个驱动电机，轮式行走单元包括左右侧行走轮，行走轮通过越障支臂单元连接支臂驱动电机，左右侧行走轮分别固定在控制箱体两侧，控制系统包括工控机和与之连接的传感器组，工控机连接多个电机驱动器，每个电机驱动器分别连接对应的驱动电机。本实用新型可以根据需要自动切换轮式或者履带行走方式，满足了变电站不同道路条件下巡检的需求。
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公开(公告)号：CN204278024U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420740126.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子清扫机器人爬行机构，包括驱动机构、连接机构、锁紧机构和若干个导向板，其中，所述驱动机构为上下两层布置，导向板均匀圆周分布于爬行机构上，驱动机构之间通过连接机构连接，导向板固定于驱动机构的内侧；爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动，锁紧机构与连接机构连接。本实用新型结构简单，整体对称式结构，机器人稳定性好，采用连续式移动方式，移动速度快，对绝缘子涂层磨损小，锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度不同的绝缘子串，在配备相应装置和机构后，例如清扫机构及绝缘子检测仪等，可进行带电清扫及零值绝缘子检测作业。
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