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公开(公告)号：CN104167207A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410279521.5
申请日：2014-06-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G10L15/26 , G10L15/065 , G10L15/06 , G10L25/51 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的设备声音识别方法，通过利用机巡检器人拾音器采集巡检过程中的变压器和高抗设备声音，利用声音信号处理及识别技术对设备声音进行分析与识别，提出了基于声音谐波特征及矢量量化的变电站设备声音识别方法，本发明从[0Hz,1300Hz]的声音频谱范围内提取出27个谐波作为特征，建立了数量庞大的样本库，在此基础上利用LBG算法训练得到变压器和高抗设备的码本，最后利用这两个码本对变压器和高抗设备运行状态进行准确识别，识别率能够达到99％，利于实现对设备运行状态的自动化判决，有助于更快地推进变电站无人值守的进程。
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公开(公告)号：CN104146500A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410416965.9
申请日：2014-08-22
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
摘要： 本发明涉及一种鞋架，包括有架体，架体内设置有水平的旋转轴，旋转轴上焊接有鞋楦支架，旋转轴的一侧焊接有操作手柄，操作手柄通过限位装置与架体的一个侧壁相连。本发明一种鞋架在架体内设置有旋转轴，旋转轴上焊接有鞋楦支架，旋转轴的一侧焊接有操作手柄，通过操作手柄控制旋转轴带动鞋楦支架旋转，方便鞋子的存取，即使位于架体顶层的鞋子也可以轻松存取。本发明结构简单，操作灵活，使用方便，解决了公知悬挂式鞋架存取鞋子困难的问题。架体内的剩余空间的位置可以横着存放鞋子或者摆放鞋油、鞋刷等物品。同时提高了鞋架内部空间的利用率。既可作为一般的家居鞋架，又可以放在整体衣柜内部存放鞋子。
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公开(公告)号：CN103944102A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410123563.X
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。本发明可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，本发明采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。
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公开(公告)号：CN103886189A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410083949.2
申请日：2014-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法，包括：无人机，用于对输电线路进行巡检，拍摄输电线路的图像信息，并将图像信息传输给地面监控站；若干个地面监控站，用于与无人机进行通信，读取无人机飞行状态数据和巡检结果数据，并将采集到的信息发送给巡检结果处理平台；巡检结果处理平台，用于读取若干个地面监控站的无人机的飞行状态信息和巡检结果数据；对巡检结果数据进行缺陷诊断，并对缺陷诊断出的缺陷进行增删改查和播放管理，本发明将图像缺陷标识信息与图像文件分开存储，缺陷展示时将相应缺陷信息与图像关联，展示巡检图像中输电线路缺陷的位置、注释或者说明等，实现对无人机巡检结果数据的高效、快速处理。
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公开(公告)号：CN103072108A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310039813.7
申请日：2013-02-01
申请人： 山东电力集团公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了螺丝刀用夹持防坠护套，其特征在于：包括夹持护套，夹持护套的前端壁上设有开口。所述的夹持护套的后端通过弹簧固定连接卡扣。该螺丝刀用夹持防坠护套，结构简单、成本低廉、安装容易，可以搭配在任意一种普通螺丝刀上使用，在装卸螺丝过程中防止螺丝掉落，提高了工作的效率和安装质量。
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公开(公告)号：CN108717154B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810357061.1
申请日：2018-04-20
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力有限公司
发明人： 路成 , 程春芳 , 任杰 , 杨洪涛 , 马兴望 , 罗衍岭 , 李健 , 孙一德 , 孙朋朋 , 刘威 , 高夺 , 高建为 , 张斌 , 范淑霞 , 郑旺 , 王倩 , 张思为 , 赵伟
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了开关柜放电在线监测仪，涉及电力开关柜运行维护设备技术领域；其包括基台、设置在所述基台上的第一电机、与所述第一电机的转杆连接的转台、设置在所述转台上的第二电机、与所述第二电机的转杆连接的臭氧检测元件、控制器、无线通信模块、报警装置和智能终端；其通过基台、第一电机、转台、第二电机、臭氧检测元件、控制器、无线通信模块、报警装置和智能终端等，实现了检测灵敏度高，检测速度快，信息实时共享，运维人员可以及时发现哪个开关柜内发生了局部放电，方便统一管理。
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公开(公告)号：CN106641603B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610977054.2
申请日：2016-10-31
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 一种用于电源柜的操作屏固定装置，包括操作屏、防水保护壳、支架、角度传感器、控制装置和驱动电机；在操作屏的外层设置有防水保护壳，在所述的防水保护壳上设置有操作屏接口的预留口；操作屏通过支架和防水保护壳固定在电源柜的固定架或侧壁上，在支架上、与操作屏的连接处设置有角度传感器，用于检测操作屏与水平面的夹角；角度传感器与控制装置的输入端相连，控制装置的输出端与驱动电机的电源端相连，驱动电机的转轴与支架相连。本发明解决了电源柜的操作屏不能随着具体情况自动调节角度的问题。
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公开(公告)号：CN104978580B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510330413.0
申请日：2015-06-15
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高效的用于无人机巡检输电线路绝缘子识别方法，包括图像采集及处理：从输电线路绝缘子图像中提取用于训练的子图像并进行初步处理，形成训练数据集；对提取到的用于训练的子图像进行打包处理，添加图像对应的标签；利用深度学习中的卷积神经网络(CNN)算法对数据进行训练，得到针对绝缘子的检测模型；绝缘子目标区域检测：对输电线路图像进行检测，获取绝缘子目标的候选框；对候选框进行非极大值抑制，得到最终的绝缘子候选框；对得到的最终的绝缘子候选框进行直线拟合操作，获取中心点，候选框的角度和大小信息，最后在输电线路绝缘子图像上进行标注。本申请对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107972038A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710432148.6
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J11/0085 , B25J5/005
摘要： 本发明公开了一种自主变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括升降冲洗机构、移动机构和控制系统，升降冲洗机构包括绝缘支撑、设置于绝缘支撑上端的水枪、以及带动水枪进行竖直和水平方向上运动的垂直摆动油缸与水平摆动油缸；控制系统包括控制器和传感器组，控制系统融合传感器组采集的工作参数，对升降冲洗机构和移动机构进行相应控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成一冲两回或一冲多回的冲洗作业。本发明实现了冲洗机器人的小型化和智能化。
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公开(公告)号：CN104466829B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410762539.0
申请日：2014-12-14
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
IPC分类号： H02G3/04 , H02G15/013
摘要： 本发明公开了一种电力管道封堵器，其特征在于设有外、内两端封闭的筒状弹性橡胶体，弹性橡胶体外、内两端分别预埋有带滑套的轴向承力盘，弹性橡胶体内端滑套设有内螺纹，靠位盘设有中央通孔，丝杠的一端穿过靠位盘中央通孔、弹性橡胶体外端滑套与弹性橡胶体内端滑套螺纹相连接并伸出弹性橡胶体内端滑套，丝杠的另一端设有旋转柄，使用时，将弹性橡胶体由输电管道口插入并使靠位盘贴近输电管道口壁，顺时针转动旋转柄，使丝杠拉动弹性橡胶体收缩，弹性橡胶体的中间部位受压而径向膨胀并与管壁紧密接触，从而实现封堵的功能，本发明具有结构紧凑、操作简单、使用方便等优点，可广泛应用于供电、供暖及有线电视、通讯等管道的封堵。
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